升降橫移八層庫傳動校核計算

(安徽馬鋼智能立體停車設備有限公司 安徽 馬鞍山 243000)

引言

目前立體停車行業升降橫移[1]層數一般只做到六層，很少有廠家做到六層以上，為了響應機械停車行業市場發展要求，設計地面升降橫移八層庫，其中提升傳動部分采用鋼絲繩提升車板。升降橫移相比目前許多智能立體車庫而言，設備結構、電控系統簡潔，市場價格遠低于智能立體車庫，性價高、市場廣。

一、設備傳動簡介

八層升降橫移主提升系統采用減速電機驅動卷筒，鋼絲繩提升方式，如圖1所示，為了縮短取車時間，二三層上升下降速度設計值為4.0m/min，四至八層上升下降速度設計值為7.0m/min。橫移傳動采用減速電機驅動，前后同步軸轉動方式，見圖2示意。

圖1 主軸提升 圖2 橫移軸傳動

二、傳動系統的校核

(一)鋼絲繩的校核

八層設備提升用鍍鋅鋼絲繩，直徑為φ10mm，型號：6×19S+FC1770。

鋼絲繩最小破斷力查表[4]得[F]=58.4kN，機械式停車設備通用安全要求[2]，鋼絲繩安全系數采用準無人n=7,即nF0=7×6.25=43.75kN<[F]=58.4kN，因此，鋼絲繩的選用符合強度要求。

(二)提升電機功率的校核

1.設備二層和三層提升電機選用2.2kW功率，上升下降速度為4.0m/min。

功率P=FV÷60÷η F—牽引力=25kN，η—傳動效率，取0.8。

P=25×4.0÷60÷0.8=2.08kW<2.2 kW，二、三層電機功率符合要求。

2.車庫四至八層提升電機選用3.7kW功率，上升下降速度為7.0m/min。

功率P=FV÷60÷η=25×7.0÷60÷0.8=3.65kW<3.7kW，四至八層電機功率符合要求。

三、提升電機速比計算

D—卷筒直徑=273mm，Z1—電機鏈輪齒數=13，Z2—傳動鏈輪齒數=29，F—牽引力=2500Kg

根據電機扭矩、功率，選擇電機速比，參見明椿減速電機樣本，電機功率2.2kW,速比1:120；電機功率3.7kW，速比1:80，確定電機型號：MLPK502201203和MLPK50370803。

四、提升傳動軸的校核

提升軸的材料選用冷拔45#鋼實心軸，直徑D1=55mm，調質處理，升降電機額定功率為2.2kW和3.7kW，取鏈傳動效率為η=0.96

P1=P電機1η=2.2×0.96=2.112kW

P2=P電機2η=3.7×0.96=3.552kW

二三層電機選用2.2kW，電機出力轉速11r/min；四至八層電機選用3.7kW，電機出力轉速18r/min。

五、橫移傳動軸的校核

橫移軸材料選用公稱口徑25的鍍鋅鋼管(Q235)，D=33.5mm，d=26.5mm。橫移電機額定功率P=0.2kW，鏈輪傳動效率η=0.96。P’=Pη=0.2×0.96=0.192 kW，電機轉速n=26r/min，電機鏈輪和傳動鏈輪齒數都是14，n滾輪=26r/min。

Q235調質屈服極限值[4]為240MPa，取安全系數2，倍數0.5，則許用剪切應力[τ]=60MPa。

根據機械強度要求，選用軸承型號為UCFL206的軸承。

六、結束語

根據計算結果，采購電機、制作傳動軸，建立樣機進行重載實驗，并順利通過北起所(行業資質頒發部門)驗收，取得八層升降橫移型式實驗合格證，從實際角度驗證計算的正確性，圖3是升降橫移八層設備實物圖。

圖3 升降橫移八層庫實物