單點(diǎn)系泊系統(tǒng)液滑環(huán)彈簧蓄能密封圈密封性能研究

高涵宇 李佳君 杜 彬2 李林燎 孫家斌 岳前進(jìn)

(1.大連理工大學(xué)海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 遼寧盤錦 124200； 2.濰柴重機(jī)股份有限公司零部件分公司 山東濰坊 261108)

液滑環(huán)作為單點(diǎn)系泊系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的零部件，其設(shè)計(jì)和制造技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，價(jià)格高昂，制約我國(guó)海上油田建設(shè)的快速發(fā)展[1]。液滑環(huán)需要在旋轉(zhuǎn)接頭處配備多重密封裝置，從而阻礙原油泄漏[2]。液滑環(huán)工作在高溫高壓的動(dòng)態(tài)密封過程，而單一的橡膠材料無法滿足高溫高壓的動(dòng)態(tài)密封過程，因此蓄能彈簧密封圈得以出現(xiàn)。蓄能彈簧密封圈的主體材料選取改性聚四氟乙烯，由于改性PTFE材料耐高溫、耐腐蝕、耐磨性好、潤(rùn)滑性好，可以應(yīng)對(duì)惡劣的工作環(huán)境，因此彈簧蓄能密封圈具有優(yōu)良的自密封和回彈性，可及時(shí)解決因材料磨損、應(yīng)力松弛及裝配偏移導(dǎo)致的密封失效問題，同時(shí)介質(zhì)壓力也會(huì)輔助提高密封性能。

目前彈簧蓄能密封圈廣泛用于動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封中[3]。國(guó)際上常見成熟的密封圈產(chǎn)品主要包括Trelleborg的Turcon Variseal彈簧密封圈和Saint-gobain公司的OmniSeal系列蓄能彈簧密封圈等。由于技術(shù)封鎖，我國(guó)對(duì)其密封性能的研究甚少。桑園[4]利用ANSYS對(duì)彈簧蓄能密封圈接觸區(qū)的接觸壓力分布進(jìn)行了研究；賈曉紅等[5]提出了采用變截面圓環(huán)模擬螺旋彈簧的二維等效方法。

本文作者利用Abaqus商業(yè)軟件建立蓄能彈簧密封圈的二維軸對(duì)稱模型，分析了U形彈簧對(duì)系統(tǒng)密封性能的補(bǔ)償能力，基于正交試驗(yàn)法對(duì)不同尺寸彈簧蓄能密封圈進(jìn)行仿真模擬，得到各參數(shù)對(duì)密封區(qū)域接觸壓力的影響，并獲得了密封性能最優(yōu)的模型尺寸參數(shù)。

1 彈簧蓄能密封圈有限元分析計(jì)算

1.1 幾何模型

圖1為滑環(huán)結(jié)構(gòu)圖，液滑環(huán)由內(nèi)環(huán)和外環(huán)組成，內(nèi)環(huán)固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂連接吊耳帶動(dòng)外環(huán)旋轉(zhuǎn)，液體從進(jìn)油口輸入并在環(huán)形腔道中流動(dòng)，密封圈結(jié)構(gòu)如圖2所示，尺寸選擇φ1 000 mm×18 mm×10.6 mm,唇口直徑0.6 mm、唇厚1.5 mm、唇長(zhǎng)11.3 mm、被壓環(huán)厚度6.7 mm。將彈簧蓄能密封圈簡(jiǎn)化為平面二維軸對(duì)稱模型進(jìn)行分析。

圖1 液滑環(huán)結(jié)構(gòu)Fig 1 Structure of liquid swivel

圖2 蓄能彈簧密封圈Fig 2 spring energized seal ring

1.2 材料模型

滑環(huán)的內(nèi)外環(huán)等效成解析剛體進(jìn)行分析，彈簧采用不銹鋼，彈性模量E=210 GPa、泊松比ν=0.3。根據(jù)法國(guó)圣戈班密封公司[6]提供的Fluoroloy?A49材料：改性PTFE夾套材料彈性模量E=800 MPa，泊松比ν=0.46。為方便有限元計(jì)算能夠快速有效，現(xiàn)做以下假設(shè)：(1)忽略原油溫度對(duì)密封圈的影響；(2)聚四氟乙烯假定為彈塑性材料；(3)滑環(huán)的內(nèi)外環(huán)彈性模量遠(yuǎn)大于密封圈材料，選用解析剛體分析。

1.3 網(wǎng)格劃分

圖3所示是模型的網(wǎng)格劃分情況,密封圈夾套選用CAX4IH單元，共3 254個(gè)。雜交非協(xié)調(diào)單元。雜交單元主要適用于不可壓縮材料，在單元變形比較小時(shí)，非協(xié)調(diào)單元能克服剪切自鎖，得到精確的位移和應(yīng)力結(jié)果；單元形狀皆為四邊形為主，自由掃掠，采用進(jìn)階算法，在合適的地方使用映射網(wǎng)絡(luò)[7]。彈簧是主要受力部位，為方便計(jì)算，將彈簧與密封圈建成一體，分區(qū)賦予材料屬性，選用CAX4R單元，減縮積分，共266個(gè)。

圖3 網(wǎng)格劃分及載荷分布情況Fig 3 Meshing and loading on the seal ring

1.4 接觸設(shè)置

文中接觸算法采用罰函數(shù)法

Πp=1/2pTEpp

(1)

式中：Ep是懲罰因子；p為嵌入深度，是結(jié)點(diǎn)位移U的函數(shù)。罰模型允許黏性接觸面之間有小量的相對(duì)滑動(dòng)，便于求解非線性問題，摩擦因數(shù)選取0.2。如圖4所示，設(shè)置滑環(huán)上壁與密封圈上端為面面接觸，滑環(huán)上壁為“主面”，密封圈上端接觸面為“從面”。Abaqus里選擇剛度較大、網(wǎng)格劃分較疏的接觸面為“主面”；同理，密封圈下端接觸面為“從面”，滑環(huán)下壁為“主面”；滑環(huán)上壁左側(cè)面為“主面”，密封圈根部接觸面為“從面”，法向接觸屬性選擇“硬接觸”，防止面面之間發(fā)生穿透。

圖4 密封圈與密封槽裝配方式Fig 4 Assembly of sealing ring and sealing groove

1.5 邊界條件與加載

對(duì)滑環(huán)下壁全約束，給上壁y軸負(fù)方向初始位移0.2 mm，蓄能彈簧密封圈沒有邊界條件約束，共設(shè)有2個(gè)分析步，分別為：第一步，預(yù)壓縮，橡膠圈在密封溝槽中的實(shí)際狀態(tài)是壓緊的，建立所有接觸對(duì)；第二步，模擬實(shí)際工作狀態(tài)通壓5 MPa，U形密封圈開口方向正對(duì)密封液體，是主要的承壓部位。

1.6 密封性能判定條件

滑環(huán)的密封形式屬于彈性體自緊密封，保證密封的必要條件是密封處最大接觸應(yīng)力大于介質(zhì)壓力[8-9]。密封形式屬于動(dòng)密封，考慮密封圈表面摩擦力對(duì)密封性能的影響，引入接觸面處的線接觸壓力：

(2)

式中:F1為彈簧蓄能密封圈截面徑向線接觸壓力，N；r1、r2分別為初始接觸點(diǎn)及最終接觸點(diǎn)的徑向坐標(biāo)值，mm；σr為上唇口接觸應(yīng)力，MPa。

為了便于簡(jiǎn)化運(yùn)算過程，進(jìn)行比較，文中模擬默認(rèn)密封圈接觸區(qū)域的位置相同，即直徑相同，只比較徑向方向上的線接觸應(yīng)力大小。

2 結(jié)果及分析

2.1 上下唇口接觸應(yīng)力分布

如圖5所示，顯然密封圈截面的對(duì)稱性起到了作用，上下唇的應(yīng)力值相差較小，整體趨勢(shì)相同，故此后的模型中僅選取上唇口應(yīng)力分布進(jìn)行分析。

圖5 上下唇口應(yīng)力分布對(duì)比Fig 5 Stress distribution of upper and lower lips

2.2 彈簧形式簡(jiǎn)化

彈簧為密封夾套提供恢復(fù)力，在預(yù)壓縮或通壓時(shí)，彈簧剛度大，恢復(fù)原有形狀的能力強(qiáng)于PTFE夾套，可以保證密封性能。彈簧厚度選取2 mm，如圖6所示，有彈簧的密封圈密封性能明顯更優(yōu)，彈簧提供了額外的回彈力;無彈簧時(shí)11～13 mm處出現(xiàn)小波峰，上唇中段發(fā)生大變形與密封溝槽接觸，液滑環(huán)屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，接觸產(chǎn)生的摩擦?xí)姑芊馊δp，減少使用壽命并影響密封效果。嵌入彈簧以增加剛度，即可解決此問題。

圖6 有無彈簧的密封圈應(yīng)力分布Fig 6 Stress distribution of sealing ring with spring or not

2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

一種性能優(yōu)越的密封圈，需要同時(shí)擁有較低的摩擦力(由線接觸壓力產(chǎn)生的徑向力)和較高的最大接觸壓力，故采用正交實(shí)驗(yàn)法分析密封圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)上述兩指標(biāo)的影響[10-12]。唇口直徑、唇長(zhǎng)、唇厚、被壓環(huán)厚度為主要參考因素，記作A、B、C、D，對(duì)4個(gè)因素進(jìn)行正交試驗(yàn)，每個(gè)因素均取5個(gè)水平，因素水平表與前期控制變量法相同。密封圈關(guān)鍵參數(shù)選取如表1所示，選擇L25(56)的正交表。

表1 密封圈簡(jiǎn)化模型主要參數(shù)水平

將線接觸壓力與最大接觸壓力作為評(píng)價(jià)密封圈密封性能的2個(gè)指標(biāo)。根據(jù)最新的參數(shù)組合繪制出相應(yīng)的模型如圖7所示，彈簧厚度統(tǒng)一取2 mm。

圖7 密封圈具體參數(shù)Fig 7 Specific parameters of sealing ring

圖8和圖9所示為唇口直徑和唇厚對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響,隨著唇口直徑增大，峰值接觸壓力和線接觸壓力均是先增大后減小。當(dāng)唇口直徑為2.0 mm時(shí)二者的差值出現(xiàn)最大值。唇厚對(duì)接觸壓力的影響規(guī)律與唇口直徑相似，在唇厚為2.5 mm處線接觸壓力與峰值接觸壓力的差值最大，因?yàn)榫€接觸壓力由積分得到，所以對(duì)變量的敏感程度較小。

圖8 唇口直徑對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響Fig 8 Effect of lip diameter on line-contact and peak contact pressure

圖9 唇厚對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響Fig 9 Effect of the thickness of lip on line-contact and peak contact pressure

圖10和圖11所示為唇長(zhǎng)與被壓環(huán)厚度對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響規(guī)律，可以看出密封接觸壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液體壓力5 MPa，保證密封性能。如圖10所示，唇長(zhǎng)增加，線接觸壓力和峰值接觸壓力增大，唇長(zhǎng)為11 mm時(shí)上升最快，可能是唇長(zhǎng)選型的臨界值。從圖11可以看出，被壓環(huán)厚度造成的影響相反，在被壓環(huán)厚小于6 mm時(shí)下降最快，在6～9 mm范圍內(nèi)接觸壓力與峰值接觸壓力下降平緩，影響很小。

圖10 唇長(zhǎng)對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響Fig 10 Effect of the length of line-contact and peak contact pressure

圖11 被壓環(huán)厚度對(duì)線接觸壓力和峰值接觸壓力的影響Fig 11 Effect of the thickness of compression ring on line-contact and peak contact pressure

為了確定各個(gè)參數(shù)對(duì)密封性能的影響程度，引入極差Rj，各因素的主次順序通過各自的極差Rj的大小進(jìn)行判定

Rj=max(kj)-min(kj)

(3)

式中：Rj表示在取值范圍內(nèi)該因素的試驗(yàn)指標(biāo)變化的幅度；kj為某因素某水平下的試驗(yàn)指標(biāo)均值。

極差越大，表示該因素的水平變化對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)峰值接觸應(yīng)力的影響越大，該因素越重要。

文中極差Rj計(jì)算結(jié)果如表2、表3所示。結(jié)合表2對(duì)k值的綜合觀察，k1和k5最大，因?yàn)榉逯到佑|應(yīng)力越大密封性能越好，選取A1C5為優(yōu)水平。結(jié)合表3以線接觸壓力為指標(biāo)，數(shù)值越小密封圈磨損越小，綜合考慮A1C1為優(yōu)水平。結(jié)合表2以峰值接觸壓力為指標(biāo)，選取B2D2為優(yōu)水平；結(jié)合表3,以線接觸壓力為指標(biāo)，選取B5D5為優(yōu)水平。

通過比較各R值的大小，以峰值接觸壓力為指標(biāo)可知唇口直徑的R最大，所以各因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響的主次順序依次是C、A、B、D。即唇厚影響最大，其次是唇口直徑和唇長(zhǎng)，而被壓環(huán)厚度的影響較小。以線接觸壓力為指標(biāo)，則唇長(zhǎng)影響最大，其次是唇口直徑和唇厚，被壓環(huán)厚度的影響最小。

表2峰值接觸應(yīng)力指標(biāo)下的分析結(jié)果

表3 線接觸壓力指標(biāo)下的分析結(jié)果

表4中給出了2個(gè)指標(biāo)下各因素的極差在總極差中的比重，對(duì)比可知，對(duì)B因素而言，線接觸壓力指標(biāo)下的極差占比大，選擇該指標(biāo)下的最優(yōu)水平作為優(yōu)化模型的最優(yōu)值，即選擇唇長(zhǎng)7 mm。同理可知，最優(yōu)模型唇厚為3.5 mm。對(duì)于A和D2個(gè)因素，其占比相近，各自進(jìn)行分析。對(duì)于A因素，不論是哪種指標(biāo)下，都是唇口直徑1.2 mm為最優(yōu)值，而對(duì)D因素而言，考慮正交試驗(yàn)中被壓環(huán)厚度的變化趨勢(shì)，被壓環(huán)厚度為5 mm時(shí)2個(gè)指標(biāo)差值最大，選擇被壓環(huán)厚度5 mm作為最優(yōu)值。結(jié)合2種指標(biāo)下的極差分析，觀察極差占比，對(duì)于峰值接觸壓力，唇厚的值占比高達(dá)0.483 5，接近50%，足以體現(xiàn)該參數(shù)重要性，故C排在B前面，而A與D排序位置不變，重要度排序由大到小依次為C、A、B、D。

表4 極差分析

3 結(jié)論

(1)對(duì)蓄能彈簧密封圈模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，將密封圈材料簡(jiǎn)化為彈性體，驗(yàn)證了彈簧對(duì)于密封接觸壓力的補(bǔ)償能力。

(2)在滿足密封性能的前提下對(duì)正交實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行極差分析，得到影響密封圈峰值接觸壓力的各因素主次順序依次為唇厚、唇口直徑、唇長(zhǎng)、被壓環(huán)厚；影響密封圈線性接觸壓力的各因素主次順序依次為唇長(zhǎng)、唇口直徑、唇厚、被壓環(huán)厚。綜合二者得到最后的各因素主次順序依次為唇厚、唇口直徑、唇長(zhǎng)、被壓環(huán)厚。

(3)在文中所用模型參數(shù)下，蓄能彈簧密封圈的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)值：唇口直徑1.2 mm，唇長(zhǎng)7 mm，唇厚3.5 mm，被壓環(huán)厚度5 mm。