機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究

張續(xù)偉

摘?要：機(jī)器人作為多種技術(shù)融合的產(chǎn)物，其對(duì)于技術(shù)的要求非常高，其通過(guò)自動(dòng)化裝備的有效應(yīng)用以及先進(jìn)制造技術(shù)的綜合統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)產(chǎn)品融合。可以說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)要求十分復(fù)雜，而單片機(jī)也在機(jī)器人設(shè)計(jì)中起到了大腦的作用，是最為關(guān)鍵的控制系統(tǒng)。基于此，本文以此為切入點(diǎn)，深入分析機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開(kāi)探討。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;單片機(jī);控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)

在機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，單片機(jī)技術(shù)在自動(dòng)控制方面起到了非常重要的作用，是機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要構(gòu)件之一，強(qiáng)化了機(jī)器人行動(dòng)、感應(yīng)等功能的良好控制，本文就對(duì)機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。

一、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路

機(jī)器人在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要單片機(jī)整體把控系統(tǒng)，然后相應(yīng)地設(shè)定不同的功能模塊，有效銜接不同功能模塊的功能，為單片機(jī)系統(tǒng)提供信息反饋，讓單片機(jī)可以相應(yīng)地做出判斷，然后據(jù)此來(lái)發(fā)布指令，控制不同的功能模塊，從而實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。因此，一定要從整體上把控，從細(xì)節(jié)上優(yōu)化。

在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)單片機(jī)形成系統(tǒng)的控制機(jī)制，此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，選用了兩片單片機(jī)進(jìn)行機(jī)器人的系統(tǒng)控制，一片用來(lái)整合計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)，另一片則針對(duì)性地控制液晶屏，讓機(jī)器人通過(guò)液晶屏顯示相應(yīng)的信息，同時(shí)，為了強(qiáng)化兩片單片機(jī)的互相溝通和協(xié)調(diào)一致，本次設(shè)計(jì)通過(guò)I/O接口進(jìn)行通訊，讓兩片單片機(jī)可以共同開(kāi)展控制工作，協(xié)調(diào)一致，強(qiáng)化管控的質(zhì)量。……