我國工業機器人技術現狀與產業化發展戰略

高浩科 寧波惠康國際工業有限公司

工業機器人這一理念首次亮相于20世紀中葉后期，最早由約瑟夫·恩格爾貝格以及喬治·德沃爾聯合提出，并協同合作開發出世界上第一臺工業機器人——“尤尼梅特”，為后世的現代化工業革命及其高效發展目標的實現夯實基礎。工業機器人在國內各生產領域中的應用較為常見，通常由機械、傳感和控制三大部分構成，具體又可細分為機械結構、驅動、感知、機器人-環境交互、人機交互以及控制六個子系統組成。

一、簡述工業機器人技術及其產業化發展

（一）工業機器人的概念芻議

近些年來，由于市場經濟體制的變革以及社會經濟管理制度的改善，因此我國生產、制造以及加工等工業產業鏈獲得了重新修整的機會，相關集團企業的領導層必須高度重視新的機遇，并抓住新的機遇，整合內外部先進資源及其理念，推動自身的創新發展。傳統的生產制造工藝已經無法滿足行業當前的實際需求，故而引進工業機器人技術并且廣泛投入到加工制造的過程當中，大幅提升了眾多生產加工類企業單位的經營效益[1]。

（二）工業機器人的關鍵技術

隨著工業機器人技術在生產、制造以及加工等眾多領域中的開發與應用不斷深入，因此相關單位對該項技術的研究也隨之深入，旨在充分挖掘工業機器人的技術優勢以及時代特征。現階段，工業機器人技術已經包括了五大先進科技，分別是傳動結構設計技術、減速器選型工藝、電機選型工藝，仿真分析技術以及可靠性設計。其中，傳動結構與減速器是維持工業機器人正常運行的關鍵所在，但是同時也要注意電機與減速器的合理化選擇。

（三）工業機器人的時代特征

目前為止，工業機器人具備四大特征，分別包括了易用性特征、智能化特征、高效化及安全化特征、易管理特征，以上四大特征推動了一眾生產制造企業的創新發展以及降本增效，幫助集團企業盡快實現經濟效益最大化的階段性運營目標。工業機器人的易用性主要體現在其應用范圍的廣泛，其智能化特征一般表現在幫助生產車間實現自動化加工制造，其高效化及安全化特征主要體現為提高企業生產效率以及安全質量，最后就是其易管理特征，智能化機器人與自動化生產線無須大量的人力資源消耗，因此更方便管理[2]。

二、我國工業機器人產業化發展的政策建議

（一）制定相關產業扶持政策

眾所周知，我國近些年來一直致力于第四次工業革命的貫徹落實，旨在有效推動我國工業領域的創新發展，進一步保障工業領域中集團企業單位的發展穩定性，從而推動社會經濟核心以及市場經濟體制的整體升級。在工業革命中，我國成功研發了工業機器人，并且將其廣泛投入到生產制造領域，大幅提升了企業單位的生產效率。在我國，工業機器人具備良好的發展前景，因此相關企業應充分重視該項技術在行業市場中的落實與發展。

既然工業機器人在我國具有如此良好的發展前景，那么國家理應經濟現狀，頒布更多有助于工業機器人落實與發展的產業政策，以此為基礎，大力扶持工業機器人產業在工業市場中站穩腳跟，并在后續發展中不斷鞏固核心競爭力與發展能力。舉例來說，國家應當首先在稅收方面亟須完善，減輕該類企業的賦稅壓力；其次應當重視在貸款方面給出的優惠力度，應當給予該類企業的商用貸款較為寬松的額度，以此確保該類企業的穩定發展。

（二）建立工業機器人的產研學聯盟

工業機器人在行業市場中的落實需要“產研學聯盟”的支持，因此該類集團企業均應給予高度的重視與充分研究，努力構建萬韓的產研學聯盟，推動工業機器人的應用與發展。簡而言之，產研學聯盟是由中央推出，促進創業創新的相關政策，主要作用于生產類企業單位或者科研單位，強調了對企業單位與科研單位之間的協同合作與共同發展，積極并鼓勵各高校開展創業創新成果展示活動，加強“校企聯合”的實際發展價值，凸顯優勢[3]。

從協同發展的角度分析，工業機器人產研學聯盟的建立即為企業與高校之間通力合作的表現之一。從合作發展的過程可以看出，高校為工業機器人的落實與發展提供最新的科研成果，而企業單位則是通過投資、融資等經濟活動方式來收購高效的創新結果，并實現其創新成果的產業化發展。另一方面，企業與高校之間的合作發展能夠提升專業人才的應用能力與自主創新意識，便于集團、企業對人才資源的有效吸收，實現高校與企業的雙贏。

（三）要提供強大的市場驅動力

工業機器人在生產類企業中的落實與發展必須經過長時間的磨合才能充分會出自身實際應用價值，當前社會必須在工業機器人的落實發展過程中為其提供強大的市場驅動力。行業市場當中任何產業的發展、革新或是升級，均需結合內部環境的發展趨勢與實際需求，因此對于產業化發展戰略，企業單位更應重視資產、技術以及人才培養等多個方面的基礎工作，及時并充分掌握市場變動節奏，基于此，才能有效推動工業機器人的產業化發展。

那么生產類企業單位應當如何理解“為工業機器人的產業化發展提供強大市場驅動力”呢？前文提到，資產、技術以及人才培養等多個方面的基礎工作是行業創新背景下的重要發展內容，以上基礎即是促進企業單位整體發展的核心要素，同為實現工業機器人產業化發展的強大驅動力，因此企業單位必須高度重視資產、技術以及人才培養等多個方面對落實工業機器人產業化發展的積極效用，充分發揮出各方面技術優勢，推動落實進展[4]。

三、我國工業機器人產業化發展的趨勢研究

智能化與自動化生產一直都是工業革命的最終目標，為實現這一創新發展目標，相關集團企業應當抓住新時期所帶來的發展機遇以及全新的智能生產技術，不斷完善工業機器人的生產性能與安全質量，延長使用年限，提高企業單位的生產效率，推動科研單位的研發質量，以此促進工業市場發展體制的整體革新與升級。

隨著時代的發展，我國相關科研機構對工業機器人的研究愈發深入，其主要原因在于當前社會及工業市場的發展迫切需要工業機器人的支持，因此近些年來更是加大了對工業機器人的研究與開發力度。現階段，工業機器人在生產過程中已經具備多種協同配合生產的機器人種類，因此其產業化發展愈發統一化，便于“產研學聯盟”以及“校企合作”等發展戰略的深入貫徹落實。

四、結語

綜上所述，工業機器人隨著第四次工業革命在我國生產類企業中得到徹底落實，并在生產、制造、加工等多個領域充分發揮自身積極效用，當然，除了在生產制造領域之外，工業機器人在科研單位與機構的研發過程中也體現出其強大的技術優勢與實用價值。具體而言，工業機器人涉及范圍相當廣泛，包括噴漆、焊接、裝配、加工制造等等，為人們的生活及工業的發展提供了極大便利，在提高人民群眾生活質量的同時也推動了工業整體的創新發展，并為我國社會經濟體制的健康發展提供了新的機遇。