工業機器人及智能制造發展現狀和發展趨勢分析

劉瑩 寧夏民族職業技術學院

我國經濟發展越來越繁榮，傳統制作技術跟不上時代步伐，不能滿足工業生產需求，因此工業機器人和智能制造衍生出來。很多發達國家已經將工業機器人應用在制造企業中，使得制造企業的制造水平大大提升。我國用于工業行業的機器人技術，也在進一步提升，這種智能技術的應用，推動我國制造企業水平提升，從“中國制造”提升為“中國智造”。另外，機器人技術并不僅限于制造行業，還可以延伸到服務業、農業等，這需要科技研究人員的進一步努力。

1 工業機器人及智能制造發展現狀

1.1 工業機器人發展現狀

用于電焊接的機器人：此種機器人一般用在汽車生產行業，汽車制造中會涉及到多種多樣的零件，借助工業機器人能大大減少工作人員的工作量，強化了操作管理，提高工作效率。同時，在生產汽車的時候，質量和成本管理要求比較高，運用工業機器人進行生產，可以規避生產失誤問題，進而節省生產成本，提高了汽車質量。

用于搬運的機器人：這種機器人一般用在大型貨物搬運，以及規模較大的搬運生產作業中，所搬運的材料，都是體積較大的，同時操作過程也相當浮躁。借助搬運機器人，能夠提高生產作業中搬運效率，同時方便了大面積的堆垛，節省了空間，避免出現搬運安全事故，降低了材料倒塌事故概率。

用于噴灑的機器人：工業生產或者制造中，需要將產品外表面做美化和保護的加工，這就需要運用到噴灑機器人，這樣能保證被噴漆材料保持光滑均勻的外表。這種機器人的應用，提升噴灑的效率，還能避免人工操作時，噴漆材料對工作人員造成的傷害，同時改善了操作環境，生產車間有一定美化。

1.2 智能制造發展現狀

智能技術、數字技術、制造技術等高科技技術融合在一起，轉化為產品設計、產品生產等的智能化技術，被稱之為智能指導。在智能制造技術的基礎上，能夠實現對產品制造的過程，進行感知、分析以及控制等目的，從而保證制造產品能夠達到智能化水平，體現為產品的快速開發，并優化、有效的生產制造過程。智能制造技術會跟隨信息技術發展的腳步而出現動態化的變化，也就是說智能制造技術處于變化狀態，并不處于一成不變的狀態。

世界范圍內，工業生產水平較高的國家，均致力于智能制造技術的應用，并且有很多種智能制造已經推出。我國在經濟快速發展的推動下，科學技術有強有力的支持，智能制造技術也有一定發展。我國在科研院所、高等院校、企業中也開展了關于智能制造的課題，組織了相應的研究工作，攻堅克難，逐漸提升了我國智能制造的水平。我國智能制造起步晚于其他發達國家，但我國能清醒地認識到智能制造的重要性，所以，加大在這方面的開發和研究力度。現在為智能制造提供支持的技術，包括GPS 技術、物聯網先進感知技術、基于大數據的智能生產優化和調度技術、基于云制造智能服務技術、工業機器人技術。這些技術的應用，明顯提升了我國生產制造的水平。

2 工業機器人及智能制造的發展趨勢

2.1 工業機器人發展趨勢

2.1.1 國際工業機器人發展趨勢

工業機器人在全球范圍內的應用更加廣泛，在將來發展過程中，還有更大發展空間。對一些調查數據進行整理和分析，工業機器人的數量在全球范圍內在逐漸提升，同時全球內智能化程度也在逐漸加深，未來很長一段時間內，各個國家在工業機器人的投入還繼續增加，應用領域也會逐漸拓展，強化工業機器人的應用，以此來滿足制造業市場多樣化和大規模的需求。同時，工業機器人對于不同數據，有著更加準確的要求。工業機器人的應用，對于工業生產也提出了新的要求，改變傳統工業機器在速度、配合度、時間的狀態，促使這些方面上升到更高的層次，強化力度掌握，提高空間速度轉換能力，提升力臂應用效率，從而更好地應對工業市場的高質量要求。

2.1.2 國內工業機器人發展趨勢

我國工業行業所應用的工業機器人，在研發水平上逐漸提升。當前生產機器人有三種方式，包括了歐洲方式、美國方式、日本方式。歐洲生產機器人的方式，主要是自行研發，并生產指導；美國的生產方式則依靠在各個國家或地區購買流部件來進行生產；日本生產方式也是以政府需求為依據，組織有目的地生產。當下，我國對工業機器人的研發力度不斷增加，更加重視自主研發。并且偏向日本的生產模式，以政府要求為根本，把握研發方向和生產方向。

國內工業機器人的生產水平不斷提升，應用水平也會明顯提升。機器人操作朝著規范化和快速化發展。當前機器人市場上，關于工業機器人的應用，越來越成熟，可以借助工業機器人實現更多產品的制造加工，并實現智能化控制工業機器人。這就顯示出工業機器人的應用，更加標準化和智能化，并使得工業生產變得更加穩定，并能快速地實現機器人融入到生產中。同時，未來工業生產中，機器人生產規模會不斷增長。中國會發展成為工業機器人高產國家，在機器人生產數量上有著較大的優勢，未來很長一段時間內，生產數量也會有明顯突破。

2.2 智能制造的發展趨勢

在本質上看，智能制造運用制造技術、系統工程、自動化技術、人工智能技術等多種技術，融合與滲透在一起進行制造。智能制造出現的前提包括兩個方面，科學技術水平不斷提升，市場對于智能技術的需求。制造行業市場需求不斷變化，制造重心也會隨之出現變化，輔助信息技術推動，制造配置有著明顯的改變。

智能制造的出現，不能單純是制造工業升級、產品設計升級，而是整合產品理念和產品投產過程的升級，是功能性與系統性，融合在一起的過程。當前，典型智能制造就是3D 打印技術，對傳統打印技術進行升級改造，實現3D 形式的打印，進而生產出所要的產品。這種制造技術的出現，也就是智能制造技術得到運用的過程；同時顯示出極大的創新性。智能制造中所應用的技術，應當將產品設計、產品生產、產品管理等等多個環節進行融合，同時實現智能化的過程，并逐漸構成智能化產品。工業機器人用在的工業生產中，取代一定人工，也是智能制造的體現。機器人的應用，強化了自動化和的智能化。智能制造未來發展中，會應用在工業生產中。

3 結束語

綜上所述，工業生產市場的多樣化和智能化需求，大大提升工業機器人的需求，強化機器人競爭。我國生產機器人的數量逐漸提升，將來也會在核心零件以及核心技術的研發上投入更多精力和資金。而機器人也會是智能制造的中堅力量，為我國的智能制造貢獻更多力量，推動我國智能制造水平的提升。