旱地缽苗自動移栽機設計與試驗

何亞凱，崔 巍，李樹君，高希文，陳 科，韓振浩，郝朝會

(1.中國農業機械化科學研究院，北京 100083；2.現代農裝科技股份有限公司，北京 100083；3.中國機械工業集團有限公司，北京 100080)

0 引言

作物移栽作為一種現代栽培技術，能夠有效地增加作物產量。隨著缽苗育苗技術日益成熟，缽苗移栽正被廣泛應用于煙草和蔬菜等經濟作物種植。目前，國內機械移栽主要是以半自動移栽為主，由于人工喂苗作業速度的限制，機械作業效率不高，綜合效益并不明顯，限制了大面積移栽作業[1]。國外發達國家移栽機的自動化程度較高，極大地降低了人工的勞動強度，提高了移栽作業效率，加快了缽苗移栽機械的發展。現在歐美、日本等國家已經有比較成熟的自動移栽機械[2-8]，但是由于價格昂貴、結構設計與國內移栽農藝脫節等原因沒有在國內推廣應用[9-16]。

本文通過借鑒國內外先進自動移栽技術并結合國內移栽農藝要求[3-6, 17-20]，在通用性較廣的鴨嘴式栽植機構基礎上[21-27]，采用齒輪-五桿組合機構作為自動取苗機構[28]，設計出了一種牽引式缽苗自動移栽機。該機能夠自動完成取苗、栽苗過程，有效地減輕了工人勞動強度，降低了作業成本，提高了栽植效率，從而促進了我國作物栽植機械自動化水平的發展。

1 主要技術參數

該自動移栽機主要技術參數如下：

外形尺寸/mm：1 800×1 300×1 600

匹配動力/kW：18.4及以上

整機質量/kg：180

整機輪距/mm：1 100～1 200可調

移栽行數/行：1

移栽株距/cm：30/40/45/50可調

移栽效率/株·min-1：70～80

穴盤規格：128(16×8)穴，塑料軟盤

2 總體結構方案與工作原理

該旱地缽苗自動移栽機主要由取苗部件、供苗部件、栽植部件、行走裝置、壓實輪和機架等部分組成，如圖1所示。……