果園遠程機器人數字視頻光纖傳輸系統—基于DWDM

冷 偉

(四川郵電職業技術學院 實驗實訓中心，成都 610067)

0 引言

隨著世界人口的急劇增加，農業生產所承受的壓力越來越大，對大規模、高效率的生產模式的需求也日益明顯。同時，科技的發展和各種理論、技術的突破也使得這類生產模式成為可能。農業機器人憑借其無疲勞、高效率的優勢起到相當重要的作用。20世紀末開始，美國、日本、法國、印度等許多國家開始了對自動采摘機器人的研究，并取得了一定成果，但應用情況并不樂觀。對于自動化作業采摘機器人的設計，遠程監控系統是設計的關鍵。此系統可以協助機器人進行自我故障診斷，可以對作業質量進行實施監測，在必要的時候可以對采摘機器人進行遠程控制。因此，高效的監控系統對于采摘機器人的設計具有重要的意義，本研究擬將基于DWDM的光纖系統引入到采摘機器人監控系統中，以期得到高效的采摘機器人遠程控制系統。

1 DWDM光纖傳輸系統原理及其在采摘機器人遠程控制系統中的應用

DWDM是一種新的光纖數據傳輸技術。該技術采用兩種不同的方式在光纖內傳送數據：一是按照比特位并行傳輸；二是利用字符串串行傳輸數據。在發送端和接收端，該技術分別采用了光復用器和光解復用器，可以將光載波進行合并和分離，從而將多路信號在一根光纖中傳輸，大大提高了光纖的利用率，可在比ITU-T建議標準小的情況下，采用50GHz和33.3GHz甚至更小的信道間隔，充分利用光線帶寬進行數據傳輸。……