基于單片機的智能小車優化設計方案

馬加木 湖北工程學院新技術學院

目前，智能小車的控制技術已經在很多領域實現了優化應用，從單片機裝置設計方案改良的角度制定智能小車的技術性優化方案，可以為智能小車在技術層面實現有效的改良提供幫助，因此，很多智能小車設計人員都將單片機裝置的優化應用作為關注的重點。

1.基于單片機的智能小車總體方案設計

在智能小車設計方案初始性設計的過程中，需要對單片機裝置的主控芯片進行技術標準的明確，使單片機裝置其它類型的硬件資源都可以圍繞主控芯片的狀態完成技術設計，以此保證智能小車可以為單片機裝置的完整有效應用提供支持。要首先進行傳感器設計方案的明確，使用紅外光電技術，對單片機裝置的實際應用方案進行合理設計，以此保證智能小車的技術應用方式可以按照小車的軌跡運行特點完成設計處理。

2.基于單片機的智能小車硬件設計

（一）光電傳感器模塊的設計

首先，要對智能小車使用過程中的主體軌跡情況進行研究總結，使光電傳感器的設計可以在技術范圍方面完整有效的適應智能小車裝置的應用要求，保證光電傳感器可以完整全面的實現對小車應用軌跡的合理控制。如果智能小車出現軌道偏移的問題，則需要強化對光電傳感器的軌道控制系統分析，使系統可以憑借反饋的信息做出調整，為各項指令成熟有效的適應光電傳感器裝置應用要求提供幫助。在進行不同類型的光電傳感器裝置拼接應用的過程中，一定要加強對小車不同位置傳感器裝置應用特點的重視，以此保證光電傳感器可以在技術范圍方面完整的涵蓋智能小車的應用領域，并使小車始終在既定的軌跡之中實現有效移動。在進行光電傳感器裝置設計應用的過程中，需要加強對信號資源輸出管理工作的重視，使完成了技術處理的信息可以在單片機裝置規范化應用的過程中適應信號資源的具體應用要求，為光電傳感器成熟的憑借信息精準傳遞實現智能小車軌跡控制提供幫助。

（二）電機驅動模塊的設計

首先，要結合電力資源供給的實際情況，對電機驅動模塊的基礎性設計方案加以研究，使電機驅動系統在運行的過程中，可以從左右兩個電機出發，對驅動機裝置的轉動方向實現合理布置，并使單片機能夠在電機驅動系統的應用過程中得到優化轉動處理。電機驅動系統的設計需要結合電平的波動情況進行細化設計，在正轉的情況下，電機的電平需要相應調高，在進行反轉的情況下，電機的電平需要進行適當的縮減，使電機驅動模塊的設置時可以憑借對電平的有效控制實現與電機驅動系統的技術對接，使信號資源可以憑借單片機裝置實現完整的傳遞，并使智能小車的速度可以在這一過程中得到合理控制。

（三）紅外信號模塊設計

紅外信號模塊是影響單片機裝置信息資源傳遞質量的重要模塊，在進行這一模塊設計的過程中，需要強化對信息技術資源運行原理的關注，并且按照地址碼的設置情況，有效的加強對紅外信息資源發射模塊的關注，使紅外信號資源的發布工作可以完整有效的實現對地址碼和數據碼的精準有效應用，并且保證數據資源的輸出方式可以得到更高質量的明確處置。在進行紅外信號模塊技術性分析的過程中，需要按照震蕩電路的設計方案進行發射電路的技術分析，使編碼器裝置可以有效的按照紅外發射的模式實現對紅外模塊原件的合理技術處置，為震蕩電路的高質量應用提供完整的支持。

3.基于單片機的智能小車軟件設計

單片機裝置必須保證可以對高質量的軟件資源進行操作應用，才可以為智能小車的靈活有效轉移提供技術性支持。在智能小車設計的過程中，軟件需要按照單片機裝置的特征進行規范化的變成及調試，并從智能小車的方位調整角度出發，制定系統軟件的主程序操作方案，使系統資源的導向性價值可以得到明確，并為小車的順暢行駛提供技術性支持。要強化對軟件資源應用模塊的重視，更多的結合主程序以及不同類型的功能模塊技術調控特征，制定符合單片機裝置技術應用要求的方案，以此保證智能小車可以精準完整的按照固定的程序進行控制應用。要加強對操作程序構成性因素的重視，更多的憑借單片機裝置子程序的設計方案，對系統的軟件功能結構予以優化，使單片機裝置可以更加全面的憑借對子程序的調整控制，實現對系統軟件設計方案的優化處置，并使子程序的應用價值可以得到顯現。

結論：單片機裝置目前已經在很多智能控制系統設計方面實現了應用性價值，因此，結合新時期智能小車的實際應用需求，對單片機裝置在智能小車應用領域的實際使用價值予以研究，并制定智能小車的優化設計方案，對進一步實現單片機在智能系統設計領域的價值具有十分重要的意義。