宇航員的五個機器人“伙伴”

安利

今年8月，俄羅斯機器人“宇航員”在國際空間站工作了兩周并成功返回地面，而此前登上過國際空間站的美國人形機器人Robonaut 2也計劃在今年底前重返太空。越來越多的機器人被設計和制造出來，協助甚至代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動。那么，迄今為止有哪些機器人在國際空間站上和宇航員一起工作過呢？

1.Robonaut 2

國際空間站上的宇航員經常要進行出艙活動，他們不僅要穿著笨重的艙外宇航服，還要面臨太空輻射環境和太空垃圾碎片的威脅。為了盡量減小這種風險，美國國家航空航天局（NASA）開發設計了名為“Robonaut 2”（“機器宇航員”2號，簡稱R2）的人形機器人，以期在未來能夠替代宇航員完成這些工作。R2的眼睛是頭部的4個視覺攝像頭，“嘴部”周圍還有紅外攝像機；手臂上安裝了兩只機械手，擁有類似人類的靈巧手指，能夠完成相對復雜的動作；而R2的軀干則既可以與機械腿組合，又能與輪式底盤相結合。2011年2月24日，R2（軀干部分）由“發現”號航天飛機送上國際空間站。R2執行了打掃過濾器、清除塵土等簡單工作，并在2018年被運回地球進行故障檢修和升級。未來它還有可能重返國際空間站，最終完成艙外行走等任務，并有可能成為宇航員的太空醫生，在地面醫護人員的操作之下為宇航員提供專業的醫療服務。

2.Kirobo

2013年8月4日，日本宇航研究開發機構的無人貨運飛船將一個名為“Kirobo”的機器人隨補給一同送上了國際空間站。這是一個高34厘米、重約1千克的小型機器人，具有面部識別功能，能用日語對話，還能做出一連串動作，將地面控制中心的信息傳達給宇航員。在一年的太空生活中，它還給予了宇航員感情及精神方面的陪伴和支持。

3.CIMON

2018年6月29日，美國太空探索技術公司（SpaceX）的“龍”飛船發射升空，為國際空間站運送2.7噸的物資，其中就有一個空客和IBM等公司聯合打造的人工智能機器人助理—CIMON（Crew Interactive Mobile Companion的縮寫，意為宇航員交互移動伴侶）。CIMON比籃球稍大，重約5千克，裝有一個螺旋槳驅動的推進器，能夠在失重環境中漂浮和移動。CIMON擁有人工智能大腦和多個感應器，通過顯示屏播放指令操作、呈現文字或者視頻，同時還能探測到宇航員情緒的變化，并利用這些信息與宇航員更好地互動。通過與宇航員相處，既減輕宇航員在長期太空任務中的壓力和工作量，又有助于研究長期太空任務對宇航員的心理影響。未來，CIMON還可能配備激光指針、機器手臂等。

4.Astrobee

2019年4月17日，NASA向國際空間站運送了一對被稱為Astrobee（太空蜜蜂）的太空機器人，這也是一種個頭不大的宇航員艙內助手。Astrobee的外形是一個邊長約32厘米的立方體，重約10千克。能夠通過自身的小型旋翼在空間站艙內自主移動飛行，執行不同的工作。當電量即將耗盡時，它還能像掃地機器人一樣自主尋找空間站內安裝的專用充電位，為自己補充能量。Astrobee既能用相機記錄宇航員的工作生活，又能化身為“檢查能手”監測空間站中噪聲和空氣質量，還能作為“貼心管家”，助人搜尋遺忘了的工具。

5.Skybot F-850

與前面幾種機器人相比，俄羅斯的Skybot F-850（又叫費奧多爾），無論從體型、外表還是功能看，都是最類人的一個，也是最有可能執行艙外任務的機器人。它身高約1.8米，體重約160千克（取決于額外設備重量）。2019年8月22日，這位“仿真宇航員機器人”乘坐聯盟-14號飛船開啟了太空之旅，它也是首位坐在駕駛艙前往太空的機器人。作為一個體型與人相似的機器人，Skybot F-850能夠復制人類動作，如駕駛車輛、做俯臥撐、舉重，甚至雙槍射擊。在太空中，Skybot F-850嘗試了一些宇航員的瑣事，如使用工具和連接硬件。科學家希望未來Skybot F-850能夠幫助宇航員完成一些危險的太空任務。