基于單片機(jī)的漏播檢測系統(tǒng)的集成電路研究

張 良，楊文彩，仲廣遠(yuǎn)，杜一帆，譙 睿，郎沖沖，闞成龍

(云南農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，昆明 650201)

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三七(PanaxNotoginseng)為傘形目五加科人參屬植物，別名田七、人參三七、金不換及盤龍七等。三七具有較高的藥用價值，近年來國內(nèi)外市場對三七的需求量逐年增大[1]。隨著農(nóng)業(yè)規(guī)模化經(jīng)營、專業(yè)化生產(chǎn)、機(jī)械化和自動化程度的不斷提高，工廠化育苗已成為先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)之一。基于標(biāo)準(zhǔn)化槽式育苗模式，課題組開發(fā)了三七槽式育苗精密播種機(jī)，目前已開發(fā)至三代播種樣機(jī)—2BQ-28型三七精密播種機(jī)(下面簡稱三七精密播種機(jī))，整體播種效果良好，但在種子漏播檢測方面仍然存在不足。

三七精密播種機(jī)在播種環(huán)節(jié)中的漏播現(xiàn)象，造成育苗基質(zhì)中種子數(shù)量不足、種苗產(chǎn)量下降，現(xiàn)急需一套配套三七精密播種機(jī)的漏播檢測系統(tǒng)。漏播現(xiàn)象廣泛存在于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)的播種環(huán)節(jié)，國外對播種質(zhì)量監(jiān)測的研究比較早。1986年，HaaseW.C.開發(fā)了名為Pioneerl的監(jiān)控系統(tǒng)，同時使用了排種傳感器和速度傳感器,可以對播種面積、播種工況、機(jī)器速度、各行播種量和粒距進(jìn)行監(jiān)測并進(jìn)行LCD顯示[2]。2000年，Miyazaki 大學(xué)的Nagata等研制了一款數(shù)字壓力傳感器，并且在大白菜、芥菜、菠菜種子的播種上實(shí)測了漏播檢測效果[3]。2016年，Umarkar等研究了基于Android應(yīng)用程序的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人通過WiFi接口使用超聲波傳感器和數(shù)字指南針傳感器對種子播種和挖掘進(jìn)行自動的操作[4]。除此之外，蘇聯(lián)[5]等國家多名學(xué)者也有這方面的研究。近年來，關(guān)于漏播傳感監(jiān)測系統(tǒng)的研究也非常多。……