多傳感器技術工業機器人的應用分析

田麗娜

(湖北文理學院理工學院電子科學與信息工程系，湖北 襄陽 441025)

在我國智能制造裝備領域，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系已初步形成。多傳感器技術突破了以往單一傳感器技術的局限，在第一代的基礎上進行了升級改造和創新。多傳感器技術的發展促進了我國智能生產行業的轉型升級。多傳感器可用來檢測機器人的工作狀態，還能夠對機器人外部工作環境和工作對象進行感應檢測，以達到最好的生產狀況。

1 多傳感器技術工業機器人的工作原理

多傳感器技術在工業中的應用非常廣泛，是當今科技產業中新技術革命的重要基礎，也是信息化時代發展的必然表現。多傳感器技術在當今世界中是一項重要的新技術，它是一切現代化儀器和現代化設備的核心，廣泛應用于各種新型技術領域中。與單傳感器技術相比，運用多傳感器技術在解決探測、跟蹤和目標對象的識別等方面更加精準，可提高整個系統的靈敏度和可依賴性，并增強數據的真實性和可信度。多傳感器技術實際上是人腦在現實生活中的模擬，在處理復雜問題上的綜合性與智能性更強，學習能力也比單傳感器更強，對周圍發生的事件能夠有效做出評估并及時分析出解決辦法。多傳感器技術工業機器人融合了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器和聽覺傳感器等眾多傳感器技術于一身，極大提高了生產速度，也提高了復雜情況下的反應能力。多傳感器技術工業機器人的工作原理正是基于多種傳感器技術的綜合應用，集中了多種傳感器技術的優點，為機器人高精度、智能化的工作打下了良好的基礎，機器人自動化發展也在此基礎上有了更大的進步。

2 多傳感器技術工業機器人的發展概況及意義

我國的多傳感器技術雖然已經取得了一定的成績，但是還是存在一定的問題，對以往的智能制造裝備領域進行數據分析可知，2019年多傳感器技術工業機器人等智能制造裝備已取得了很好的成績，但是多傳感器技術工業機器人的研發還屬于新興產業，一切都在成長和進步發展中，在國內成績較好，但在國際競爭中稍顯不足，發展成果還不能夠與之相抗衡。多傳感器技術工業機器人存在的突出問題是技術創新能力較為薄弱，傳感器核心制造技術受限于人，一直依賴進口，而進口成本高，大部分企業只能一直進口。國內產業基礎薄弱，多傳感器技術工業機器人市場份額不到5%。雖然發展過程艱辛，但是我國投入了大量的科研資金支持研發，多傳感器技術得到了較為廣泛的應用，機器人的發展也在越來越多的行業獲得了關注，多傳感器技術工業機器人得到了極大的發展，為提質降耗和加快生產做足了準備。多傳感器技術工業機器人的應用意義是：多傳感器技術工業機器人是衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志，為我國工業行業打開國際市場提供了基礎，也是重塑我國制造業優勢的重要手段和途徑，能夠激發行業生產潛能，加大研發資金的投入，提高市場競爭力。加快我國工業轉型升級的步伐，是促進轉型升級的首選方式，不僅提高了產品質量，還降低了生產成本，為進一步的技術研發留下了空間。在市場需求快速發展、勞動力資源逐漸稀缺的社會環境下，多傳感技術工業機器人發展前景廣闊，有利于降低員工安全隱患，提升企業發展速度，能夠有效打破西方國家在多傳感器技術工業機器人產業的壟斷，為我國的行業發展謀得生存空間。

3 多傳感器技術工業機器人的應用

世界市場對工業機器人的需求非常大，它在一定程度上能夠降低生產成本，由于國外人力資源稀缺，且勞動力成本高，所以，極大部分企業除了轉移工廠這種選擇之外，最主要的選擇就是使用工業機器人進行流水作業，不僅縮短了生產時間，降低了生產成本，還大大增加了企業的經濟效益。從近幾年世界所推出的工業機器人產品來看，新一代工業機器人中，多傳感器技術工業機器人已經做到了智能化、模塊化、系統化幾大優勢的兼顧，融合了多種機器人的核心知識模塊，為制造業向智能化發展做出了貢獻。在多傳感器技術工業機器人的使用中，發達國家紛紛進行了戰略部署，比如：美國推行“再工業化”戰略，為振興制造業，大力發展工業機器人，希望能夠在工業機器人的幫助下，重振制造業往日的輝煌。日本在機器人領域獨樹一幟，稱得上是工業機器人制造大國，日本在大力發展制造業上下了很多功夫，為促進機器人發展，推出了“新產業發展戰略”，將機器人產業列為重點發展及扶持產業。我國對多傳感器技術工業機器人的研發和應用都取得了很好的成績，填補了空白。首先是六維力/力矩傳感器系列，以及觸覺傳感器系列、位置姿態傳感器系列，這些系列為多傳感器工業機器人的研發奠定了基礎，在實際作業中效果顯著。多傳感器技術中的位置/姿態傳感器的應用，將運動視覺與超聲測距相結合，應用于機器人作業中的工件識別、定位和抓取，在復雜的環境中實現了自動識別障礙，并繞開障礙到達目的地。未來，多傳感器技術工業機器人將會應用到生活中，為人們的生活提供更便捷的服務。在研發升級方面，除了不斷改善機器人傳感器的精度、可靠性和降低成本外，還會轉向微型機器人的研發。在應用領域方面，會從工業環境延伸到海洋領域和其他人類難以進入的空間領域，將極大地幫助人類探索未知，開發未知，同時，還將與虛擬技術相結合，帶給人們不一樣的娛樂體驗感受，與微電子機械系統也保持緊密聯系，為微電子機械的發展做出努力。提高傳感信息技術，加快傳感信息的處理、多傳感器技術融合更多微精技術以及動態靜態的標定測試技術，這些技術都會成為進一步研發多傳感器技術工業機器人的關鍵技術。融合信息技術并改進算法是促進多傳感器技術飛躍的一大核心要點。

4 結語

多傳感器技術對于工業機器人的發展至關重要，對促進各個領域的發展具有重要的作用。從工業領域到科技研究領域，甚至是國防領域，多傳感器技術工業機器人都有著廣泛的應用。近20年來，機器人技術的巨大進步為我國多個行業在國際競爭中占領市場發揮了重大的作用，機器人技術及自動化、智能化裝備的發展水平已和發達國家相媲美。現如今，如何將多傳感器技術應用到日常生活中成為我們需要思考的問題，應致力于讓多傳感器技術成為產業發展的助推器，同時也成為人們生活的好幫手。