齒帶式油菜撿拾器性能優化與整機參數試驗

江 濤，梁蘇寧，沐森林，湯 慶，金 梅，吳崇友

(農業部南京農業機械化研究所，南京 210014)

0 引言

油菜分段收獲作為一種廣泛采用的機械化收獲方式[1-4]，能夠利用油菜自身的生物學特性提高角果層成熟度一致性，降低脫粒清選難度。

在油菜機械化分段收獲環節中，撿拾作業的最大問題是撿拾損失率高[5-6]，而撿拾器工作性能是撿拾作業質量的重要保障，對整機的作業性能也有影響[7-8]。作為本文的研究對象，齒帶式撿拾器對也存在撿拾損失高、撿拾齒帶容易出現跑偏現象等弊端，降低了整機的作業水平。

雖然油菜撿拾機使用廣泛，但目前國內對油菜撿拾器的研究較少，尤其缺少對于齒帶式油菜撿拾器的相關研究。石磊等[9]研究了齒帶撿拾裝置的仿形、輸送和撿拾等裝置的配置，采用正交試驗的方法進行試驗，對試驗數據進行極差分析，找出合齒帶撿拾器收獲油菜的最佳參數組合并設計了被動式防跑偏裝置。李泓熠[10]等通過分析撿拾輥轉速、機具前進速度和彈齒伸入留茬深度三因素對撿拾損失率影響，確定了三因素對撿拾損失率影響的因素顯著性順序。吳崇友[11]等對齒帶式撿拾收獲機撿拾器做了運動學分析，得到撿拾彈齒的運動軌跡方程、速度方程，推導出不考慮實際條件和考慮實際條件的撿拾器傾角γ、速比λ的求解公式。這些研究結論可以為油菜撿拾器的設計提供借鑒，然而針對撿拾器的漏損、撿拾帶跑偏、撿拾器和主機工作參數匹配等問題等關鍵問題卻少有研究。……