無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)中的應(yīng)用研究

楊莉 周年榮 黃星 于輝 唐標(biāo) 尹春林

摘? 要： 隨著我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展，布設(shè)線路的規(guī)模不斷擴(kuò)大，公里數(shù)持續(xù)增加，且由于這些線路絕大多數(shù)架設(shè)在野外，所處的地理環(huán)境復(fù)雜，周圍氣象條件多變，無(wú)疑給電力線路巡檢、線路規(guī)劃及線路架設(shè)作業(yè)帶來了極大的挑戰(zhàn)與不便，考慮利用無(wú)人機(jī)來替代人工巡線等工作，可以減少作業(yè)難度、較好的提高工作效率、從而減輕作業(yè)人員的工作量并降低工作危險(xiǎn)系數(shù)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。本文結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)的開展，基于云大物移技術(shù)重點(diǎn)研究介紹了無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)以及無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)中的應(yīng)用探索。

關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī);電力線路巡檢;云大物移;機(jī)巡數(shù)據(jù)中心

中圖分類號(hào)： TP99? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B? ? DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.10.027

本文著錄格式：楊莉，周年榮，黃星，等. 無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)中的應(yīng)用研究[J]. 軟件，2019，40（10）：121124+194

Research on the Application of UAV Technology in Electric Power Industry

YANG Li， ZHOU Nian-rong， HUANG Xing， YU Hui， TANG Biao， YIN Chun-lin

（Yunnan Electric Power Research Institute， Kunming 650217， China）

【Abstract】： With the development of China's power grid construction， the scale of laying out lines is expanding and the number of kilometers is increasing continuously. Because most of these lines are set up in the field， the geographical environment is complex， and the surrounding meteorological conditions are changeable， it undoubtedly brings great challenges and inconveniences to power line inspection， line planning and line erection. Considering the use of unmanned aerial vehicles to replace manual patrol lines， etc. Work can reduce the difficulty of work， improve work efficiency， reduce the workload of workers and reduce the work risk factor， which has important practical significance and value. In this paper， the key technologies of UAV and the application of UAV technology in electric power industry are introduced based on the research of CBIM Technology.

【Key words】： UAV; Power line inspection; CBIM; Machine patrol data center

0? 引言

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的不斷加快，無(wú)人機(jī)作為全球新一輪科技產(chǎn)業(yè)革命的核心與熱點(diǎn)，將成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。我國(guó)加大對(duì)無(wú)人機(jī)的研究與應(yīng)用，推動(dòng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)走向了國(guó)際市場(chǎng)，并以產(chǎn)品的形式在市場(chǎng)上創(chuàng)造了新的奇跡，目前，我國(guó)絕大部分無(wú)人機(jī)廠商實(shí)現(xiàn)了從制造到創(chuàng)造的升級(jí)轉(zhuǎn)型，自主創(chuàng)造的無(wú)人機(jī)也逐步應(yīng)用于各行各業(yè)中。在電網(wǎng)方面，我國(guó)電網(wǎng)布設(shè)線路的規(guī)模不斷擴(kuò)大，架設(shè)線路的公里數(shù)持續(xù)增加，且由于這些線路絕大多數(shù)架設(shè)在野外，所處的地理環(huán)境復(fù)雜，周圍氣象條件多

變，鐵塔、導(dǎo)線、絕緣子和避雷器等電力設(shè)備在各種環(huán)境、外力的長(zhǎng)期作用下，不可避免地會(huì)出現(xiàn)損壞、腐蝕或斷股等問題，較傳統(tǒng)的方式是采用人工巡線模式，但這種方式應(yīng)用于電網(wǎng)架空線比較危險(xiǎn)，需要大量的人力和物力，且巡檢工作質(zhì)量和效率均相對(duì)較差[1]。因此，采用無(wú)人機(jī)技術(shù)開展對(duì)電網(wǎng)架空線更加高效準(zhǔn)確的巡檢應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。

1? 無(wú)人機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（英文全稱為Unmanned Aerial Vehicle，縮減為UAV），是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、可操控、無(wú)人駕駛卻能攜帶多設(shè)備、執(zhí)行多任務(wù)，并可重復(fù)使用的無(wú)人駕駛航空飛行器[2]，也被稱為“空中機(jī)器人”[3]。廣義地看臨近空間飛行器（從20公里至100公里空域）也屬于無(wú)人機(jī)，如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。

1.1? 國(guó)外無(wú)人機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀

國(guó)外無(wú)人機(jī)的研究特別是美國(guó)無(wú)人機(jī)主要聚焦在軍用領(lǐng)域，民用無(wú)人機(jī)相比于軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展較晚。隨著現(xiàn)實(shí)需求的快速增長(zhǎng)，美國(guó)始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，掌控了無(wú)人機(jī)行業(yè)核心技術(shù)，始終處于全球無(wú)人機(jī)行業(yè)的龍頭地位。

在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面，以色列是全球范圍最為先進(jìn)的國(guó)家之一，主要是在中東戰(zhàn)爭(zhēng)的炮火催生下發(fā)展起來的，其軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域覆蓋了通信技術(shù)、反輻射技術(shù)和偵察及干擾等多個(gè)方面，形成了長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)發(fā)展到戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)再到攻擊無(wú)人機(jī)的完整過渡體系。從無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)性能來說，部分以色列無(wú)人機(jī)甚至趕超美國(guó)。

另外，歐洲各大國(guó)在無(wú)人機(jī)的研制上主要采用聯(lián)合研制方式，目前在航空技術(shù)領(lǐng)域方面處于領(lǐng)先的地位。

1.2? 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)研究現(xiàn)狀

為滿足軍用和民用的現(xiàn)實(shí)需求，近幾年我國(guó)多措并舉推進(jìn)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域研發(fā)，目前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展呈現(xiàn)出蓬勃之勢(shì)。但由于起步晚，基礎(chǔ)薄，經(jīng)驗(yàn)少，在軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域我國(guó)尚未推出國(guó)家層面的戰(zhàn)略規(guī)劃，需進(jìn)一步對(duì)軍用無(wú)人機(jī)的需求方向、研制技術(shù)和發(fā)展規(guī)模進(jìn)行探索研究與明確定位。在民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，我國(guó)進(jìn)步較快。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和我國(guó)配套工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用成熟，中國(guó)制造應(yīng)運(yùn)而生，并從純生產(chǎn)加工制造轉(zhuǎn)型為自主研發(fā)與創(chuàng)新，在民用無(wú)人機(jī)制造技術(shù)方面，我國(guó)目前已進(jìn)入世界前列。

目前我國(guó)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于電力線路巡檢、石油管道巡檢、農(nóng)林植物保護(hù)、國(guó)土地形測(cè)繪和航空遙感巡邏等諸多實(shí)用場(chǎng)景。引用宇辰網(wǎng)則的預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用將繼續(xù)保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，到2020年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品銷售量將達(dá)到265億元[3]。

進(jìn)而分析國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)方面的現(xiàn)狀。為充分利用現(xiàn)有資源，解決電力線路巡檢和運(yùn)維人員工作量大、工作難度大且人員嚴(yán)重不足等問題，近幾年，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，為電力系統(tǒng)巡檢和更好的保障電力系統(tǒng)的運(yùn)行提供新技術(shù)支撐。在電網(wǎng)應(yīng)用方面，國(guó)家電網(wǎng)公司于2009年開始試點(diǎn)應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢，2016年在十個(gè)省份推廣新興巡檢模式。南方電網(wǎng)公司于2011年也開始試點(diǎn)運(yùn)用無(wú)人機(jī)代替人工巡線，2013年在整個(gè)南網(wǎng)全面推廣輸電線路機(jī)巡作業(yè)[4]。中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心首次建立了電力行業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，于2015年7月對(duì)外發(fā)布了《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》[5]，為無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用提供指導(dǎo)。

2? 無(wú)人機(jī)類型及分類

無(wú)人機(jī)分類方法多樣，較常見的是按照技術(shù)特征分類，主要分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)四類[6]。固定翼無(wú)人機(jī)顧名思義是機(jī)翼固定的一類無(wú)人機(jī)，其位于機(jī)翼外端處的后掠角可隨速度變化自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，擅長(zhǎng)長(zhǎng)距離航行且速度快，但是不能精準(zhǔn)懸停。多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)統(tǒng)稱為旋翼無(wú)人機(jī)，具有垂直起降、精準(zhǔn)懸停、巡航和快速轉(zhuǎn)變航向等特性，但無(wú)法滿足長(zhǎng)航時(shí)遠(yuǎn)距離需求。其中，多旋翼無(wú)人機(jī)就是一種多軸無(wú)人飛行器，具有三個(gè)及以上旋翼軸，其相比直升機(jī)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、旋翼角度固定、使用成本低和安全穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。垂直起降的固定翼無(wú)人機(jī)又稱復(fù)合翼無(wú)人機(jī)，兼顧精準(zhǔn)懸停和長(zhǎng)距離航飛等優(yōu)點(diǎn)，但是相比多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。目前多旋翼無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)應(yīng)用較多。

3? 無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

3.1? 多旋翼無(wú)人機(jī)本體技術(shù)

（1）續(xù)航方面

多旋翼無(wú)人機(jī)電池主要分為模型電池和智能電池兩種，從電池材料上分主要有碳性電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池和鋰聚合物電池。目前大疆無(wú)人機(jī)電池即為智能鋰電池，飛行高度在500米，飛行時(shí)間大約在30分鐘以內(nèi)[7]。

（2）遠(yuǎn)距離通信方面

無(wú)人機(jī)上使用的通信方式主要為衛(wèi)星通信和無(wú)線電通信[8]，針對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)多使用無(wú)線電通信。目前在無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)中應(yīng)用中繼通信系統(tǒng)以加強(qiáng)通信訊號(hào)，中繼通信方式主要有基于地面中繼節(jié)? 點(diǎn)的通信方式和基于空中中繼節(jié)點(diǎn)的無(wú)線通信方式兩類[9]。

（3）高精度定位方面

目前定位技術(shù)有以衛(wèi)星定位、視覺系統(tǒng)的定位、無(wú)線電加激光定位等?；跓o(wú)人機(jī)定位主要以衛(wèi)星定位為主，其定位精度大于等于1米，有50%的概率會(huì)出現(xiàn)信號(hào)誤差達(dá)到2米以上。高精度定位多采用RTK技術(shù)，經(jīng)緯度精度可以達(dá)到10厘米以下，高程精度在30里面以下[10]。

（4）避障方面

目前，無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)主要有紅外避障、超聲波避障、激光避障及視覺避障。大疆無(wú)人機(jī)的前視避障首選了雙目視覺避障技術(shù)，采用該技術(shù)雙眼看到的場(chǎng)景略有不同，視覺效果猶如3D電影，能夠給人帶來更直接的真實(shí)感和更強(qiáng)烈的空間臨場(chǎng)感。

（5）飛控方面

無(wú)人機(jī)飛控主要體現(xiàn)在無(wú)人機(jī)平移飛行、旋轉(zhuǎn)飛行、爬升飛行、俯沖飛行。大疆無(wú)人機(jī)具有五種飛行模式：P模式（GPS模式）、A模式（姿態(tài)模式）、F模式（智能模式）、S模式（運(yùn)動(dòng)模式）[11]，根據(jù)不同實(shí)際需求進(jìn)行選擇切換。因GPS模式采用導(dǎo)航衛(wèi)星輔助定位，能穩(wěn)定懸停和飛行，是目前絕大多數(shù)人首選的飛行模式。

3.2? 多旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集及作業(yè)技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集及作業(yè)技術(shù)體現(xiàn)在云臺(tái)種類及掛載能力。目前云臺(tái)主要有紅外云臺(tái)、噴火云臺(tái)、樹障精準(zhǔn)噴灑云臺(tái)、起重導(dǎo)引云臺(tái)、照明云臺(tái)。

3.3? 多旋翼無(wú)人機(jī)采集可見光圖像分析處理技術(shù)

無(wú)人機(jī)掛載可見光或紅外探頭，可實(shí)現(xiàn)對(duì)象巡視、拍攝及分析[12-13]，大多為圖像信號(hào)。因此，基于圖像信號(hào)的應(yīng)用技術(shù)是關(guān)鍵，基于圖像處理技術(shù)主要分為兩個(gè)方向：基于特征工程的應(yīng)用技術(shù)和基于深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。

3.4? 多旋翼無(wú)人機(jī)采集激光數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)

激光雷達(dá)技術(shù)（LiDAR）作為一種關(guān)鍵航空遙感技術(shù)，與成像光譜技術(shù)和成像雷達(dá)技術(shù)統(tǒng)稱為對(duì)地觀測(cè)三大核心技術(shù)。采用LiDAR獲取地形、電力線纜和周邊建筑、植被的準(zhǔn)確三維坐標(biāo)，形成高精度地形信息表或分布圖，從而可構(gòu)建輸電線路走廊，開展輸電線路樹障分析和輸電線路交叉跨越分析等工作[14-16]。

共享資源池構(gòu)建的基礎(chǔ)為感知層。通過安裝部署RFID標(biāo)簽、RFID讀寫器、智能門禁、視頻監(jiān)控設(shè)備、智能管理終端和各種環(huán)境傳感器等硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理的閉環(huán)管控，打造資產(chǎn)管理共享硬件交互基礎(chǔ)。

共享資源池構(gòu)建的難點(diǎn)為二次開發(fā)及數(shù)據(jù)集成。通過二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)軟硬件系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，保證設(shè)備出入庫(kù)及盤點(diǎn)操作。針對(duì)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備通過理解設(shè)備的通信規(guī)約實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一自動(dòng)化采集，針對(duì)不具備通信接口的儀器設(shè)備可采用圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)庫(kù)抽取等技術(shù)實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化工作。通過基本的硬件改造（如：加裝智能硬件）實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)工作的半自動(dòng)化，并逐步將重復(fù)類的工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。

共享資源池構(gòu)建的核心為資源分配[14-16]和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)模型及策略的綜合分析。通過數(shù)據(jù)分析后，能夠?qū)υO(shè)備健康狀態(tài)及企業(yè)樣品檢測(cè)指標(biāo)可視化展現(xiàn)。通過對(duì)指標(biāo)項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，最終得出設(shè)備總體健康狀態(tài)等級(jí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)和人工觸發(fā)功能，對(duì)單個(gè)設(shè)備或多個(gè)設(shè)備，根據(jù)多種導(dǎo)則方法靈活配置及評(píng)估;通過梳理適合分析試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)作業(yè)流程，結(jié)合規(guī)約轉(zhuǎn)換和圖像識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建智能試驗(yàn)運(yùn)維識(shí)別采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)運(yùn)維數(shù)據(jù)的采集。建立試驗(yàn)運(yùn)維數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，對(duì)資產(chǎn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù)等進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)與管理。研究試驗(yàn)測(cè)試與樣本運(yùn)維的互動(dòng)分析機(jī)制，結(jié)合運(yùn)維、監(jiān)測(cè)、試驗(yàn)等因素，分析樣本試驗(yàn)測(cè)試與樣本歷史運(yùn)維數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，對(duì)同類設(shè)備進(jìn)行橫向縱向綜合分析后提出基于樣本全生命周期的試驗(yàn)分析及評(píng)價(jià)方法。構(gòu)建基于實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合分析應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)包括設(shè)備損耗、健康狀態(tài)、成本、價(jià)值和自治、設(shè)備采購(gòu)策略、設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)策略提供支持。

4? 無(wú)人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用研究

無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用主要包括線路巡檢（絕緣子爆片、防震錘脫落、導(dǎo)地線泡股斷股、間隔棒斷角、桿塔傾斜、基礎(chǔ)滑坡、樹障巡視）、線路架設(shè)（導(dǎo)線牽引）和線路規(guī)劃（地質(zhì)勘測(cè)）等。

以無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)進(jìn)行高分率可見圖像拍攝、紅外圖像、激光采集，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測(cè)遙感技術(shù)、快速對(duì)焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域取得突破[17-19]。

本文利用云大物移[20]等現(xiàn)代技術(shù)手段，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)CPS架構(gòu)，設(shè)計(jì)機(jī)巡作業(yè)管控總體系和分層架構(gòu)，主要包括傳感器層、網(wǎng)絡(luò)層、云平臺(tái)和應(yīng)用層，最終構(gòu)建機(jī)巡大數(shù)據(jù)中心和管控中心。機(jī)巡作業(yè)管控體系設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

機(jī)巡作業(yè)管控體系整體業(yè)務(wù)架構(gòu)采用了物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系，使用RFID、智能芯片、傳感器、智能終端等技術(shù)和設(shè)備建立基礎(chǔ)感知層，為機(jī)巡作業(yè)管控中心提供硬件支持。采用5G等通信技術(shù)建立傳輸層網(wǎng)絡(luò)，為傳感設(shè)備的互聯(lián)互通提供網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)通道。將全部數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在云數(shù)據(jù)平臺(tái)，作為數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)加工層，對(duì)海量感知數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)分析和組織管理，為應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。應(yīng)用層包括PC端應(yīng)用和移動(dòng)端應(yīng)用，對(duì)應(yīng)用功能進(jìn)行聚焦，建設(shè)定制化的移動(dòng)APP應(yīng)用服務(wù)。

通過體系和中心的建設(shè)，著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)建設(shè)和保障支撐體系的完善，不斷強(qiáng)化數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用，實(shí)施差異化、精益化管控，激光點(diǎn)云隱患識(shí)別，確保輸電設(shè)備、作業(yè)安全，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)日常巡視、特殊巡視、災(zāi)情巡視的自動(dòng)化與智能化。從而促進(jìn)輸配電設(shè)備全生命周期管理，不斷強(qiáng)化數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用，實(shí)施差異化、精益化管控，提高工作質(zhì)量、提升工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保輸配電設(shè)備、作業(yè)安全，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備精益化管理和作業(yè)精細(xì)化管控奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以“資產(chǎn)全生命周期管理為主線，技術(shù)監(jiān)督和設(shè)備管理規(guī)范化達(dá)標(biāo)為抓手，著力提高設(shè)備精益化管理水平、著力做好信息系統(tǒng)推廣應(yīng)用、著力抓好可靠性提升管理、著力提升輸配電線路防災(zāi)能力，把好輸配電設(shè)備選型、入口、驗(yàn)收、運(yùn)維、檢修關(guān)”的工作思路，統(tǒng)籌規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程全統(tǒng)一 ，多維數(shù)據(jù)全融合，建立響應(yīng)快速、高效、敏捷的輸配電運(yùn)維管控工作模式。

機(jī)巡數(shù)據(jù)中心主要對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、處理和分析。在數(shù)據(jù)采集方面打通企業(yè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)巡視任務(wù)閉環(huán)管理;構(gòu)建無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)，智能管理無(wú)人機(jī)、電池、配件;融合環(huán)境、氣象、三維GIS，保障飛行輔助決策;協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家，提升無(wú)人機(jī)續(xù)航、遠(yuǎn)距離通信、抗風(fēng)、避障能力。

在數(shù)據(jù)處理方面實(shí)現(xiàn)巡視原始數(shù)據(jù)的自動(dòng)命名和歸類整理、缺陷標(biāo)記、報(bào)告自動(dòng)生成和激光、傾斜影像點(diǎn)云化等功能。

在數(shù)據(jù)分析方面主要基于激光和可見光巡視通道隱患（樹障、交叉跨越、基礎(chǔ)滑坡、桿塔傾斜、鳥害、覆冰等）自動(dòng)分析、告警;基于可見光和紅外巡視對(duì)象缺陷（絕緣子爆片、防震錘脫落、導(dǎo)線泡股斷股、間隔棒斷角銹蝕等）自動(dòng)分析、告警;巡視軌跡和飛行控制策略自動(dòng)生成;三維走廊重現(xiàn)。

目前數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面的深層次研究還處于空白區(qū)，未來可匯聚無(wú)人機(jī)采集照片影像、巡視對(duì)象臺(tái)賬、樹障、在線監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)GIS、自然災(zāi)害預(yù)測(cè)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)按用戶、按時(shí)間、按位置存儲(chǔ)，同時(shí)具備數(shù)據(jù)加密、比對(duì)、加水印、自動(dòng)銷毀、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析處理（傾斜影像、激光到點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、缺陷隱患分析）能力。

5? 結(jié)束語(yǔ)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，利用無(wú)人機(jī)在巡檢電力系統(tǒng)中巡檢線路，不僅可降低在人工巡檢過程中出現(xiàn)的故障率，也有效的降低了電力企業(yè)的成本預(yù)算，并且提高了電力巡檢工作的效率，具有非常廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。

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