智能立體停車場技術方案實現

閻江 楊凱 李紅舟 李富鋼 童強 茍寬

摘?要：本文研究內容在于研究構建智能立體停車場的實現方案，技術上利用5G，物聯網技術，網絡技術，機械技術，做到智能化管理，車主只需要把車停放在指定的位置，該系統(tǒng)就類似于電梯裝置一樣，把車運送到空閑的車位。一切全部由高效可靠的控制器，機械裝置自動進行操作。

關鍵詞：RFID;物聯網;5G

本文重點講述如何實現智能立體停車系統(tǒng)方案，包括機械方案，軟件及硬件電路選設計等。

1 系統(tǒng)總體設計

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，智能停車場核心控制采用高度安全的控制反饋系統(tǒng)，在故障，停電的情況下能做到保護車輛和車主，通過移動互聯實現多個停車場系統(tǒng)聯網和實時監(jiān)控，能讓系統(tǒng)維護人員主動察覺異常并及時排除故障。核心控制使用雙mcu備份系統(tǒng)，支持遠程升級和運行狀態(tài)監(jiān)測。

2 系統(tǒng)硬件設計與實現

2.1 控制器核心選型

核心控制選型首先考慮安全性，穩(wěn)定性，該控制系統(tǒng)用于控制大型機電執(zhí)行機構，在執(zhí)行過程中，對執(zhí)行的準確性要求非常高，包括異常處理，及緊急自鎖定。本系統(tǒng)所采用的是STM32F107作為智能停車場系統(tǒng)的控制核心。

2.2 電源管理模塊設計

電源管理決定著整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，所以在模塊及芯片選擇上考慮耐久性，功率選擇留有余量。12V選用明緯電源LRS-100開關電源，5V供電選用LM2940，3.3V供電選用AMS1117-3.3V。

2.3 大功率直流升降電機驅動設計

該模塊設計直接關系整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定的運行，電機控制分為控制和保護兩部分設計，在控制上采用交流接觸器進行電機控制，在保護上加入熱保護繼電器。……