一類四階非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性

原新生

(安陽(yáng)師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，河南 安陽(yáng) 455000)

1 研究背景

S．Kasprzyk[1]在1972年曾致力于下列三個(gè)三階非線性系統(tǒng)

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

(1.5)

(1.6)

(1.7)

(1.8)

Wall的能量度量算法可歸納為下面六步[9-13]：

第一步，將所描述的系統(tǒng)寫成一階聯(lián)立的微分方程組

(1.9)

其中x=(x1,x2,…,xn)

第二步，將微分方程組(1.9)寫成如下形式

(1.10)

第三步，將微分方程組(1.10)寫成

Fj(x)dxi=Fi(x)dxj,j>i

(1.11)

第四步，用適當(dāng)?shù)拇鷵Q和加法，將微分方程組(1.11)化為

ω1(x)dx1+ω2(x)dx2+…+ωn(x)dxn=0

(1.12)

第五步，求出V(x1,x2,…,xn),

(1.13)

第六步，求出V(x1,x2,…,xn)的全導(dǎo)數(shù)，

(1.14)

2 主要結(jié)果

考慮四階非線性系統(tǒng)

(2.1)

將其化為等價(jià)系統(tǒng)

(2.2)

兩兩分別相除得

(2.3)

即

由(2.4)×2(adf(z)-cd)+(2.5)×2a2d+(2.6)×2ad+(2.7)×2(a2c-ad)+(2.8)×2ac+(2.9)×2c得

(2ad2x+2acdy+2cdz)dx+(2adf(z)y-2cdy+2adu+2acdx+2ac2y+2acf(z)z)dy+(2a2dy+2a2cz-2adz+2cdx+2c2y+2cf(z)z+2acu)dz+(2ady+2acz+2cu)du=0

(2.10)

所以

(2.11)

=-2(acf(z)-c2-a2d)z2+adf′(z)uy2

(2.12)

于是，我們得到下述定理：

定理[8]，如果

(1)a>0,c>0,d>0;

(2)acf(z)-c2-a2d≥δ>0;

(3)f′(z)u<0(u≠0)

則系統(tǒng)(2.2)的零解是全局漸近穩(wěn)定的。