大蒜聯合收獲機夾持輸送機構的設計與分析

辛 杰，侯加林，李玉華，吳彥強，王后新，劉曉，牛子儒

(1.山東農業大學 機械與電子工程學院，山東 泰安 271018；2.山東省園藝機械與裝備重點實驗室，山東 泰安 271018)

0 引言

我國大蒜行業現狀調查研究顯示，2016年我國大蒜種植面積總計達到37.9萬～40.5萬hm2，占全球大蒜種植面積的60%以上[1]。山東省的大蒜出口居國內第1位，盡管山東大蒜種植面積大，但大蒜機械收獲效率較低。大蒜收獲主要有兩種方式：一種是傳統的人工收獲方式，另一種是大蒜收獲機械收獲。人工作業效率低、強度大，現有的大蒜收獲機作業質量不高、自適應能力差，易發生擁堵和脫落，從而影響大蒜收獲效率，這些問題已成為制約我國大蒜產業發展的瓶頸 。因此，研制開發適合我國大蒜機械化收獲裝備是我國農業機械研究人員面臨的一項重要課題[2-6]。

夾持輸送機構是大蒜聯合收獲機的重要組成部分，主要任務是將大蒜從土中向上拔起，并向后輸送，為下一步工序做準備。為此，根據我國國內的種植模式和機具要求，參照國內外的先進機型，創新研制了新型高效柔性夾持輸送機構，并對其進行了理論分析與參數設計，以期為提升大蒜收獲機械夾持輸送質量提供理論依據與參考[7-9]。

1 夾持輸送機構的設計及工作原理

1.1 大蒜的種植模式

我國大蒜的主要產地：河南省中牟縣、杞縣，山東省金鄉縣、商河縣、蒼山縣，江蘇邳州市射陽縣、太倉市，上海嘉定，安徽亳州市、四川溫江縣、彭州市，云南大理及新疆等地。……