一種行程開關的行程精度自動檢測設備

馬越 邢德平

摘 要：行程開關是位置開關（又稱限位開關）的一種。原理利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路。行程開關的行程精度是一項重要的性能指標，尤其是一些高精度的使用場合，或是多個行程開關疊加使用時。行程開關的行程精度需要有專業的行程精度檢測設備對行程精度進行檢測控制，以保證行程開關的行程精度。目前市面上相關的行程精度檢測設備很少，多為通用型的檢測設備，價格昂貴，且無法實現自動化檢測，無法實現自動篩選出不合格品的功能。

關鍵詞：行程開關;機械運動;行程精度;檢測設備

一、結構形式

具體包括：伺服滾珠絲杠直線滑臺（a）、測量頭（b）、集料機構（c）、合格品出料氣缸（d）、定位、夾緊氣缸（e）、不合格品接料盒（f）、控制盒（g）、主機架（h）、不合格品出料氣缸（i）、合格品接料盒（j）、光柵尺（k）、電磁控制閥（l）組成。所有部件均配合于基板組件中，通過接插配合的方式連接在一起。

其中主要功能部件包括伺服滾珠絲杠直線滑臺（1）、測量頭（2）、集料機構（3）、合格品出料氣缸（4）、定位、夾緊氣缸（5）、主機架（6）、不合格品出料氣缸（7）、光柵尺（8）。

二、功能介紹

將行程開關依次放入集料機構（3）中，集料機構會將行程開關按垂直方向整齊的堆疊。定位、夾緊氣缸（5）通過程序的控制，將集料機構（3）中的行程開關定位、固定好并連接接線端采集信號，伺服滾珠絲杠直線滑臺（1）驅動光柵尺（8）、測量頭（2），按壓行程開關進行檢測，光柵尺（8）將采集到的行程數據傳入控制盒（g）中與標準值進行比對，若比對結果符合行程精度要求，則控制合格品出料氣缸（4）將行程開關推入合格品接料盒（j）中;若比對結果不符合行程精度要求，則控制不格品出料氣缸（7）將行程開關推入不合格品接料盒（f）中，如此循環往復，實現自動化壓裝作業。

三、關鍵技術點

自動進料機構設置了垂直集料系統，方便進行收集，通過程序控制的定位、夾緊氣缸將行程開關牢固可靠的固定在被檢測位置。當未達到準確位置時，不會進行檢測作業、或當未完成檢測作業時，不會改變其所在位置。實現了相互關聯的狀態。設置了成套的高精度的伺服滾珠絲杠直線滑臺、高精度光柵尺，形成了完整的閉環檢測系統。會自動對到達制定位置的行程開關進行行程精度檢測作業。檢測精度高，數據可靠。自動出料機構設置了合格品出料氣缸與不合格品出料氣缸兩套氣缸，通過程序控制，根據檢測結果，自動判定是否合格，并控制相應的氣缸，將檢測后的行程開關推入合格/不合格接料盒中，實現了合格品與不合格品的自動篩選。

四、主要特點

（1）體積小、制造及使用成本低：結構設計小巧、緊湊，占用空間小。各零配件設計簡單、易獲得，因此制造成本較低。日常的設備保養維護也簡單方便。

（2）檢測效率高：因采用了自動進料機構、自動定位、夾緊機構、自動判定合格與否的出料機構。基本不會出現停機操作，因此檢測效率較高。

（3）檢測精度高：采用高精度伺服滾珠絲杠直線滑臺、高精度光柵尺，形成了完整的閉環檢測系統，檢測精度高，數據可靠。

（4）可靠性高：自動進料機構、定位、夾緊機構、出料機構的設計、制造精度高，接觸表面光滑流暢，不會出現進料料不暢、卡滯的問題。控制系統集成度高，抗干擾能力強，故障率低，因此具有較高的可靠性。