基于西門子S7—1500與ABB機器人PROFINET通信應用

黃鈺婷 丁昴

摘 要：西門子S7-1500PLC與ABB機器人通訊接口采用相應的通訊線纜連接后，在PLC編程軟件中進行相應的通信配置，并編寫梯形圖程序進行通訊測試。結果表明西門子PLC與ABB機器人采用PROFINET通信，提高了工作效率和安全性。

關鍵詞：S7-1500；PROFINET；ABB；通信

中圖分類號：TB 文獻標識碼：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2019.32.102

1 引言

隨著科學技術的不斷發展，自動控制系統不斷的升級改進，現場總線控制系統也發展到了現在的工業以太網控制，但是由于生產廠家眾多，每個廠家所應用的通信協議也是不相同的，所以為了解決這個問題，誕生了符合國際統一標準的總線系統，PROFINET 就是其中運用較為廣泛的一種。

PROFINET是在工業以太網基礎上出現的總線標準， ABB機器人作為主控制系統，需要與底層設備PLC進行通信。S7-1500是西門子公司近期推出的新型控制器，具有響應速度快，工作效率高等優點，同時又融和了一些創新技術，安全模塊功能，可以很好的服務于機器人作業，輔助檢測控制系統的各種數據。本文以1516F（安全型PLC控制器）和ABB機器人為例，實現PLC 和機器人的PROFINET通信。

2 S7-1500和ABB通信配置

2.1 S7-1500通信組態

將ABB 機器人模塊與西門子1516F采用對應的通訊線纜連接之后，在博圖軟件中對PLC的串口進行通信組態配置，如圖1所示。

2.2 ABB GSD文件安裝

ABB公司根據PROFINET現場總線的規范開發了自己的GSD文件，包括生產廠商和設備的名稱、硬件和軟件的版本狀況等，保證了PROFINET設備可以即插即用。

在博途軟件中完成PLC的組態后，需要加載所對應的機器人GSD文件，然后在硬件配置中添加機器人模塊組態，同時還需配置通訊映像區模塊，如圖2所示。

2.3 機器人試教器上的設置

在控制面板中的配置選項下完成PN_internal anybus 設置，Input size（bytes） 與Input size（bytes）后面的數字“2”代表這通訊的數據量，要跟前面提到的在博途軟件中配置機器人模塊時選擇的相對應。（在博途軟件中配置了2個字節，在此處就填“2”，如果前面選擇64個字節，那么此處就應該是“64”），如圖3所示。

3 通信測試

映射地址為PLC端的IB0到IB1對應機器人的QB2到QB3，機器人端的IB2到IB3對應PLC端的QB0到QB1，編寫PLC 端的發送和接收程序。

4 總結

隨著國家大力發展智能制造領域，機器人在工業中使用越來越廣泛，本文從實用性出發，介紹了S7-1500與ABB機器人的PROFINET通信配置，具有實時性，安全性，低故障的特性，在現場應用中提高了工作效率，非常適合工業現場的使用。

參考文獻

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