馬鈴薯智能排種機補種系統設計與試驗

阿拉騰希胡日

(錫林郭勒盟農業科學技術推廣站，內蒙古 錫林浩特 026000)

0 引言

馬鈴薯作為我國北方主要農作物之一，傳統的種植為人工排種，為減輕種植的勞動強度，馬鈴薯排種機的技術及應用近年來不斷展開。經查閱文獻顯示：一方面，目前國內外針對馬鈴薯智能排種研究與玉米、小麥等精密播種的檢測研究相比，相對較少；另一方面，大多數學者從馬鈴薯排種機的結構組成方面進行研究，有的將播種與施肥同步進行設計試驗等。針對馬鈴薯在排種過程中會由于機具振動或馬鈴薯種大小原因出現不同程度的排種漏種與重種問題，為更好地融合現代智能化通信檢測技術，本文在馬鈴薯排種原理的基礎上，從保證排種及時準確方向出發，針對馬鈴薯智能排種機的補種系統進行了設計與試驗。

1 智能排種機結構及原理

馬鈴薯排種機主要由機架、種箱、傳送鏈條、驅動裝置、取種裝置及控制裝置組成，如圖1所示。智能排種機在足夠動力驅動裝置的帶動下進行排種作業，種箱充種區的大小和馬鈴薯的流動性能有效決定馬鈴薯的排種效率。當排種鏈前后裝置的不協調或種薯本身互相干擾狀況發生時，會使得智能排種機效率降低，因此補種裝置的加裝尤為必要。

圖1 馬鈴薯排種機三維整機模型圖Fig.1 The whole 3D model diagram of the potato metering machine

馬鈴薯種在充種區遵循達朗貝爾原理，滿足如下運動學方程，即

(1)

(2)

式中m—馬鈴薯種質量(kg)；

G—馬鈴薯種重力(N)；

f—馬鈴薯運動過程中的摩擦力(N)；……