立體停車庫中升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)

陳宏鑫　吳澤勇　王春艷

摘 要 本實用新型涉及一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，包括升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和橫移機構(gòu)。所述升降系統(tǒng)經(jīng)比較分析升降電梯技術(shù)，采用變頻變壓調(diào)速電機，提高升降系統(tǒng)的運行速度和平移精度，電梯升降采用液壓裝置，底部轉(zhuǎn)盤運用齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與橫移機構(gòu)全部放在車庫中心的升降電梯上。這樣，一方面可以使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與橫移機構(gòu)共用一個液壓動力源;另一方面，橫移機構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之上，使橫移機構(gòu)只需單向推出即可，簡化了橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低總重量。本實用新型能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間最大化，保證在使用高峰時，出入口車流有調(diào)控空間，不至于非常擁擠，實現(xiàn)舒適停車，安全停車。

關(guān)鍵詞 升降系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 橫移機構(gòu)

中圖分類號：TH242文獻標識碼：A

1技術(shù)背景

目前，城市的新樓盤都有地下停車場，停車方便。舊城區(qū)的樓房沒有專用停車場，空地也少。隨著舊城區(qū)購買汽車的人越來越多，立體車庫的需求量在日益增長。大型的立體車庫有圓形立體車庫，環(huán)形立體車庫和升降橫移立體車庫。在我國一些地方已經(jīng)建有地下圓形立體車庫，在外國已經(jīng)建有大型升降橫移立體車庫?，F(xiàn)有立體車庫均通過升降臺將車升降到車位所在層，然后旋轉(zhuǎn)，再平移到該空車位處，實現(xiàn)載車轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺是車庫主要部件之一。目前，現(xiàn)有大量車庫設(shè)計中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與橫移機構(gòu)是分開安裝的。該方法既增加電纜和通訊線統(tǒng)的接點數(shù)量浪費電統(tǒng)，又增加故障點，甚至影響電統(tǒng)的使用壽命。

2實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有車庫技術(shù)的缺點，提供一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，將升降機、升降載板、橫向搬運器和旋轉(zhuǎn)臺集成在一起，實現(xiàn)在立體車庫中對汽車的縱向、橫向平移、升降和旋轉(zhuǎn)四種動作。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型研發(fā)了立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，包括升降機框架、升降載板、旋轉(zhuǎn)臺、橫移臺車和升降提升機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在升降機框架的下部;所述升降載板通過升降提升機構(gòu)安裝在升降機框架上;其特征在于升降載板上安裝橫移臺車，所述橫移臺車兩側(cè)布置有四個橫向滾動輪，其中一側(cè)由電機經(jīng)齒輪連接驅(qū)動。

本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是：前述的立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，所述橫移臺車一側(cè)由電機驅(qū)動的兩個滾動輪之間還設(shè)有同步傳動軸。

前述的立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，所述升降提升機構(gòu)包括安裝在所述升降載板兩端前后升降轉(zhuǎn)軸，所述前后升降轉(zhuǎn)軸分別由升降電機經(jīng)齒輪驅(qū)動，所述升降轉(zhuǎn)軸兩端均安裝有升降鏈輪，所述升降機鏈輪經(jīng)鏈條與安裝在所述升降機框架頂部的從動鏈輪相連。

本實用新型的有益效果是：能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實現(xiàn)舒適停車，安全停車。若按照傳統(tǒng)的設(shè)計布局，將完成汽車升降的升降機、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運器、完成車輛存取的360度旋轉(zhuǎn)，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會有幾個甚至幾十個，依照本設(shè)計將大大減少對出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

3附圖說明（如圖1、圖2）

4具體實施方式

本實施例提供的一種立體車庫中的升降、旋轉(zhuǎn)、橫移三合一機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1圖2所示，包括升降機框架、升降載板、旋轉(zhuǎn)臺、橫移臺車和升降提升機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在升降機框架的下部;所述升降載板通過升降提升機構(gòu)安裝在升降機框架上;其特征在于：所述升降載板上安裝橫移臺車，所述橫移臺車兩側(cè)布置有四個橫向滾動輪，其中一側(cè)由電機經(jīng)齒輪連接驅(qū)動。

本實施例的升降系統(tǒng)將采用變頻變壓調(diào)速電機，提高升降系統(tǒng)的運行速度和平層精度。電梯的升降采用液壓裝置，底部轉(zhuǎn)盤運用齒輪結(jié)構(gòu)來運轉(zhuǎn)。提升停車過程的效率、穩(wěn)定性和安全性。

本實施例的工作原理：存車過程：汽車開到進出口處，橫向臺車將汽車搬到升降載板上，然后通過提升機構(gòu)上升到指定層數(shù)，然后旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動升降機框架使升降載板到指定存車位，橫向臺車將汽車停放到存車位上，存車過程結(jié)束。取車過程：橫移臺車將指定存車位上的汽車搬運到升降載板上，然后通過提升機構(gòu)下降到一層，旋轉(zhuǎn)臺將其旋轉(zhuǎn)到出入口處，取車過程結(jié)束。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圖。

5小結(jié)

未來計劃建設(shè)的經(jīng)濟適用房中由于高入住率帶來的車位問題，最明智的做法便是立體停車庫?？刹捎玫氐捉ㄔ斓姆绞絹韺崿F(xiàn)，地表則可多出空地用于綠化以為健身設(shè)置的擺放等。本實用新型能夠最大限度的節(jié)省空間，使得出入口的空間得到最大保留，上下班高峰時，出入口車流比較寬松，不至于非常擁擠，實現(xiàn)舒適停車，安全停車。若按照傳統(tǒng)的設(shè)計布局，將完成汽車升降的升降機、完成汽車在巷道里橫移的橫向搬運器、完成車輛存取的360度旋轉(zhuǎn)，布局排列在出入口至少需要三至四位的面積，一般一座車庫的出入口會有幾個甚至幾十個，依照本設(shè)計將大大減少對出入口停車面積的占用，大大提升立體車庫的有效停車位，使效益得到最大化。

（通訊作者：王春艷）

基金項目：本論文由廣東省大學生科技創(chuàng)新培育專項（“攀登計劃”專項）No.Pdjh2019b0845支持。

作者簡介：通訊作者：王春艷，碩士，講師，專業(yè)從事機電工程技術(shù)教研工作。