一種新型垂直循環機械式停車設備應用研究

付茂升

（韶關市磊信機械制造有限公司，廣東 韶關 512000）

我國立體停車設備行業起步于20世紀80年代，經過90年代引進國外技術和2003年以來的自主研發階段，近年來隨著汽車產業的快速發展，立體停車設備行業進入快速發展階段。2015年，被稱為中國停車產業的元年，停車場建設首次寫入了當年的政府工作報告。國家發改委等部門發布《關于加強城市停車設施建設的指導意見》，鼓勵建設立體停車樓、地下停車場、機械式立體停車設備等集約化的停車設施。鼓勵社會資本參與，通過各種形式廣泛吸引社會資本投資建設城市停車設施，大力推廣PPP模式。北京、鄭州、杭州等地紛紛出臺政策，鼓勵立體停車設備發展。

而垂直循環機械式停車設備是指利用一組專門設計開發的機械設備及控制系統和智慧停車管理平臺來實現多層自動化停放車輛的整個停車設施，其優越性主要表現在：能夠根據所占用地的實際情況進行設計安裝，占地少，容量大，利用效率高；泊車與取車全自動化，省力省事；安全并有效防盜，耗能少，冬暖夏涼，干凈衛生，不需要強大的照明設備和通風設備品種多；適應性強，可利用狹小空間建設一定量的停車泊位，技術先進，性能可靠，噪音和震動較小，對環境影響小。

1 停車設備總體方案設計

本文涉及一種多層垂直循環機械式停車設備，主要包含主副框架、外導輪導軌結構、傳動結構、吊籃、定距桿導軌結構。如圖1與圖2所示，在主輔框架左右兩側懸吊有若干能上下循環運動載車吊籃，在該載車吊籃一側與輔框架設有導輪框架，在所述輔框架內設有外導軌，導軌框架與外導軌之間通過6個小導輪接觸并相互固定，在整個車庫弧形段運行過程中，始終有3個小導輪跟外導軌有接觸，該導輪框架左右對稱，其左右兩端分別設有折彎板并通過螺栓與載車吊籃固定相連，主框架和輔框架由定距桿鏈接，中間定距桿設有呈十字交叉的斜拉桿及位于中間的縱向垂直的豎拉桿，具有使用穩定、不易晃動、保證人身及財物安全等特點。該立體停車架可在2個自走車位的基礎上停放14輛小車。

所述外導軌由上導輪導軌、下導輪導軌及中間導輪導軌構成，其中上導輪導軌與中間導輪導軌一體化相連，在上導輪導軌內側設置有左右對稱的過渡導輪導軌，上導輪導軌具有朝內的分軌與過渡導輪導軌相接，中間導輪導軌下端則與下導輪導軌一體化相連，下導輪導軌上設有導輪槽，并在導輪槽處分支成內側的內導軌和外側的底板。所述主輔框架由底部的立柱進行支撐，主輔框架與立柱之間通過絲桿固定相連。

圖1

圖2

2 解決的關鍵技術

（1）設備總體方案與布局，設計分析與計算，人性化整體設計，鋼結構架體或框架模塊化設計；由于立體車庫所受載荷復雜，現階段對立體車庫載荷計算和動態分析的精度較低，限制了對立體車庫進行深度優化設計。因此，必須繼續完善載荷計算理論，通過更精準的載荷計算和仿真，優化立體車庫載車板、執行機構和控制系統性能。

（2）電氣及自動控制系統的研究(自動收費管理系統、自動存取車系統、遠程診斷系統、監控安保系統、自動道閘等)，采用PLC自動控制系統，選擇可編程控制器(PLC)控制自動存取車，利用PLC和微型計算機作為控制系統將使停車庫實現智能化、網絡化，保證設備操作自如和正常運轉。

（3）新材料、新工藝、新技術等應用，選用新型H型鋼做鋼梁，組合鍍鋅板做載車板，運用了高性能防水、防腐蝕新工藝技術，采用了當前機械、電子、光學、磁控和計算機等領域的先進適用技術，提高了產品整體技術水平。

（4）對多項安全裝置及安全消防系統進行研究、設置及運用，如載車板防跌落裝置、消防自動報警系統和水噴淋自動滅火系統、聲光引導及定位裝置、手動驅動裝置等，盡可能設有完善的、全方位的閉鎖和監測系統，保證設備的安全可靠地使用。

（5）立體車庫+智能手機app使立體車庫停取車更加方便、高效。當前智能手機已經十分普遍，研發安全、穩定的立體車庫手機軟件，使消費者能使用手機隨時預約停取車，監控停車場狀況，網上完成停車費支付，提高用戶體驗。

3 創新點

該新型垂直循環機械式停車設備的設計能保證每個托盤的穩定性，使載車吊籃不會偏移，同時在框架上焊接了縱向的豎拉桿使整個框架更為穩定，具有提高車庫穩定性的特點，為加高車庫高度提供了穩定的保證，避免運行過程中出現脫軌等危險事故對人及車輛造成損失，具有使用穩定、不易晃動、保證人身及財物安全等特點。技術水平將處于國內領先水平。 創新突破點包括以下4點：（1）鏈條導軌上端可調節，下端由下導軌拖住，鏈條運行平穩，低噪音。（2）吊籃直接由鏈條上的三角板帶動，傳動簡單不需要行程開關、限位開關、放松鏈開關等電氣開關，大大減少了電氣開關帶來的故障。（3）存取車輛快，每組設有一個獨立的存取車口，系統會跟進車位離地面最近距離方向旋轉到地面，清庫時間可達到傳統車庫的3～5倍。（4）智能化操作，通過手機APP 可預約車位、繳費、反向巡航找車位等。

4 結語

該項目研究符合國家產業政策，符合國家相關法令法規要求。項目產品開發成功后，將為我國家在交通運輸領域進行現代化建設提供急需的配套設施，產品的使用可大大節省土地空間，減輕城市交通擁堵，提高土地利用率，節約資源。項目產品實現資源節約型、環境友好型目標，達到降重、減排、節能的目的。產品研發符合國家產業政策，無工業 “三廢”排放，對周圍環境不會造成影響。 通過實現新型垂直循環機械式停車設備的應用，有利于提高我國立體停車庫的自主開發能力，形成擁有自主知識產權的關鍵技術。