立體停車庫中升降、旋轉、橫移三合一機構

陳宏鑫　吳澤勇　王春艷

摘 要 本實用新型涉及一種立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，包括升降系統、旋轉機構和橫移機構。所述升降系統經比較分析升降電梯技術，采用變頻變壓調速電機，提高升降系統的運行速度和平移精度，電梯升降采用液壓裝置，底部轉盤運用齒輪結構實現運轉;所述旋轉機構與橫移機構全部放在車庫中心的升降電梯上。這樣，一方面可以使旋轉機構與橫移機構共用一個液壓動力源;另一方面，橫移機構固定在旋轉機構之上，使橫移機構只需單向推出即可，簡化了橫移機構的結構，降低總重量。本實用新型能夠最大限度的節省空間，使得出入口的空間最大化，保證在使用高峰時，出入口車流有調控空間，不至于非常擁擠，實現舒適停車，安全停車。

關鍵詞 升降系統 旋轉機構 橫移機構

中圖分類號：TH242文獻標識碼：A

1技術背景

目前，城市的新樓盤都有地下停車場，停車方便。舊城區的樓房沒有專用停車場，空地也少。隨著舊城區購買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增長。大型的立體車庫有圓形立體車庫，環形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國一些地方已經建有地下圓形立體車庫，在外國已經建有大型升降橫移立體車庫。現有立體車庫均通過升降臺將車升降到車位所在層，然后旋轉，再平移到該空車位處，實現載車轉動的旋轉臺是車庫主要部件之一。目前，現有大量車庫設計中，旋轉機構與橫移機構是分開安裝的。該方法既增加電纜和通訊線統的接點數量浪費電統，又增加故障點，甚至影響電統的使用壽命。

2實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有車庫技術的缺點，提供一種立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，將升降機、升降載板、橫向搬運器和旋轉臺集成在一起，實現在立體車庫中對汽車的縱向、橫向平移、升降和旋轉四種動作。

為解決以上技術問題，本實用新型研發了立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，包括升降機框架、升降載板、旋轉臺、橫移臺車和升降提升機構，所述旋轉臺安裝在升降機框架的下部;所述升降載板通過升降提升機構安裝在升降機框架上;其特征在于升降載板上安裝橫移臺車，所述橫移臺車兩側布置有四個橫向滾動輪，其中一側由電機經齒輪連接驅動。

本實用新型進一步限定的技術方案是：前述的立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，所述橫移臺車一側由電機驅動的兩個滾動輪之間還設有同步傳動軸。

前述的立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，所述升降提升機構包括安裝在所述升降載板兩端前后升降轉軸，所述前后升降轉軸分別由升降電機經齒輪驅動，所述升降轉軸兩端均安裝有升降鏈輪，所述升降機鏈輪經鏈條與安裝在所述升降機框架頂部的從動鏈輪相連。

本實用新型的有益效果是：能夠最大限度的節省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實現舒適停車，安全停車。若按照傳統的設計布局，將完成汽車升降的升降機、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運器、完成車輛存取的360度旋轉，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會有幾個甚至幾十個，依照本設計將大大減少對出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

3附圖說明（如圖1、圖2）

4具體實施方式

本實施例提供的一種立體車庫中的升降、旋轉、橫移三合一機構，結構如圖1圖2所示，包括升降機框架、升降載板、旋轉臺、橫移臺車和升降提升機構，所述旋轉臺安裝在升降機框架的下部;所述升降載板通過升降提升機構安裝在升降機框架上;其特征在于：所述升降載板上安裝橫移臺車，所述橫移臺車兩側布置有四個橫向滾動輪，其中一側由電機經齒輪連接驅動。

本實施例的升降系統將采用變頻變壓調速電機，提高升降系統的運行速度和平層精度。電梯的升降采用液壓裝置，底部轉盤運用齒輪結構來運轉。提升停車過程的效率、穩定性和安全性。

本實施例的工作原理：存車過程：汽車開到進出口處，橫向臺車將汽車搬到升降載板上，然后通過提升機構上升到指定層數，然后旋轉臺旋轉帶動升降機框架使升降載板到指定存車位，橫向臺車將汽車停放到存車位上，存車過程結束。取車過程：橫移臺車將指定存車位上的汽車搬運到升降載板上，然后通過提升機構下降到一層，旋轉臺將其旋轉到出入口處，取車過程結束。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圖。

5小結

未來計劃建設的經濟適用房中由于高入住率帶來的車位問題，最明智的做法便是立體停車庫。可采用地底建造的方式來實現，地表則可多出空地用于綠化以為健身設置的擺放等。本實用新型能夠最大限度的節省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實現舒適停車，安全停車。若按照傳統的設計布局，將完成汽車升降的升降機、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運器、完成車輛存取的360度旋轉，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會有幾個甚至幾十個，依照本設計將大大減少對出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

（通訊作者：王春艷）

基金項目：本論文由廣東省大學生科技創新培育專項（“攀登計劃”專項）No.Pdjh2019b0845支持。

作者簡介：通訊作者：王春艷，碩士，講師，專業從事機電工程技術教研工作。