小型自走式割灌機的設計與研究

戰 麗，于會鑫，劉九慶，馬 巖，鄧兆軍，郭 璨

(東北林業大學，哈爾濱 150040)

0 引言

灌木林作為一種重要的森林資源，在防風固沙等生態環境保護方面有著難以替代的作用。我國現有灌木林約為5 365萬km2，其中49.73%的灌木林被應用于荒漠化的治理。目前，我國農林類機械的發展還處于較為原始的階段，灌木收割設備的種類較少，還沒有形成具有一定標準的產業。國內外生產的小型割灌機械主要以背負式、側掛式及便攜式手動割灌機為主，具有適用范圍廣泛、靈活方便及成本較低等特點，受到了廣大用戶的青睞。但是，這類產品還具有自動化程度低、工人勞動強度大、生產效率較低、危險性較高等缺點；德國、法國、日本等發達國家生產的灌木收割聯合設備，自動化程度高，在大幅度提高生產率的同時也大大降低了工人的勞動強度；但受制于其結構的影響，主要適用于地面較為平整的人工灌木林等工作環境，對于灌木林地及沙地等復雜環境的適應性較差，且外形尺寸較大，限制了其工作的靈活性[1-3]。筆者根據伐區間伐作業的情況，設計一臺總質量400kg，具有良好的爬坡越障能力及較高靈活性的小型自走式割灌機，并對其通過性能、切削性能及轉向性能等進行了設計與分析。

1 小型自走式割灌機的基本結構

小型自走式割灌機由行走機構、翻轉機構、割灌動力總成、安裝板、切削主軸系及撥料裝置等組成，如圖1所示。行走機構以汽油機為動力，割灌動力總成、切削主軸系、撥料裝置等通過螺栓連接安裝在安裝板上，安裝板通過翻轉機構與行走機構連接；……