機械電子工程智能控制技術研究

杜麗娟 石家莊市佰迅電子有限公司

引言：科學技術的發展，使機械電子工程的發展態勢愈發良好，越來越多的機械電子產品也真正走入了人們的生產生活。與此同時，人們生活質量的不斷提高，使其對機械電子產品的功能及性能要求有了進一步的提高。在此背景下，為了滿足人們的這些要求，對機械電子工程中現有的控制技術進行相應的改進，以此提高機械電子工程的生產水平，豐富機械電子產品的功能，改善和優化機械電子產品性能，已經成為機械電子工程在未來發展中的大勢所趨，而智能化技術的應用，無疑為機械電子工程控制技術的優化與改進提供了可靠的技術支持。

1.機械電子工程與智能控制技術的基本概念

一.機械電子工程

機械電子工程又叫作“機電一體化工程”，在機械電子工程中應用了多種技術，從而使作業人員的勞動強度得到有效降低，提高了作業生產效率，確保機械電子設備能夠保持良好的運行性能，使機械電子工程不斷向著智能化、信息化的方向轉變。一直以來，機械工程的智能化水平不高，生產方式過于傳統，這也使作業人員經常存在超負荷作業的現象，在此過程中，一旦作業人員有所疏忽，便很容易引發安全事故，從而影響到整個生產流程。而機械電子工程的出現，使該工程能夠利用機械設備來代替傳統的人工控制方式，進而促進了電子技術的發展，使產品質量得到了進一步的提高。

二.智能控制技術

智能控制技術主要涉及到信息技術、計算機技術等多門學科的理論知識，該技術擁有多種不同的控制形式，這也使智能控制技術具有可操作性、系統性以及多樣性等特點。隨著越來越多新技術的涌現，這些新技術也得以在機械電子工程中得以逐步應用，從而使機械電子設備的利用效率得到了明顯提升，確保了機械電子設備的有序運行。由于人們對機械電子產品的功能及性能有了更高的要求，因此需要改進和優化現有的機械電子設備結構，使其具有更高的控制性能，而智能控制技術在機械電子工程中的應用，則為機械電子工程的智能化發展起到了重要的推動作用。

2.機械電子工程智能控制技術研究

在機械電子工程中，智能控制技術的控制形式有很多，如魯棒控制、模糊控制、集成控制等，這些控制形式都具有相應的應用優勢，這也使智能控制技術能夠有效滿足機械電子工程的控制要求。

一.魯棒控制技術研究

在智能控制技術中，魯棒控制是其眾多控制形式中的一種，魯棒控制對于一些非線性、較為復雜的控制問題中有著極大的應用優勢，通過在機械電子系統中設置一個魯棒控制器，并調試該控制器的各項性能指標，從而實現對機械電子系統中某些特性參數的有效控制，使機械電子系統即使在受到干擾時，也能具備較為精確的控制性能。一般而言，在魯棒控制技術研究中，一方面要通過先進的控制理論來改進魯棒控制器的結構，使魯棒控制器在機械電子系統中的控制性能得以最大程度的發揮。另一方面，需要研究人員不斷研究關于魯棒控制器的相關理論，通過控制系統對目標的運動軌跡進行精準控制，以此確保電子機械系統能夠得以穩定、安全、可靠、高效的運行。

二.模糊控制技術研究

機械電子系統的生產流程涉及到許多環節，因此必須要對這些生產環節進行有序、合理的安排，不過在以往的機械控制中，很難對某個生產環節進行精確的描述，從而造成該生產環節無法得到有效控制。在這種情況下，有必要應用模糊控制技術來構建相應的控制模型，使機械電子系統能夠在控制模型的驅動下進行有序、合理的生產工作。考慮到模糊控制模型的構建流程較為復雜，容易產生偏差，是而影響到控制效果，因此需要將模糊控制系統代替原有的控制系統，以此實現對各個生產環節的有效控制。

三.人工神經網絡控制技術研究

人工神經網絡是機械電子工程中智能控制技術的一種主要控制方式，人工神經網絡能夠對人體中的神經系統功能進行模擬，通過不同神經元之間的相互配合，從而使機械電子設備得以有效控制。在機械電子工程中，對人工神經網絡的應用需要優化神經元的篩選與組合工作，確保人工神經網絡能夠對給定的測試參數進行訓練，使其能夠決策出最佳的生產方案，進而確保機械電子產品的高效運行。

四.集成控制技術研究

在機械電子工程智能控制技術中，集成控制技術也是其常見技術類型之一，集成控制技術是在信息化技術不斷發展的基礎上逐步演變而來的，該技術具有現代化信息技術的所有應用優勢，將該技術應用于機械電子工程中，將使機械電子產品具備更高的可操作性，使不同類別、不同功能的機械電子設備能夠得到統一化的集中管理，同時也使機械電子工程生產過程中的各類資源得到科學的調配，進而豐富了機械電子系統的功能，使機械電子工程控制水平得到顯著提高的同時，也進一步推動了機械電子工程領域的發展。

結語：總而言之，隨著智能控制技術的日益成熟，該技術在機械電子工程中必將發揮更高的應用價值，在提高機械電子工程運行效率的同時，也使更多的機械電子產品呈現在人們的眼前，從而為人們提供更加優質的服務。面對此種形勢，機械電子工程行業必須要充分把握智能控制技術所帶來的發展契機，進一步加強智能控制技術在機械電子產品中的推廣與應用，提高機械電子產品的控制性能，使其能夠為企業帶來更大的經濟效益。