基于PLC的移栽機整排取送苗控制系統的設計

崔財豪，曹衛彬，李樹峰，劉嬌娣，馬 銳，楊 萌，任 玲

(石河子大學 機械與電氣工程學院，新疆 石河子 832000)

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新疆地處我國西北地區，屬北部高緯度范圍，晝夜溫差大，光照充足。由于降雨量小，農作物主要以灌溉為主，可控因素有利于調節植株長勢、提高單位面積產量、改善產品質量，適合加工番茄、線辣椒等農作物的生長[1]。目前，新疆已成為全國最大的棉花、番茄、甜菜及紅花等經濟作物生產基地。其中，番茄生產能力居世界第三，其制品占全球貿易總量的20%以上。近年來，新疆番茄種植面積達6.7萬 hm2，加工番茄產業已經成為規模宏大的紅色產業[2-3]。

目前，移栽機取送苗多為單個機械手取苗，由于移栽機取苗速度直接影響到移栽機整體的工作效率，故整排取苗式方案被提出并研究。2011年，北京農業機械研究所張曉文等研制出穴盤苗智能化移栽機，各個機構相互獨立，協同配合工作[4]。2013年，中國農業機械化科學研究院楊傳華等設計了一種基于PLC的蔬菜缽苗移栽機自動輸送裝置，提高了投苗的準確率[5]。2014年，石河子大學顧文俊計了一種整排夾持式自動取苗機構控制系統，取苗機構從穴盤中成排地夾取秧苗，送入傳送機構將秧苗喂入栽植器，速度較快，工作效率高[6]。國內高校和科研機構對整排取苗式移栽機取送苗系統的研究依然處于實驗室階段。由于整排取苗式方案與單個機械手取苗相比有更高的工作效率，故提出整排取苗式方案，實現整排取苗和整排送苗，提高移栽機的工作效率。……