白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的應用

汪文忠

（杭州市食品工業(yè)學會，浙江 杭州 310022）

1 白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)的模式

1.1 主要系統(tǒng)組成

白砂糖全自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線模式，主要是由電氣自動化系統(tǒng)以及儲糖箱、自動送機帶、自動拆縫包機和機器人碼垛機等等一系列設備構(gòu)成，它的構(gòu)成相對復雜，既要滿足對所加工產(chǎn)品的基本要求，又要滿足自身的需求，它采用分布集中控制系統(tǒng)進行管理，經(jīng)過一系列信號的轉(zhuǎn)化最終控制執(zhí)行機構(gòu)。

1.2 技術指標

首先就是自動包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力，單線生產(chǎn)能力越高，其技術指標就會越高，因此總體的生產(chǎn)效率就會大幅升高，一般來說，自動包裝系統(tǒng)的單線生產(chǎn)能力最低的生產(chǎn)標準是800包（50kg/包）；其次，就是機器人碼垛系統(tǒng)單線生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同樣的道理，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高其單線生產(chǎn)效率就會越高，單線的穩(wěn)定和生產(chǎn)效率的提高，那么包裝機器人碼垛總體系統(tǒng)就會越穩(wěn)定，效率越高，一般來說，單線生產(chǎn)能力最低是900包/h；最后是重量復檢精度與技術探測度，這些都需在相關的標準之內(nèi)，白砂糖的包裝生產(chǎn)效率才能達到最高。

1.3 主要優(yōu)點

相對來說，白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)的模式具有較高的性價比價格，還具有可靠性強、適應性高以及效率高等特點，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制的管理系統(tǒng)，有利于增強穩(wěn)定性，加強維護效果，而且能夠遠程控制、診斷與維護。

2 白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線具體應用

2.1 實現(xiàn)全自動化包裝

白砂糖自動包裝機器人通過分部控制集中管理系統(tǒng)來進行包裝工作，它通過發(fā)送信號來進行總線控制的方式在定量稱、袋倉送袋機以及袋口折邊縫包機，一些精密的執(zhí)行單元配合來進行有序作業(yè)，實現(xiàn)了白砂糖包裝工作的電氣、機械的全自動化。可見，白砂糖自動包裝機器人在碼垛生產(chǎn)線當中得到了具體的應用，使得白砂糖的包裝工作實現(xiàn)了自動化包裝，提高了包裝效率。［1］

2.2 輸送排列管理

白砂糖包裝完成過后輸送經(jīng)整形分布錕道、重量復檢機、壓包機和出垛流水作業(yè)，這些是白砂糖產(chǎn)品完成包裝的傳輸途經(jīng)，除了輸送功能之外，包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線還可以檢測與篩選不合格的包裝產(chǎn)品，還可為機器人精準打垛、堆垛提供平整方正基礎。白砂糖自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線可有效對完成的白砂糖包裝產(chǎn)品進行輸送與排列的管理，不僅可減少物力財力的支出，還能有效節(jié)省時間，極大提高包裝生產(chǎn)效率。［2］因此，對白砂糖包裝產(chǎn)品進行輸送排列是自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的具體應用。

2.3 進行遠程維護

在技術流程主要的環(huán)節(jié)或者重要設備之中都安置監(jiān)控系統(tǒng)，自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)建立了遠程維護系統(tǒng)，可以通過授權方式，維護工程師就可以進行遠程監(jiān)視與操作，進行遠程故障診斷，進而指導現(xiàn)場的維護工作。實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線，可對生產(chǎn)工作進行指導維護，是其重要的應用之一，大大提高了生產(chǎn)效率和安全性，并有效降低了維護成本，具有積極意義。

3 自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線應用的意義

3.1 提高生產(chǎn)效率

制糖產(chǎn)業(yè)中，白砂糖的包裝工作是一項既費時又費力的工作，其工作步驟復雜，而且工作量大，全自動的包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的使用，將工作細分化完成，并將包裝產(chǎn)品進行輸送和排列，極大的提高了生產(chǎn)效率和管理效率，減小了勞動強度和用工崗位，提高了生產(chǎn)的監(jiān)控管理水平，節(jié)省了制糖的成本。可見，自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線的應用，極大提高了制糖生產(chǎn)和包裝的效率，具有重要意義。

3.2 降低了異物污染的風險

傳統(tǒng)的白砂糖包裝過程中，由于是人工進行包裝，就很容易在產(chǎn)品中混進異物，造成產(chǎn)品的污染，嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量與企業(yè)信譽。但在自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線過程中，它實施的是無人操作，在既定不變的優(yōu)質(zhì)環(huán)境中進行白砂糖產(chǎn)品包裝，由于限制了人為因素，從而降低了異物污染的風險。不僅如此，在生產(chǎn)線中，通過高精度的檢測儀可以快速檢測出產(chǎn)品中的異物，并剔除受到污染的白砂糖產(chǎn)品，極大程度的降低了異物污染的風險，保證了包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。［3］

3.3 直接的經(jīng)濟效益

首先，投入自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線實現(xiàn)完全自動化，就可以減少工作人員的人數(shù)，因此就能降低工人的工資支出，極大節(jié)約了人工成本；其次，在傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)工作中，堆垛搬運費高，在使用自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線后會減少這種費用的支出，比如搬運費用減少2元每噸，按照企業(yè)每年產(chǎn)十萬噸的白砂糖，那么就會直接減少搬運費二十萬元，可見不是一筆小的數(shù)目。由此來看，投入自動包裝機器人碼垛智能生產(chǎn)線能給企業(yè)帶來較大的直接經(jīng)濟效益，更不用說間接的經(jīng)濟效益。

4 結(jié)語

白砂糖自動包裝機器人碼垛生產(chǎn)線已經(jīng)在部分制糖企業(yè)中推廣使用，再加上互聯(lián)網(wǎng)技術，智能生產(chǎn)線也日益成熟，通過技術的全面升級與改造，自動包裝機器人碼垛生產(chǎn)線的應用為企業(yè)帶來的較大的經(jīng)濟效益，極大提高了產(chǎn)品包裝的工作效率，技術水平與管理水平也得到了進一步的優(yōu)化。對提升企業(yè)形象、促進制糖業(yè)的技術進步都發(fā)揮了重要作用，并起到了較好的示范作用。