工業機器人在沖壓自動化生產線的有效運用

相艮飛

(江蘇省常州技師學院，江蘇 常州 213000)

1 工業機器人結構特點分析

沖壓生產運行期間，工業機器人可依據相關指令完成對構件的加工與生產。工業機器人多以機械手臂形態呈現，具備多關節、多自由度的特點，運行期間依照指令發揮自身控制、動力功能完成相關生產操作，并為其預先設定編程，促使沖壓生產過程中工業機器人保持獨立運行的狀態。工業機器人的結構包括執行機構、主體結構以及基座等。常規的工業機器人活動自由度保持在3～6個左右，臂部、手部以及腕部共同構成機械臂整體，通過指令下達來保持機械臂不同部位的協調運行；機器人驅動系統包括傳動系統與動力裝置，動力裝置為機器人動力來源，而傳動機構則是操作動力的傳輸途徑；機器人控制系統主要作用在機器人動作執行的控制，運行前進行操作指令的預先編制，然后在運行期間控制機器人按照程序指令完成沖壓操作[1]。

分析工業機器人具備的特征特點，沖壓生產期間可利用工業機器人進行人工操作的取代，在有效縮減人力成本投入的同時，減少沖壓生產出現人為操作失誤現象的發生幾率。同時，依托于柔性編程的應用，提升工業機器人的智能性，能夠做到運行期間依據對操作情況的分析與判斷，并通過合理調整操作來保障沖壓生產線的運行。另外，工業機器人還具備靈活性特點，其機械手臂的基座、腕部、手部、臂部均能獨立操作，進而實現對各種操作質量的高效完成[2]。……