為無人水面艇開發的防碰撞技術

Dynautics公司宣布，它已經為無人水面艇開發了一系列新的防碰撞(CA)系統。該公司在無人海上航行器市場提供多標準防碰撞系統上具有多年的經驗，曾開發過一個外部防碰撞接口，作為使Dynautics自動駕駛儀能夠與第三方傳感和防撞系統相互作用的一個標準。在過去的10年里，該系統一直應用在快速偵察船只上，這些船只使用Dynautics Spectre導航控制系統結合客戶自己的傳感產品，向控制系統輸出防撞指令。

“感知”和“規避”是避免碰撞的兩個不同要素。傳感、定位和跟蹤涉及一系列傳感器——雷達、光電、自主識別系統(AIS)數據——這些傳感器體積龐大，價格昂貴。

Dynautics CA-0是避免碰撞的一種內部算法(存在于SPECTRE自動駕駛儀模塊中)，它通過使用命令和控制數據鏈來將障礙物數據傳輸到無人水面艇中，可以包括預先編程的固定障礙物，以及來自區域監測雷達的目標數據。

Dynautics CA-1也配備在SPECTRE的自動駕駛模塊中。CA-1采用AIS數據作為傳感功能。這種最小尺寸的系統已經成功地應用于遠洋環境中移動緩慢的波浪動力船。

Dynautics CA-2是避免碰撞的一個外部回避模塊。傳感功能是通過接口提供給Navico 4G,和配備MARPA的FMCW雷達。Dynautics提供解鎖的雷達罩、為無人船配置的MARPA系統以及Spectre自動駕駛儀的接口。該系統可以與其他傳感器進行擴展，例如AIS和光電傳感器。