城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展綜述

雷韜

摘 要：現(xiàn)如今，我們國(guó)家的科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展速度變快，城市軌道領(lǐng)域的提升也開(kāi)始逐漸被人們所重視。在國(guó)際領(lǐng)域當(dāng)中來(lái)說(shuō)，城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)具備著比較久遠(yuǎn)的歷程，它所具備的整體發(fā)展歷史大概有將近一百年左右的歷史。文章將主要介紹一些與城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展相關(guān)的研究?jī)?nèi)容，并且對(duì)發(fā)展前景進(jìn)行一個(gè)概括和展望。

關(guān)鍵詞：城市軌道交通;全自動(dòng)駕駛;國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

前言

目前來(lái)說(shuō)，城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為全世界的研究重點(diǎn)，它的發(fā)展能夠在很大程度上帶動(dòng)一個(gè)國(guó)家的城市發(fā)展，所以這也就使得其在國(guó)際領(lǐng)域上具備著非常重要的戰(zhàn)略地位。因此，文章將著重的闡述城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展流程，并且對(duì)其具體內(nèi)容進(jìn)行探究和分析，希望以此來(lái)作為參考，能夠?yàn)榻窈笪覀儑?guó)家此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展提供幫助。

一、城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的研究與試驗(yàn)

城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)的起點(diǎn)距今的時(shí)間大概有九十多年的歷史了。1926年的英國(guó)倫敦，由于當(dāng)?shù)亟煌ü芾砣藛T的要求，開(kāi)始進(jìn)行了地鐵列車(chē)的無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)對(duì)于當(dāng)時(shí)的英國(guó)倫敦來(lái)說(shuō)有著非常重要的影響作用，并且對(duì)今后交通領(lǐng)域的發(fā)展奠定了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，而當(dāng)這一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)成功之后，當(dāng)?shù)氐慕煌ú块T(mén)就把這一系統(tǒng)投入了使用，這一系統(tǒng)軌道整體的長(zhǎng)度大概有10千米左右，并且還把其作為了郵件專(zhuān)用的列車(chē)軌道，其走向?yàn)闁|西走向，從英國(guó)倫敦市內(nèi)處于東側(cè)的一個(gè)郵局管理中心，到一個(gè)位于倫敦西側(cè)的郵局管理中心，在這一線路開(kāi)通的過(guò)程當(dāng)中， 會(huì)經(jīng)歷七個(gè)站點(diǎn)，而這一條線路的運(yùn)行方便了郵局的工作，提升了郵局工作人員的工作效率。這一條線路在投入使用之后，歷經(jīng)了將近八十年，在2003年的時(shí)候，因?yàn)檫@條線路周?chē)泥]局逐漸的搬離，使得線路被淘汰使用[1]。

二、輕軌列車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起

在20世紀(jì)80年代的時(shí)候，國(guó)際領(lǐng)域上的城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始逐漸的興起，并且發(fā)展十分的迅猛。在這之中，日本對(duì)其的重視程度開(kāi)始逐漸的提升起來(lái)，并且在1981年2月，日本開(kāi)始建立了其第一條城市軌道交通線路，這一條線路是從日本的第一條市區(qū)為起點(diǎn)，通過(guò)當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的技術(shù)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向的運(yùn)輸，被稱(chēng)之為A G T線神戶港島線。隨著這一條線路的開(kāi)通，使得日本的部分城市發(fā)展步入了新的時(shí)期，對(duì)于其整體的城市規(guī)劃建設(shè)起到了非常重要的作用。這一條線路實(shí)行了橡膠輪、側(cè)軌導(dǎo)向，在傳統(tǒng)線路建設(shè)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行了改良和創(chuàng)新，進(jìn)而達(dá)到了城市軌道交通的整體過(guò)程的全面自動(dòng)化的根本目的。除此之外，神戶港島線對(duì)于世界領(lǐng)域的城市軌道交通全自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，也具備著非常重要的現(xiàn)實(shí)作用。它被稱(chēng)之為是全世界上第一個(gè)全自動(dòng)化的城市軌道交通線路。

三、目前國(guó)內(nèi)軌道交通列車(chē)全自動(dòng)駕駛方式

在最近幾年以來(lái)，我們國(guó)家比較多的一些一線城市的軌道交通線路開(kāi)始逐漸的摸索全自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且向法國(guó)的城市軌道交通技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和借鑒。法國(guó)的城市軌道選擇使用VA L 系統(tǒng)。VA L 列車(chē)的長(zhǎng)度與傳統(tǒng)列車(chē)相比，并不是十分的長(zhǎng)，僅僅只有26米（此列車(chē)只有兩節(jié)車(chē)廂相連接），列車(chē)的寬度為兩米，所能夠承受的客容量為152人。這以城市軌道所使用的為膠輪。而且VA L 系統(tǒng)具備有很多的優(yōu)點(diǎn)，最顯著的一想就是其所花費(fèi)的資金費(fèi)用比較低，站臺(tái)也不是很長(zhǎng)，發(fā)車(chē)所需要的時(shí)間為60秒左右。基于此，我們國(guó)家向法國(guó)的城市軌道交通領(lǐng)域借鑒，在2016年的時(shí)候在香港開(kāi)通了南港島線。這一條線路對(duì)于我們國(guó)家的城市軌道交通來(lái)說(shuō)，意義非常重大，它是我們國(guó)家第一條正式運(yùn)行的GOA4等級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛線路，而其他于近期所開(kāi)通的北京燕房線，還有上海8號(hào)線三期等一系列的城市軌道建設(shè)計(jì)劃也即將馬上完成，并且在這之后將開(kāi)啟 “全自動(dòng)運(yùn)行”的交通新時(shí)代。與此同時(shí)，南京7號(hào)線也向上述建設(shè)的城市軌道計(jì)劃學(xué)習(xí)，開(kāi)始實(shí)施全自動(dòng)的駕駛設(shè)計(jì)規(guī)劃，為我們國(guó)家今后的城市軌道建設(shè)注入了新的活力。目前來(lái)說(shuō)，我們國(guó)家的城市軌道交通自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始趨于完善化，到目前為止，全球37個(gè)城市55條線路采用全自動(dòng)駕駛，運(yùn)營(yíng)里程達(dá)803公里，車(chē)站848座;即全球157個(gè)軌道城市中近四分之一的城市至少有一條線路以全自動(dòng)模式運(yùn)行。

結(jié)語(yǔ)

城市軌道交通全自動(dòng)駕駛的研究與實(shí)踐在國(guó)際上已有近 100 年的歷史，歷經(jīng)了早期的探索試驗(yàn) 、輕軌列車(chē)上的應(yīng)用階段，進(jìn)入了在繁忙線路上推廣應(yīng)用階段。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)考驗(yàn)，全自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)得到了充分驗(yàn)證。在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方面，IEC/TC9發(fā)布了一系列涉及全自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了自動(dòng)化等級(jí)的劃分、相關(guān)的安全措施以及系統(tǒng)的原理、需求、架構(gòu) 、功能等 ;有關(guān)功能分配的標(biāo)準(zhǔn)化工作正在制訂過(guò)程之中。

參考文獻(xiàn)

[1] 國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督總局.軌道交通 白動(dòng)化的城市軌道交通（A U GT ）安全要求 第 l部分：總則：G B/T 32588.1[J].北京：國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督總局，2016（11）：23-25.

[2] 張衛(wèi)華.高速列車(chē)耦 合大系統(tǒng) 動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)踐[M].北京：科學(xué)出版社，2016（1）：112-114.