淺談輸電線路自動檢修裝置的應用

吳智朗

摘 要：采取帶電方式進入電場作業存在很大極限性，往往因安全間隙不能滿足要求而使帶電作業無法開展，即使能夠滿足相關要求進行作業，也存在著較大的危險性，且勞動強度極大，對作業人員的素質有著較高的要求。另外對于導線垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業，降低了供電可靠性。

關鍵詞：輸電線路;自動檢修裝置;應用

1.引言

在輸電線路的日常運行維護當中，導線上纏繞異物（廣告布條、氣球等）、導線檔中因雷擊、外破、火災等事件引起的損傷是最常見的缺陷，這類缺陷危害性大，時常位處高空導線檔中部位，作業人員未進入導線很難發現或對其進行消除。而采取帶電方式進入電場作業存在很大極限性，往往因安全間隙不能滿足要求而使帶電作業無法開展，即使能夠滿足相關要求進行作業，也存在著較大的危險性，且勞動強度極大，對作業人員的素質有著較高的要求。另外對于導線垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業，降低了供電可靠性。

針對上述問題， 使用農網輸電線路無人等電位檢修自動裝置的樣機能代替等電位作業人員進入導線，實現對導、地線上的風箏、廣告布條等異物的帶電清除，此外，還能能自動巡查導、地線上缺陷。但是在應用中也發現機器對一些懸掛漂浮于導地線上外形較大、易于向上漂浮的異物，檢修裝置則較難處理，如果因外力作用導致導線損傷，而損傷位置剛好在導地線正上方時，巡檢裝置也不能完全檢查到，大大限制了機器的實際應用能力。為了更好地滿足線路的檢修需求，需對輸電線路無人等電位檢修自動裝置機構、外觀進行再完善優化，通過對控制模塊機構、檢修模塊機構、外觀標識的改進，優化了機器的整體機構和功能的穩定性，并在原有檢修功能上較大幅度提升了輸電線路無人等電位檢修自動裝置的檢修和巡查能力，基本可以達到代替人工等電位進入電場進行異物消缺的工作能力，為裝置的市場化推廣打下了堅實的基礎。

2.技術改進路線

一是控制模塊機構改進設計。對地面控制通訊臺進行完善，增加操作界面的友好性。控制箱指令信號進行重新設計，消除過去信號燈狀態根據按鈕狀態設計造成當控制按鈕失效時指令信號燈指示錯誤的缺陷。新設計的指令信號燈根據機器上的電動機實際工作狀態來設計，確保指令信號與機器實際工作狀態一致。控制箱和機器充電器用文字標明，并設計不一樣的充電接口，避免了過去因接口一樣造成錯用充電器造成機器損壞。

二是檢修（異物清除裝置）模塊機構改進設計。改進上切刀支架安裝方式，盡量采用快裝結構，并應增配一個下支撐架，使得裝置可以切割纏繞于分裂導線上線的下垂異物。對異物收納裝置進行改進，增加修剪殘余異物的收納功能，便于快速裝卸，消除過去異物收納盤裝置位置不合理，拆裝不便且對收納盤對布條回收不徹底，長條異物帶回桿塔容易造成短路的缺陷。八字收納口進一步優化，配備長短不用、彎曲度不同的幾套裝置。在機器兩側面設置搬運手把，便于搬運，有其是在崎嶇山路中行走。設置機器維護配件工具箱，機器所需的零部件，并配齊必要的安裝和維修、維護工具、材料。

三是外觀標識的改進設計。機器銘牌應標明重要參數，機箱上的開關、指示燈應標貼相應的功能指示。起吊裝卸請使用絕緣繩并避開垂直面帶電間隙，謹防短路故障。對于導線垂直排列的多回路同塔線路及有交叉跨越的線路，應對懸掛機器后導、地線與下方導線或跨越物的安全間隙進行校核，滿足安全裕度要求。

四是材料及工機身主要采用高性能鋁合金材料，同時對結構進行優化設計，減輕整機重量，減少功耗;滑輪采用聚氨酯材料加鋁合金保護帽組裝而成，具有高的耐磨性，同時不損傷導線，滑輪中心加有帶彈性金屬圈，便于機身與帶電體等電位;電剪采用動靜兩組刀片相配合，應用八角形轉動式刀片和靜刀片組成巧妙的電動剪子，并設計了八字形的異物收納裝置，可以把散開的異物集中到刀口上來。

3.技術特色

一是機器體形及重量小，僅為15kg，能在一個檔距內的導、地線上自由進退，能控制上下坡速度，能在線路不停電情況下越過壓接管、防震錘等障礙物。

二是機箱結構改進，改為臥式機箱，降低了機器的整體高度，進一步提高裝置的強度和抗變形能力，提高了裝置的穩定性和安全性。

三是地面控制臺改為專用工具箱控制，通過改進軟件界面，優化控制系統，提高系統穩定性，同時方便野外攜帶及操作。

四是增加上部攝像頭云臺，實現了對導地線全方位地缺陷巡查。機器已經能實現對導、地線上的風箏、廣告布條、氣球等異物進行帶電清除，并通過無線攝平臺對導、地線進行近距離全方位監視，巡查導線上缺陷。

五是對機器的行走輪結構改進，通過增加支架，在提升機器處理異物能力的同時，提高裝置的防墜落能力。通過上切割和下切割裝置的有效組合，能對纏繞于導地線上的各類異物進行準確有效清除。

六是裝置由地面無線控制結合自動控制，運行可靠性、穩定性較高。地面控制臺能無線接收檢修檢測視頻圖像等數據;地面人員可通過視頻監控，實時對行進裝置和檢修裝置的動作進行控制;能對檢測圖像和數據進行儲存處理。

七是機器采用組合式結構，如可對切割裝置進行組合和拆卸，并可根據功能需要安裝相應的檢測裝置（如攝像頭、測溫儀等）或其他小型裝置。

參考文獻

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