冷 偉
(四川郵電職業技術學院 實驗實訓中心,成都 610067)
隨著世界人口的急劇增加,農業生產所承受的壓力越來越大,對大規模、高效率的生產模式的需求也日益明顯。同時,科技的發展和各種理論、技術的突破也使得這類生產模式成為可能。農業機器人憑借其無疲勞、高效率的優勢起到相當重要的作用。20世紀末開始,美國、日本、法國、印度等許多國家開始了對自動采摘機器人的研究,并取得了一定成果,但應用情況并不樂觀。對于自動化作業采摘機器人的設計,遠程監控系統是設計的關鍵。此系統可以協助機器人進行自我故障診斷,可以對作業質量進行實施監測,在必要的時候可以對采摘機器人進行遠程控制。因此,高效的監控系統對于采摘機器人的設計具有重要的意義,本研究擬將基于DWDM的光纖系統引入到采摘機器人監控系統中,以期得到高效的采摘機器人遠程控制系統。
DWDM是一種新的光纖數據傳輸技術。該技術采用兩種不同的方式在光纖內傳送數據:一是按照比特位并行傳輸;二是利用字符串串行傳輸數據。在發送端和接收端,該技術分別采用了光復用器和光解復用器,可以將光載波進行合并和分離,從而將多路信號在一根光纖中傳輸,大大提高了光纖的利用率,可在比ITU-T建議標準小的情況下,采用50GHz和33.3GHz甚至更小的信道間隔,充分利用光線帶寬進行數據傳輸。……