對餐廳服務機器人的應用探討

李月芹

摘 要：進入到新時代以來，餐廳服務機器人技術不斷的升級，尤其是在目前，隨著物聯網的建設以及移動通信技術的升級，餐廳服務機器人，在現代化的餐廳管理當中，有著越來越廣泛的應用?；诖?，本文主要分析餐廳服務機器人技術發展的重要性，探究其在目前的技術發展水平下，存在的一些問題，探討優化其應用效果的對策。

關鍵詞：餐廳;服務機器人;應用環境

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）18-0041-02

0 引言

從上個世紀60年代開始，技術人員就在探究機器人的發展，以替代人工的不足。尤其是美國、日本、新加坡等技術比較發達的國家，很早就開始了機器人相關技術的研究，并且，國家投入了大量的資金，建設專業化的機器人研究隊伍。相比較之下我國在餐廳服務機器人方面，雖然研究起步比較晚，但是目前也有了比較卓越的研究成果。尤其是華中科技大學、武漢大學等，在機器人的研究方面，取得了突出的成就。

1 餐廳服務機器人應用的價值

1.1 機器人的發展

在很多發達國家，超過半數的具體勞動任務，已經逐漸被工業機器人所取代。尤其是在機械制造領域、石油生產，以及金屬、冶煉、化工等領域，機器人的裝機容量已經超過了百萬，也就是說，在目前的工業體系內，工業機器人已經成為了一個具有巨大商業價值的產業鏈。進入到新時代以來，隨著技術水平的不斷升級，機器人的服務范圍逐漸從工業領域，進入到了商業領域。但是，由于與人進行接觸，機器人目前的穩定性水平、精確性水平，還存在一定的問題，雖然近些年來在機器人編譯程序上，很多技術人員都進行了專項的研究，但是，成本問題、路線問題，仍然是困擾機器人應用效果的主要問題之一。

1.2 機器人在餐飲業的應用

從國家統計局2018年下半年的統計數據可以看出，我國目前餐飲業的市場規模，已經超過了3萬億元。但是，與市場蓬勃發展相對應的是，一線城市的勞動力應用價格，不斷的上升。從整體上來看，勞動力雇傭的成本上升了18%，很多餐飲企業存在用工荒的現象，越來越多的餐廳未來發展的難點，不在于如何擴大規模，吸引更多的用戶，而是努力的控制成本，提高利潤的回報率[1]。在未來，隨著老齡化社的發展，我國勞動力成本將會進一步上升。餐飲企業的用工荒問題將會不斷的擴大，機器服人也將有著越來越廣闊的發展市場。而在這樣的時代發展背景下，如何開發服務機器人解決用工荒的問題。將機器人逐漸從“人做不到的領域”解放到“人不愿意做的領域”，已經成為了時代發展的課題之一。

2 現有餐廳服務機器人發展當中的問題

從科學家協會給出的定義可以看出，機器人是應用各種材料零件和工具，經過系統的組裝，以及現代化的程序編寫，來執行某種特定的任務，可以按照編程體系完成多種動態指令的多功能機械手。自從上世紀50年代開始，日本和美國等相關的科學技術企業，就研發了餐廳服務機器人，隨著技術的升級，餐廳服務機器人的功能性越來越強大，但是，其具體應用當中仍然存在一些比較顯著的問題。例如，在餐廳當中進行穿梭的時候，如果遇到了障礙物，一些服務機器人可能會停止工作，無法完成指定的工作內容;還有一些機器人在與客人點餐和送餐的過程當中，可能會由于編程的問題，無法滿足客人的指令需求，甚至無法對于客人的一些特殊用語，進行比較準確的理解。

雖然目前的紅外避障技術以及語音交互技術，都取得了非常大的進步，但是，很多餐廳的點餐和送餐服務機器人，仍然無法出色地完成智能化路線規劃技術等等，尤其是在一些復雜環境下進行工作的服務機器人，使用壽命大大降低。除此之外，服務機器人的成本問題，也是影響其應用水平的重要問題，一些對于服務水平要求比較低的中低檔餐廳，會由于成本過高，而放棄選擇這種餐廳服務機器人，而高檔餐廳由于更加重視個性化人性化的服務，害怕餐廳服務機器人會影響客人的就餐體驗，在使用餐廳服務機器人的過程當中，也會存在一些疑慮，這就大大影響了餐廳服務機器人的應用范圍和應用規模。在未來，只有進行技術上的升級，更加人性化的提供餐廳機器人的服務，才能夠滿足未來的餐飲業市場發展需求，為客人提供更高質量的餐廳服務。

3 提高餐廳服務機器人應用效果的路徑

3.1 提升環境適應性

在復雜的環境當中，如何提高餐廳機器人的抗干擾能力，是保障餐廳服務機器人優化應用的關鍵問題。

（1）提高語音識別功能。首先，在程序編寫上，技術人員要分析好語言互動功能，避免餐廳的嘈雜環境，影響機器人的語音識別功能發揮，對于一些沒有意義的短字符，進行自動的屏蔽，保障餐廳的服務機器人，可以捕捉客人發出的穩定、連續、固定的字符串，從而全面提高語音識別的準確性[2]。其次，在進行技術升級的過程當中，實驗室的技術人員要在嘈雜的環境當中，進行抗干擾能力的挑戰，并且通過語音識別功能的相關實驗等等，探究其在嘈雜環境當中的具體應用環境，從而調整程序的編寫。最后，完成對系統研究和分析的研究，完成對控制指令的合理傳輸，讓機器人更好完成對各類數據的分析。客人的語音轉變為字符串后方可被控制構件識別，此外系統中的信號傳輸線纜要和識別構件高質量連接。這就要求線纜和線路板的連接強度滿足要求，同時單片機等設備的引腳功能不出現錯誤，從而讓設備可以更好識別各類指令。

（2）升級定位與路線規劃功能。在餐廳機器人的實際使用當中，一些客人可能會出于好奇，主動去觸摸餐廳服務機器人，機器人會自動認為遇到了障礙物，而發生路線規劃上面的一些錯誤情況;還有一些客人會在餐廳當中隨意的走動，這也會嚴重的干擾服務機器人的循跡功能和定位功能。在未來，餐廳服務機器人的技術升級過程當中，要通過遺傳算法、粒子群定位算法等等，對于機器人的路徑進行優化，方便其提高人員識別能力。同時，技術人員還可以應用智能定位傳感器等等，利用紅外線技術，實時捕捉機器人周圍的熱源，從而全面提高定位的精準程度。對于機器人的被觸摸情況，可以在機器人表面設置溫度傳感器，并設定人體溫度參數，當發現測量的參數和設定值之間的差距較小時，則控制系統確定并非為餐廳中故障，所以從最終的作用效果上來看，要和這一角度出發，完成對整個系統的合理研究和分析。此外這一分析系統可以和運動控制模塊對接，為防止機器人運動中觸摸運動出現傾倒問題，此時機器人要停止運動。此外也要能夠具有較好的其余運動物體的路線預測功能，主要應用設備為超聲波測距技術，分析顧客的行進路線、速度等，機器人預測在同一時間段內，是否會和運動的物體到達同一同一空間點。結果為空間點重合時，機器人要主動減速，而對于未成年人，多會沖向機器人，此時機器人要主動減速并逐漸靜止，一方面保障顧客的安全，另一方面避免機器人急剎車導致的重心偏移。

3.2 進行人性化的服務升級

目前，很多餐廳服務機器人工作方式比較死板，在給客人進行點餐之后，會要求客人到前臺來自動取餐;甚至為了防止破壞機器人規定好的行進路線，餐廳還會嚴禁客人觸碰機器人，以免一些好奇的小孩破壞了機器人的基地路線，這種禁止的方式嚴重破壞了客人的服務體驗。因而，在未來的技術升級當中，餐廳服務機器人可以通過防觸碰保護技術的升級，進行人體觸感程序的編寫，有效地幫助餐廳機器人提高對于人的識別能力，以及對于物品的識別能力，進行這種差異化的分析。例如，通過人臉識別技術等等，對人體的觸碰進行相關的防護，避免好奇的客人的觸碰影響餐廳機器人的既有路線定位。此外目前已經研發出了AI智能識物功能、物體長度寬度測量功能等，可以通過技術應用，測量運行路線上的物體高度等參數，以規劃合適的規劃路線。這要求機器人的路線控制系統能夠通過對各類數據的獲取和分析，完成對各類路線的合理規劃。

3.3 外觀的美化與升級

因而，國內目前的大多數產品在設計方面也遵循了這種設計風格，主要是以科幻風為主體，但是，由于中國人的獨特審美趣味以及中餐的熱處理方式，目前的這種機器人外形設計，無法滿足國人的相關審美。在未來，機器人設計要更加注重外形的美觀程度，融入一些時尚的設計元素以及中國風的相關設計元素。例如，加入一些漢服元素、漢字元素等等，并且在色彩上，調節原有的科技風。除此之外，機器人的外形還要與整體的餐廳風格融為一體，通過色彩的細節處理等等，使得整個機器人融入的環境當中增加用戶的就餐體驗[3]。

3.4 降低維護成本

應用機器人主要是為了替代高昂的勞動力成本，但是，目前中國的很多餐飲企業只是將其作為一種擺設，忽視了其維修管理當中的巨大成本，導致引進餐廳服務機器人之后，由于高昂的成本，反而造成了設備的閑置。因而，餐廳在進行技術升級的過程當中，要對機器人的用電量、程序紊亂程度、電路短路問題，其他機械故障問題進行相關的探討，避免服務的中斷，影響客人的實際就餐體驗。在機器人的本身設計中，本文提出的方法為在合理的區域設置自動充電裝置，這一方法可以采用家用的清潔機器人的充電方式。在今后的工作中，由于只使用一臺機器人難以覆蓋整個運動區域，所以需要采用的方法為，要添置多臺機器人取代人力，這就要求充電區域的能夠覆蓋所有的機器人。另外在后續的工作中，由電力監控系統完成對機器人電池儲備電量的分析，并在電池電量較少時，該機器人自動到相關區域中充電，確保其能夠保持持續性運行。而對于其余的比較嚴重的故障來說，要落實事前控制工作，比如對于線纜接觸不良等現象，由編寫的程序完成對系統中各類信號質量的分析，當發現信號的間隔性過高時，則及時發出警報信息，由專業人員及時故障類型。

4 結語

綜上所述，我們要加強技術領域的投資，按照多元化的設計方式，提高餐廳服務機器人的人性化服務能力。在未來，我們要研發出一款造型精美、智能化技術水平高、運動輕巧、服務范圍大的機器人，為未來的餐飲企業，帶來更多的福利。

參考文獻

[1] 趙紅停，郭秩華，張天鵬，李正斌.一種基于電磁導航的餐飲服務機器人的設計[J].電子世界，2017（24）：22-23+26.

[2] 羅思成.提供人性化服務才是根本出路——論餐飲機器人的發展之道[J].中國戰略新興產業，2017（08）：76-78.

[3] 蔡俊杰，吳益飛，徐航宇，章偉.餐廳服務機器人控制系統設計與實現[J].計算機測量與控制，2017，25（02）：77-80.