EJM340/4-2 掘錨一體機自動集中潤滑系統的設計

王佃武

（中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

EJM340/4-2 掘錨一體機集截割、裝載、運輸、行走、錨護、噴霧除塵于一體，能夠實現掘錨平行作業，可配套梭車及快速掘進后配套設備實現煤巷掘進高效作業。它結構緊湊、布局合理，但由于潤滑點多且分散，有許多潤滑點人工很難操作，甚至有的點在注油前需清理落煤，因此，維護時間長，工作量大，就成了每次注油的特點。針對這一情況，在該設備上采用了自動控制集中潤滑系統。

1 自動控制集中潤滑系統設計

該掘錨一體機在煤巷掘進中采取“三八”工作制，每天重載工作16 h，井下環境潮濕、空氣中充滿了粉塵。截割臂升降油缸下銷軸、運輸機與滑架滑槽、內裝有銅套的滑架與履帶架上的導桿滑動、截割臂主回轉軸這8 處運動副均屬于長時間重載工況，一旦出現潤滑不及時即有可能造成設備的重大損壞。因此，在這些關鍵運動副采取了自動控制集中潤滑系統，使它們始終保持良好的潤滑狀態。

集中潤滑系統由潤滑泵、管路、潤滑點、電磁換向閥、調速閥組成（圖1）。潤滑泵液壓馬達油源取自于主機液壓系統，電磁換向閥換向后潤滑泵旋轉，開始向各個潤滑點輸出潤滑脂，調速閥用來控制潤滑泵馬達的轉速以調節潤滑脂輸出量。這8 個運動副動作是在掏槽油缸或截割油缸運動時，其余時候不動作，不會損失潤滑脂。因此，液壓馬達控制閥與掏槽油缸和截割油缸聯動，在操作掏槽油缸和截割油缸運動時，電磁換向閥自動開啟，潤滑泵自動運行，輸出潤滑脂保證這些運動副保持良好的潤滑狀態。

潤滑泵由液壓馬達連續驅動偏心輪和壓環，這種偏心結構使輸油柱塞產生往復運動，進行抽吸和輸送潤滑脂，而集成的單向閥可防止潤滑脂從油路中被抽回。攪拌臂可將潤滑脂順格柵板從油箱中壓入泵室的抽吸區，潤滑脂通過格柵板將潤滑脂能所含氣泡釋放，并通過排氣孔排出。偏心輪和壓環每轉一次，就實現一個壓吸行程。潤滑泵出口并聯有安全閥，當潤滑點堵塞或管路凝固時潤滑脂從安全閥溢流，防止損壞潤滑路、潤滑點（圖2）。

2 自動控制集中潤滑系統使用時注意的問題

（1）保證系統良好的密封性，防止灰塵等進入。由于掘錨一體機工作環境潮濕、充滿粉塵，極易通過微小間隙或通氣孔進入系統，而開蓋補充潤滑脂或拆解檢修時情況會更加嚴重。為防止粉塵進入，首先應保證系統的密封性，并且在補充潤滑脂或拆解檢修時，要特別注意清潔，防止帶入粉塵和異物。

圖1 集中潤滑系統

圖2 潤滑泵結構

（2）定期檢查安全閥及各潤滑部位。定期檢查安全閥是否存在溢出潤滑脂現象或各潤滑點是否有新鮮潤滑脂出現。如果安全閥溢出潤滑脂或潤滑管末端無新鮮潤滑脂出現，則表明系統已產生故障，如潤滑泵損壞、安全閥壓力調定不當、管路堵塞等。此時某些潤滑部位已不能得到有效潤滑，應立即停機檢查，待排除故障后方可繼續工作。

（3）長期存放的保養。集中潤滑系統長時間停用，容易出現潤滑脂硬化或者發生變質堵塞潤滑管現象。因此，當掘錨一體機進行長期存放時，為防止潤滑脂硬化或者發生變質堵塞潤滑管，必須保證每隔1 個月啟動1 次集中潤滑系統，保證運轉0.5 h，以將舊潤滑脂從管路中排出。

3 結束語

采用集中潤滑后，EJM340/4-2 掘錨一體機的關鍵潤滑點具有了以下特點：

（1）每個潤滑點注油時不被遺漏、自動控制，在合理的時間得到適當的潤滑。

（2）整個潤滑系統密閉運轉，任何雜質無法進入系統，無粉塵進入運動副。

（3）潤滑工作量下降，工人勞動強度降低，節省了整機的檢修時間。

（4）潤滑系統結構緊湊，元器件可靠，系統工作性能穩定，保障了設備整體性能。