新石器：做未來城市的智慧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

張麟

新石器CTO王偉寶。我們把新石器定位為一家產(chǎn)品技術(shù)公司，目標(biāo)是做出可落地化的產(chǎn)品，同時會根據(jù)產(chǎn)品找到適合的技術(shù)，并在適合的范圍內(nèi)做到最好

無人駕駛技術(shù)已經(jīng)失去了其乘用車的專有屬性，在這項技術(shù)的發(fā)展過程中，低速無人車的商業(yè)化時代已經(jīng)到來。

無人駕駛技術(shù)是基于人工智能時代所必然發(fā)展出的一種應(yīng)用型技術(shù)。

無人駕駛之所以發(fā)展得這么火爆，并一次次地被推上資本和市場的風(fēng)口浪尖，其原因不能被簡單地歸結(jié)為“人口紅利的消失”。更重要的是，隨著人工智能技術(shù)在全社會、全行業(yè)范圍內(nèi)的滲透，城市的運(yùn)行模式得到了整體式的升級。

這種升級所帶來的優(yōu)勢是個體的需求可以被更高效、更實(shí)時、更有秩序地滿足。

但就目前而言，乘用車的無人駕駛技術(shù)發(fā)展并不平坦。

一方面，人工智能技術(shù)本身存在數(shù)據(jù)變量的長尾問題，在車輛對環(huán)境做出感知后將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，整個無人駕駛系統(tǒng)優(yōu)化算法的難度就會更高。

新石器無人車產(chǎn)品集成了“新能源”“服務(wù)機(jī)器人”“AI大腦”三重優(yōu)勢，同時兼?zhèn)銵4級自動駕駛，專注于提供物流運(yùn)輸、無人配送等移動空間服務(wù)。

另一方面，針對無人駕駛的法律法規(guī)目前還處在逐漸完善階段。由于這項技術(shù)完全是由“機(jī)器”來掌握生命的，違背了對以往人操作機(jī)器的認(rèn)知，因此需要考慮社會的接受度。

無人駕駛?cè)绾温涞兀渴裁礃拥漠a(chǎn)品形態(tài)能更快地提升社會服務(wù)效能？這是新石器慧通（北京）科技有限公司（以下簡稱新石器）一直考慮和致力實(shí)現(xiàn)的。

新石器成立于2018年，是國內(nèi)最早的無人車研發(fā)、制造及服務(wù)提供商之一。目前已經(jīng)向市場推出了多款兼顧科技與服務(wù)的非載人智能服務(wù)型無人車。

新石器無人車產(chǎn)品集成了“新能源”“服務(wù)機(jī)器人”“AI大腦”三重優(yōu)勢，同時兼?zhèn)銵4級自動駕駛，專注于提供物流運(yùn)輸、無人配送等移動空間服務(wù)。

無人物流、無人配送模式的出現(xiàn)似乎是必然的。

自2010年起，我國快遞業(yè)務(wù)量不斷增加，截至2019年全年業(yè)務(wù)量達(dá)635.2億件，即時物流訂單達(dá)184.9億單;預(yù)計2020年快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740億件，即時物流訂單將達(dá)到243億單。

不斷增長的貨品配送需求，或者說這種已經(jīng)成了城市生活重要組成部分的需求，給配送末端帶來了巨大的壓力，但與之對應(yīng)的卻是越來越少的適齡勞動力。

有數(shù)據(jù)顯示，我國勞動年齡人口在2013年至2019年的七年間減少了2300萬，這意味著類似于快遞物流、園區(qū)巡邏這樣的末端服務(wù)崗位，將不可避免地需要被智能技術(shù)所改造、升級，甚至替代。

隨著人工智能領(lǐng)域技術(shù)的不斷突破和相關(guān)設(shè)備的落地，行業(yè)逐漸從科技研發(fā)轉(zhuǎn)向“技術(shù)+產(chǎn)品”落地的全新發(fā)展態(tài)勢。

其實(shí)不只是創(chuàng)業(yè)企業(yè)，部分大廠也對這一領(lǐng)域表現(xiàn)出了較高的興趣，并逐步入局。

前不久，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里發(fā)布了第一款物流機(jī)器人“小蠻驢”，這是由阿里達(dá)摩院打造的第一款輪式機(jī)器人。未來“小蠻驢”機(jī)器人將率先在菜鳥驛站大規(guī)模投用。相比于早前仍然停留在實(shí)驗室的體系不同，這一次，阿里巴巴似乎要下決心進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

而面對產(chǎn)品落地和市場供需匹配的現(xiàn)狀，無人車要走的路也不僅限于突破單純的自動駕駛技術(shù)落地和軟硬件適配。

新石器的CTO王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“新石器在踐行無人駕駛技術(shù)落地時做了大量的調(diào)研，最終鎖定了零售、快遞、安防領(lǐng)域。我們的無人車長2.5m，寬1m，這也是根據(jù)落地市場而發(fā)展出的產(chǎn)品形態(tài)。”據(jù)了解，王偉寶曾在蘋果公司的自動駕駛團(tuán)隊工作，回國后在AI醫(yī)療領(lǐng)域有過創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。

從技術(shù)層面上來說，汽車的無人駕駛和低速無人車面臨的問題大多數(shù)是相同的，如環(huán)境感知、定位、決策等，但在不同的應(yīng)用場景下，同樣的系統(tǒng)需求卻需要用不同的技術(shù)手段來解決。

以環(huán)境感知和定位來說，汽車的無人駕駛往往擁有較好的GPS連接，定位技術(shù)也已經(jīng)十分成熟;但對于以配送、零售為主要應(yīng)用場景的低速無人車來說，密集的商業(yè)樓宇會直接影響GPS信號的傳輸。

王偉寶告訴創(chuàng)業(yè)邦：“在有墻體等物體遮擋的情況下，無人車必須依靠綜合手段來實(shí)現(xiàn)定位。以新石器的無人車來說，我們采用了激光雷達(dá)定位、輪速定位及視覺定位的多種輔助手段，保證了產(chǎn)品運(yùn)營過程中定位的精準(zhǔn)性。”

同時，在車輛投放前，新石器的部署團(tuán)隊也會提前采集、制作部署園區(qū)的高精地圖，用來支持無人車的定位和整體調(diào)度。

交互層面，新石器無人車配備了9個攝像頭、2個毫米波雷達(dá)、4個激光雷達(dá)及14個超聲波雷達(dá)，不僅可以實(shí)現(xiàn)安全性的冗余，保證無人車在任何工況和天氣狀況下都能夠正常運(yùn)行，同時也實(shí)現(xiàn)了對視野內(nèi)“人”的全范圍覆蓋，并可根據(jù)人的不同姿態(tài)進(jìn)行識別，完成“引導(dǎo)” “停車” “互動”等服務(wù)環(huán)節(jié)。

無人駕駛技術(shù)無法準(zhǔn)確地處理所有復(fù)雜環(huán)境下無限可能的長尾場景，這被普遍認(rèn)為是制約無人駕駛技術(shù)發(fā)展的重要原因。但如果聚焦于某一具體場景，純粹的技術(shù)難題可以用更加實(shí)用性的方法來解決。

即使我們現(xiàn)在還在對無人車抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對移動支付表現(xiàn)出來的一樣，但從本質(zhì)上來說，它卻可以重塑城市生活空間的服務(wù)模式。

王偉寶表示，新石器的產(chǎn)品以配送、零售服務(wù)為主，路線變量相對較小，同時也無須考慮車內(nèi)貨品的安全性問題。

這種情況下，新石器的無人車采用了超聲波雷達(dá)判定急停、碰撞觸碰急停、急停按鈕拍停等一系列保證安全的措施，來避免在相應(yīng)場景下的自動駕駛長尾問題的出現(xiàn)，以及對人員安全造成的威脅。

“我們把新石器定位為一家產(chǎn)品技術(shù)公司，我們的目標(biāo)是做出可落地化的產(chǎn)品。”王偉寶說道，“我們會根據(jù)產(chǎn)品找到適合的技術(shù)，并在適合的范圍內(nèi)做到最好。”

新石器無人車已經(jīng)具備了L4級別的自動駕駛能力，同時具備自主巡航能力，無須安全員跟隨就能自動完成定制任務(wù)。

車身配備的多個傳感器可以最大限度地觀測移動物體及障礙物，實(shí)現(xiàn)主動避讓、危險預(yù)判、緊急制動、保證行駛安全。車輛的精準(zhǔn)定位及高清地圖保證了行駛路徑的準(zhǔn)確性。

同時，在自動駕駛以外，新石器還為無人車配備了遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，基于4G/5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)在操作員有需要的情況下，于遠(yuǎn)程的操控室內(nèi)借助車身360度全景攝像頭對車輛進(jìn)行操控。

根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前，配送服務(wù)類無人車的整車制造成本在20～25萬元左右，若涵蓋后期的運(yùn)行維護(hù)成本則更高。而出現(xiàn)這種情況的根本原因是產(chǎn)業(yè)鏈不完善，無法通過系統(tǒng)化的生產(chǎn)來降低產(chǎn)品成本。

從軟件系統(tǒng)方面來說，無人物流車仍然需要高性能的無人駕駛系統(tǒng)提供支持。在我國，無人駕駛技術(shù)目前仍處于不斷演進(jìn)的狀態(tài)，并沒有形成商業(yè)化的通用標(biāo)準(zhǔn)。

從硬件設(shè)備上來看，目前仍然沒有企業(yè)可以提供一套完整的、面向產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌龅臒o人車計算服務(wù)器或計算平臺，各種傳感器也沒有根據(jù)無人車的運(yùn)行環(huán)境而進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。

為此，新石器于2019年4月，在常州自主設(shè)計建造了全球首個L4級無人車智造工廠，并自主研發(fā)了符合 L6e 輕電車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、歐盟 E-MARK 認(rèn)證、國內(nèi)法規(guī)要求的車規(guī)級底盤及無人駕駛計算平臺，這使得新石器成了唯一擁有無人配送車生產(chǎn)能力的廠商。

新石器無人車四輪車規(guī)級碟剎在滿載情況下，能使車輛從10km/h至完全停穩(wěn)剎車距離僅0.98米;同時還具備近光燈、制動燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、倒車燈及回復(fù)反射器。此外，新石器無人車四輪車還具備低速提示音，可全天候?qū)π腥诉M(jìn)行聲光安全提醒，更加符合自動駕駛車輛安全行駛條件。

快捷的換電系統(tǒng)可以使新石器無人車一次換電行駛100公里，模塊化的貨箱也可以于車輛的交互系統(tǒng)自動匹配，以滿足更豐富的服務(wù)需求。

目前，新石器無人車已經(jīng)擁有了外賣模塊、物流模塊、零售模塊、安防模塊、防疫模塊和直播模塊，同時支持定制模塊的開發(fā)。

王偉寶表示，在搭載零售模塊、外賣模塊等有制冷制熱需求的模塊時，車輛還能加載單獨(dú)的電池組為貨箱供電，提升服務(wù)品質(zhì)。

截至今年3月，新石器無人車自動駕駛累計行駛里程超過了15萬公里，服務(wù)人次超過4萬次，已經(jīng)在北京、常州、西安、杭州、武漢等超過20個城市完成了批量交付，并在迪拜、瑞士、新加坡等海外市場完成了部署，全球累計部署超過300臺。

新石器希望在2020年實(shí)現(xiàn)交付1，000輛無人車，并實(shí)現(xiàn)盈利。

融資方面，新石器于2020年初完成了A+輪融資，融資規(guī)模近2億元人民幣。該輪融資由理想汽車領(lǐng)投，新投資人毅達(dá)資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

即使我們現(xiàn)在還在對無人車抱有嘗試和挑逗的新鮮感，就像多年前我們對移動支付表現(xiàn)出來的一樣，但從本質(zhì)上來說，它卻可以重塑城市生活空間的服務(wù)模式。

就像新石器在介紹自己產(chǎn)品時說的那樣：“它是一輛車，是一個服務(wù)機(jī)器人，是一個AI大腦，它又不僅僅是這些，它是一個完整的智慧節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，它是未來城市的智慧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。”