立體停車庫中升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)

陳宏鑫　吳澤勇　王春艷

摘 要 本實(shí)用新型涉及一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，包括升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。所述升降系統(tǒng)經(jīng)比較分析升降電梯技術(shù)，采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，提高升降系統(tǒng)的運(yùn)行速度和平移精度，電梯升降采用液壓裝置，底部轉(zhuǎn)盤運(yùn)用齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)全部放在車庫中心的升降電梯上。這樣，一方面可以使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)共用一個(gè)液壓動(dòng)力源;另一方面，橫移機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之上，使橫移機(jī)構(gòu)只需單向推出即可，簡(jiǎn)化了橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低總重量。本實(shí)用新型能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間最大化，保證在使用高峰時(shí)，出入口車流有調(diào)控空間，不至于非常擁擠，實(shí)現(xiàn)舒適停車，安全停車。

關(guān)鍵詞 升降系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 橫移機(jī)構(gòu)

中圖分類號(hào)：TH242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1技術(shù)背景

目前，城市的新樓盤都有地下停車場(chǎng)，停車方便。舊城區(qū)的樓房沒有專用停車場(chǎng)，空地也少。隨著舊城區(qū)購買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增長(zhǎng)。大型的立體車庫有圓形立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國(guó)一些地方已經(jīng)建有地下圓形立體車庫，在外國(guó)已經(jīng)建有大型升降橫移立體車庫。現(xiàn)有立體車庫均通過升降臺(tái)將車升降到車位所在層，然后旋轉(zhuǎn)，再平移到該空車位處，實(shí)現(xiàn)載車轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)是車庫主要部件之一。目前，現(xiàn)有大量車庫設(shè)計(jì)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)是分開安裝的。該方法既增加電纜和通訊線統(tǒng)的接點(diǎn)數(shù)量浪費(fèi)電統(tǒng)，又增加故障點(diǎn)，甚至影響電統(tǒng)的使用壽命。

2實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有車庫技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，將升降機(jī)、升降載板、橫向搬運(yùn)器和旋轉(zhuǎn)臺(tái)集成在一起，實(shí)現(xiàn)在立體車庫中對(duì)汽車的縱向、橫向平移、升降和旋轉(zhuǎn)四種動(dòng)作。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型研發(fā)了立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)框架、升降載板、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、橫移臺(tái)車和升降提升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在升降機(jī)框架的下部;所述升降載板通過升降提升機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)框架上;其特征在于升降載板上安裝橫移臺(tái)車，所述橫移臺(tái)車兩側(cè)布置有四個(gè)橫向滾動(dòng)輪，其中一側(cè)由電機(jī)經(jīng)齒輪連接驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：前述的立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，所述橫移臺(tái)車一側(cè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)滾動(dòng)輪之間還設(shè)有同步傳動(dòng)軸。

前述的立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，所述升降提升機(jī)構(gòu)包括安裝在所述升降載板兩端前后升降轉(zhuǎn)軸，所述前后升降轉(zhuǎn)軸分別由升降電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)，所述升降轉(zhuǎn)軸兩端均安裝有升降鏈輪，所述升降機(jī)鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在所述升降機(jī)框架頂部的從動(dòng)鏈輪相連。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時(shí)，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實(shí)現(xiàn)舒適停車，安全停車。若按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)布局，將完成汽車升降的升降機(jī)、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運(yùn)器、完成車輛存取的360度旋轉(zhuǎn)，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會(huì)有幾個(gè)甚至幾十個(gè)，依照本設(shè)計(jì)將大大減少對(duì)出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

3附圖說明（如圖1、圖2）

4具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供的一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1圖2所示，包括升降機(jī)框架、升降載板、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、橫移臺(tái)車和升降提升機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在升降機(jī)框架的下部;所述升降載板通過升降提升機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)框架上;其特征在于：所述升降載板上安裝橫移臺(tái)車，所述橫移臺(tái)車兩側(cè)布置有四個(gè)橫向滾動(dòng)輪，其中一側(cè)由電機(jī)經(jīng)齒輪連接驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例的升降系統(tǒng)將采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，提高升降系統(tǒng)的運(yùn)行速度和平層精度。電梯的升降采用液壓裝置，底部轉(zhuǎn)盤運(yùn)用齒輪結(jié)構(gòu)來運(yùn)轉(zhuǎn)。提升停車過程的效率、穩(wěn)定性和安全性。

本實(shí)施例的工作原理：存車過程：汽車開到進(jìn)出口處，橫向臺(tái)車將汽車搬到升降載板上，然后通過提升機(jī)構(gòu)上升到指定層數(shù)，然后旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降機(jī)框架使升降載板到指定存車位，橫向臺(tái)車將汽車停放到存車位上，存車過程結(jié)束。取車過程：橫移臺(tái)車將指定存車位上的汽車搬運(yùn)到升降載板上，然后通過提升機(jī)構(gòu)下降到一層，旋轉(zhuǎn)臺(tái)將其旋轉(zhuǎn)到出入口處，取車過程結(jié)束。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圖。

5小結(jié)

未來計(jì)劃建設(shè)的經(jīng)濟(jì)適用房中由于高入住率帶來的車位問題，最明智的做法便是立體停車庫。可采用地底建造的方式來實(shí)現(xiàn)，地表則可多出空地用于綠化以為健身設(shè)置的擺放等。本實(shí)用新型能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時(shí)，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實(shí)現(xiàn)舒適停車，安全停車。若按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)布局，將完成汽車升降的升降機(jī)、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運(yùn)器、完成車輛存取的360度旋轉(zhuǎn)，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會(huì)有幾個(gè)甚至幾十個(gè)，依照本設(shè)計(jì)將大大減少對(duì)出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

（通訊作者：王春艷）

基金項(xiàng)目：本論文由廣東省大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)（“攀登計(jì)劃”專項(xiàng)）No.Pdjh2019b0845支持。

作者簡(jiǎn)介：通訊作者：王春艷，碩士，講師，專業(yè)從事機(jī)電工程技術(shù)教研工作。