下肢康復機器人系統和減重平板訓練對腦卒中偏癱患者步行能力及步態的影響觀察

沈虹

（上海市第二康復醫院，上海 200431）

隨著科學技術的發展，肢體康復機器人技術作為機器人技術的一種，已經得到了快速的發展，下肢康復機器人能夠輔助下肢運動障礙的患者鍛煉下肢肌肉，恢復神經系統對行走能力的提升，使得患者可以實現正常行走[1]。有研究指出[2]，康復機器人已經成了機器人研究領域的熱門話題，對于下肢行走起到了較強的輔助作用，而且可以促使患者盡早活動，將訓練的質量提高從而加快身體的康復。該研究就以2017年1月—2018年6月收治的下肢康復機器人系統和減重平板訓練對腦卒中偏癱患者步行能力及步態的影響進行分析，報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取該院收治的70例腦卒中偏癱患者作為研究對象，按照抽簽法將其分為研究組和常規組，各35例。研究組中，男20例，女15例；年齡55～75歲，平均年齡（62.1±1.8）歲。 常規組中，男 19例，女 16例；年齡54～74 歲，平均年齡（61.9±1.5）歲。兩組的資料對比，差異無統計學意義（P＞0.05）。

納入標準[3]：患者經影像學診斷確診為腦卒中；患者為首次發病且生命體征平穩；患者無精神疾病；患者有家屬陪同且參與研究。排除標準：患者有心、肝、腎等臟器的損害；患者合并惡性腫瘤；患者患病后14 d內出現肢體偏癱；患者偏癱級數為1～3級。

1.2 方法

常規組給予傳統的康復訓練，方法：患者病情平穩后評估其運動功能障礙程度，結合病情給予良肢位的保持（包括仰臥位、患側臥位、健側臥位、翻身訓練等）、肢體的被動運動、物理治療等。

研究組給予下肢康復機器人系統和減重平板訓練，具體方法：操作者協助患者將減重背心穿于身上，將步行靴的驅動軸固定好，使機器人帶動患者做運動，促使患者模擬走路，在此過程中也開啟了生命體征檢測的功能以及步態訓練的程序，隨著患者的情況進行調節并且記錄患者的生命體征。如果患者訓練時出現生命體征等異常情況，應該立即停止訓練并且進行有效的處理。

1.3 觀察指標

（1）分析兩組患者步行能力情況，判定標準[4]：采用步行能力測定表進行評估，共有六級，分別為0、1、2、3、4、5級，0級代表著患者不能步行，或者需要 2人扶持才能步行；1級代表著患者需要有1人協助步行；2級代表著患者需要有1人偶爾攙扶行走；3級代表著患者通過言語指導其步行；4級意味著患者能夠在平地獨立行走；5級意味著患者恢復行走功能。

（2）觀察并記錄兩組的步態情況，判定標準[5]：使用平衡表進行衡量，共計14項，總分為56分，分數越高則代表著平衡能力越好，也意味著患者的步態越穩。

1.4 統計方法

2 結果

2.1 對比分析兩組的步行功能分級

訓練后，研究組的步行功能較常規組優，差異有統計學意義（P＜0.05），見表 1。

表1 對比兩組的步行功能分級

2.2 對比分析兩組的步態情況

訓練前，兩組的步態評分相比差異無統計學意義（P＞0.05）；訓練后，研究組的步態評分較常規組高，差異有統計學意義（P＜0.05），表 2。

表2 對比分析兩組的步態情況[（±s），分]

表2 對比分析兩組的步態情況[（±s），分]

組別 訓練前 訓練后常規組（n=35）研究組（n=35）t值P值15.02±1.58 15.21±1.05 0.593 0.278 33.25±2.64 48.15±3.35 20.288 0.000

3 討論

腦卒中即腦血管意外，是指疾病發生迅速由腦血管病變引起的局限性或者全腦功能的障礙，若持續時間超過24 h或者引起死亡的癥候群。腦卒中的危險因素與高血壓、房顫、肥胖、高血脂、糖尿病、家族史以及吸煙酗酒等有關，該疾病可引起運動功能障礙、社會參與障礙、言語障礙、平衡障礙、感覺障礙、日常生活活動能力受限、吞咽障礙以及認知障礙。治療該疾病的方法除了緊急處理之外，早期的康復功能鍛煉是促進其恢復身體的有效手段。有研究顯示[6]，傳統的康復鍛煉方法費時費力，且取得的療效不盡如人意，而康復機器人的問世無疑給肢體偏癱患者帶來了福音。

康復機器人是一種特殊的機器人，其受用的對象為患者，因此進行下肢康復機器人研究時需要懂得運動康復機理，機器人的總體設計是根據腳踏式下肢康復機器人的空間以及模擬正常人步態軌跡研究，從而設計出機器人的總體結構，下肢運動關節包括髖關節、踝關節、膝關節，各個關節運動關系的特性建立起的簡單剛體模型，一個步態周期包括支撐其與擺動期，一側足跟著地期為支撐、離地期為擺動期，通過盡可能地模擬正常人體，進而可以鍛煉患者的下肢功能，該方法也具有一定的安全性且能夠使患者進行主、被動訓練，并取得了一定的效果，本研究結果顯示：訓練后，研究組的步行功能較常規組優，差異有統計學意義（P＜0.05）；研究組的步態評分較常規組高，差異有統計學意義（P＜0.05），表明通過機器人幫助訓練后，患者的步行功能有所提升且平衡感也進一步加強，同時也增加了活動度，擴大了下肢的活動范圍，糾正了步態的異常，與相關研究文獻的結果相似[7]。

綜上所述，下肢康復機器人系統和減重平板訓練對腦卒中偏癱患者步行能力及步態具有一定的提升作用，協助其進行主、被動訓練，從而促進患者的身體恢復。