基于北斗的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)

基于北斗的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機作業(yè)導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動駕駛作業(yè)等功能，具有作業(yè)效率高、不受時間和天氣影響等特點，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)支撐，是智能農(nóng)機裝備的重要關(guān)鍵技術(shù)。歐美等國家和地區(qū)的應(yīng)用結(jié)果表明，采用農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)能顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率，降低作業(yè)成本。雷沃重工股份有限公司和華南農(nóng)業(yè)大學于2004年在我國率先開展了基于北斗的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、線控換檔、線控油門、機具操控、自動避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成10項關(guān)鍵技術(shù)，取得了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動駕駛作業(yè)三大創(chuàng)新成果，打破了國外企業(yè)對我國農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)的壟斷。

成果來源 國家重點研發(fā)計劃“智能農(nóng)機裝備”專項—智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)項目（2016YFD0702000）、重型拖拉機智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機開發(fā)項目（2016YFD0701100）等。

完成單位 雷沃重工股份有限公司、華南農(nóng)業(yè)大學。

該技術(shù)成果已成功應(yīng)用于拖拉機、播種機、插秧機、噴霧機和收獲機，在旱地和水田的糧食作物（水稻、玉米、小麥）和經(jīng)濟作物（棉花、西紅柿、辣椒）的耕整、起壟、種植（播種和插秧）、植保和收獲等環(huán)節(jié)中應(yīng)用，旱地導(dǎo)航精度達到±2.5cm，水田導(dǎo)航精度達到±5cm，增產(chǎn)增收3%～5.3%。2007年，廣東省科技廳的鑒定結(jié)論是“在水田作業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)研究方面達到了國際先進水平”；2019年3月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會的鑒定結(jié)論是：“其成果整體達到國際先進水平，其中水田側(cè)滑工況下定位、導(dǎo)航路徑跟蹤算法和控制技術(shù)居國際領(lǐng)先水平”。

目前，該技術(shù)成果已批量生產(chǎn)，實現(xiàn)了農(nóng)機作業(yè)裝備前裝和后裝、電控液壓轉(zhuǎn)向和電動方向盤轉(zhuǎn)向以及單/雙天線導(dǎo)航，并形成系列產(chǎn)品；已在廣東、山東、新疆、黑龍江、陜西、河南和湖北等7省進行了推廣應(yīng)用，近三年累計裝機近2000臺套，推廣面積397.5萬畝，節(jié)本增收4.93億元。該技術(shù)的應(yīng)用，顯著提高了勞動生產(chǎn)率，大幅降低了勞動強度，打破了國外技術(shù)壟斷，促進了我國智能農(nóng)機裝備相關(guān)技術(shù)水平的提升，提升了我國農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)的自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化能力。農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)是精準農(nóng)業(yè)的核心關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，未來的我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求農(nóng)機裝備向更加智能化的方向發(fā)展。只有打牢農(nóng)機導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)的研究基礎(chǔ)，才能進一步推進農(nóng)機裝備向更高層次、更加智能的精準作業(yè)、多機協(xié)同作業(yè)、無人農(nóng)場自主作業(yè)等方向發(fā)展。