簡述智能汽車自動駕駛的控制方法

莊佳琪

摘 要：本文將針對智能汽車自動駕駛的控制方法進行簡要分析和探究，旨在有效提升汽車自動駕駛技術的應用效果，為智能汽車創造更加廣闊的發展空間。

關鍵詞：智能汽車;自動駕駛;控制方法

引言

隨著人們生活水平的不斷提升，對于出行工具的選擇提出了更高的要求。現代科學技術的發展使得越來越多的智能汽車被廣泛應用于人們的日常生活，而自動駕駛技術的應用與發展更加提升了智能汽車的使用性能。通過智能汽車自動駕駛的控制系統能夠有效滿足智能汽車自動駕駛的需求，明確自動駕駛控制的方法，并在仿真驗證分析中，有效提升智能汽車自動控制的效果，提高汽車自動駕駛的水平。

1 智能汽車自動駕駛車輛控制模型的構建

在對智能汽車自動駕駛系統監督的過程中，系統的控制運行中轉向和轉角與對車輛的控制存在一定關系，因此，要想提升汽車運行控制的監督質量，需要在建立智能汽車自動駕駛系統控制模型的過程中，根據道路行車的實際控制情況、汽車方向盤轉角的控制和汽車間距的控制構建模型。接下來，根據智能汽車自動駕駛控制的實際需求，根據大地坐標系將整個汽車駕駛控制中的坐標體系模型進行構建，并對坐標系的控制數據模型進行適當調整，確保在對模型的控制與調整工作中有效提升對智能汽車自動駕駛控制系統的控制效果。在對系統描述功能進行控制的過程中，能夠對智能汽車自動駕駛控制系統進行監督。根據圖1可看出，在構建數據模型時，嚴格根據汽車仿真系統的構建要求，對汽車自動駕駛控制系統控制中的數據和模型做出了有效調整，并根據智能汽車自動駕駛控制的實際需求，開展車輛自動駕駛控制中的行駛模型的設計工作，同時，對汽車自動駕駛系統控制的過程中，對汽車的控制狀況、道路情況以及仿真信息進行全面分析，確保在智能汽車自動駕駛的過程中，使汽車對前方路況的監督狀態以及系統的控制反饋為一個整體，并通過調節汽車的反饋系統對汽車的智能化監督控制體系進行相應調整，進而提升對整個車輛的自動控制效果。

2 智能汽車自動駕駛車輛道路狀況的識別

在智能汽車自動駕駛過程中，需要明確掌握前方道路的具體情況，因此，需要通過對道路狀況信息的處理與識別，確保汽車運行的安全性和穩定性。在此過程中，利用GPS定位系統與智能汽車自動駕駛的控制系統對道路及車輛情況進行識別和調整，并根據車輛道路的實際情況對監督控制信息進行有效識別。由圖2能夠看出，在對車輛和道理情況進行識別的過程中，采用的是狀態識別監督控制體系，并根據汽車運行監督控制的實際要求，對道路的實際情況進行有效識別。圖2中顯示點t為汽車監督運行的時刻，將其與道路識別的情況進行有效整合，能夠確保在汽車的識別監督和控制工作中，有效提升車輛自動駕駛的監督水平。在汽車對道路情況進行識別的過程中，在需要進行轉向時，需要根據對自動駕駛的監督控制需求，對汽車的轉速、轉向的行駛趨勢以及加速度的變化進行有效控制，并確保對整個車輛運行過程的有效監督，保證車輛轉向的精準度。如果汽車在道路狀況識別的過程中，由于已知向量導致車輛運行向著縱向趨勢進行變化，那么需要通過設立相應的車輛狀態監督形態，實現對汽車自動駕駛的有效控制。在汽車對道路狀況進行識別的過程中，汽車的狀態信息和汽車的運動狀況發生著改變，此時，需要通過明確車輛的狀態信息和車輛方向盤的轉動角度對汽車進行有效控制，進而提升汽車自動駕駛中對道路的自動識別能力，確保智能汽車自動駕駛過程的穩定性與可靠性。

3 智能汽車自動駕駛模糊自適應PID自動駕駛系統

在對智能汽車自動駕駛的控制過程中，需要根據汽車自動駕駛控制的基本要求，有效調整與轉變車輛的自動駕駛控制體系，進而有效提高智能汽車自動駕駛控制的效果。本文研究了通過車輛模糊自適應PID自動駕駛系統對智能汽車自動駕駛過程的有效控制，應用該方法對汽車行駛過程中的程序以及各項參數變化進行掌握與分析，并對車輛運行算法模型進行統計與整合。在傳統模糊控制的過程中，對汽車自動駕駛控制中的參數變化以及汽車的自適應能力變化進行了相應的調整與改善，同時，通過自動模糊控制體系的應用，極大改善了智能汽車自動化控制的傳輸效果，在汽車運行狀態改變的過程中，有效縮小了汽車自動控制角度和方向的誤差值。因此，模糊自適應PID自動駕駛系統的應用能夠有效提高智能汽車自動駕駛的控制水平，進而有效確保智能汽車在自動駕駛過程中的平穩性與安全性。

4 智能汽車自動駕駛控制仿真驗證

對整個智能汽車自動駕駛控制體系的仿真實驗進行調整的過程中，需要嚴格按照智能汽車自動駕駛控制的要求進行。模糊自適應PID控制體系的應用對汽車的自動駕駛運行狀態進行了有效的控制，提升了汽車監督控制形式的合理性和有效性，同時，通過對汽車運行的監督與控制，根據構建仿真模型的要求對智能汽車自動駕駛進行有效的驗證。通過圖3可以看出，智能汽車自動駕駛控制技術水平提升的同時，使得相應的模糊控制穩定性產生了一定變化，因此，為保證更好的汽車自動駕駛運行的監督控制水平，需要根據控制工作的具體要求，及時對汽車的瞬時加速度和汽車的運行速度及時間進行有效調整，進而確保智能汽車自動駕駛過程的安全性與平穩性。

結語

綜上所述，自動駕駛技術的發展為智能汽車帶來了更加光明的發展前景和更加廣闊的發展空間。因此，為了有效提升智能汽車自動控制系統運行的效果，需要利用模糊自適應PID控制方法，對汽車的整個運行控制過程進行調整，同時利用仿真驗證將汽車運行控制中的構件進行組建，進而實現對該控制方法應用效果的分析，使得智能汽車在大地坐標系實時定位監督的控制中，保持良好的自動駕駛效果。

參考文獻

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