北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019-2022）發(fā)布

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為貫徹《北京市加快科技創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見》，推動北京市機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，北京市經(jīng)信局對外發(fā)布了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019-2022年）》（以下簡稱“方案”）。

方案指出，北京將緊抓全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重大機遇，依托一批創(chuàng)新實力強、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、市場成長快的骨干企業(yè)，培育形成以醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人、倉儲物流機器人四大整機加關(guān)鍵零部件為主導(dǎo)的“4+1”發(fā)展格局，重點推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式，激活三大應(yīng)用服務(wù)市場，破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，構(gòu)建具有北京乃至京津冀特色的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

到2022年，北京市機器人創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)實力明顯增強，示范應(yīng)用成效顯著，在全國形成重要影響力。

首先，機器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)實現(xiàn)突破，在機器人新型傳動、人機交互、仿生等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批標(biāo)志性創(chuàng)新成果。圍繞醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人等細(xì)分領(lǐng)域，培育形成3個以上在國內(nèi)有影響力的協(xié)同創(chuàng)新平臺。

其次，機器人產(chǎn)業(yè)配套體系逐步完善，形成機器人產(chǎn)業(yè)鏈分工合作的發(fā)展生態(tài)。醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉儲物流機器人等領(lǐng)域培育2-3家國際領(lǐng)先企業(yè)、10家國內(nèi)細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，打造 1-2個特色產(chǎn)業(yè)基地。

再次，遴選一批機器人創(chuàng)新應(yīng)用示范場景，推動工業(yè)機器人在數(shù)字化車間、智能工廠等場景落地并發(fā)揮更大作用，服務(wù)、特種機器人創(chuàng)新成果在民生、安全、應(yīng)急、物流等領(lǐng)域應(yīng)用取得新進展。

預(yù)計到2022年，北京市機器人產(chǎn)業(yè)收入將超過120億元。

“五四三二”工程，發(fā)力機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

就產(chǎn)業(yè)培育而言，北京將加快發(fā)展醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉儲物流機器人以及機器人關(guān)鍵零部件。

北京市將加快醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研發(fā)，包括骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、納米機器人等醫(yī)療機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，推動機器人臨床應(yīng)用研究，開展下一代手術(shù)機器人遠(yuǎn)程手術(shù)、安全操控等核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。面向養(yǎng)老、健康服務(wù)領(lǐng)域，布局機器學(xué)習(xí)、觸覺反饋、增強現(xiàn)實、腦機接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動多功能手臂、外骨骼機器人等康復(fù)機器人以及智能護理機器人的研發(fā)生產(chǎn)。

在特種機器人領(lǐng)域，滿足公共安全需求，加快發(fā)展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置等警用機器人。滿足惡性事故、自然災(zāi)害以及高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境需求，發(fā)展偵查、滅火、排煙等消防機器人和應(yīng)急救援保障機器人。面向航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等需求，發(fā)展空間機器人、無人機、水面/水下機器人等。

在協(xié)作機器人領(lǐng)域，面向電子信息、汽車零部件、裝備制造等領(lǐng)域，發(fā)展大負(fù)載、視覺/觸覺識別、快速編程和智能示教等協(xié)作機器人，以及輕量化、關(guān)節(jié)力感知、關(guān)節(jié)/空間柔順控制、無控制柜、智能工藝學(xué)習(xí)等柔性力感知協(xié)作機器人。面向科研教育、醫(yī)療、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，發(fā)展7軸冗余自由度、仿生柔性交互、高安全性的柔性協(xié)作機器人。

在倉儲物流機器人領(lǐng)域，面向智能制造、倉儲物流等領(lǐng)域，發(fā)展揀選、搬運、貨箱到人、復(fù)合型機器人，以及物流無人機、無人車、無人倉儲、無人叉車等智能倉儲物流技術(shù)產(chǎn)品。面向智慧城市，發(fā)展智能停車AGV、立體車庫等產(chǎn)品和解決方案。

除此之外，機器人關(guān)鍵零部件也是產(chǎn)業(yè)培育方向之一，包括重點發(fā)展高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高精密減速器、編碼器、智能型機器人控制器和操作系統(tǒng)、多自由度靈巧手、末端執(zhí)行器，以及關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺傳感器等機器人關(guān)鍵零部件，提升產(chǎn)業(yè)支撐能力。

未來三年，北京將推廣產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新模式、央地協(xié)同創(chuàng)新模式、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化模式和跨界融合創(chuàng)新模式。

具體而言，將聚焦醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人等領(lǐng)域，整合細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)勢資源，圍繞產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)等重大需求，推動市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。支持有能力有條件的企業(yè)與高校、科研院所共建研發(fā)機構(gòu)、搭建技術(shù)研發(fā)和工程化平臺，突破關(guān)鍵共性技術(shù)及關(guān)鍵核心部件瓶頸，提升關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品自主化供給能力。支持企業(yè)和用戶以上下游需求和供給能力為依據(jù)、以應(yīng)用為導(dǎo)向，協(xié)同開展機器人創(chuàng)新應(yīng)用，建立產(chǎn)業(yè)鏈上下游互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。

支持中央企業(yè)、單位與本市企業(yè)搭建技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化平臺，建立創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化合作模式。組織本市企業(yè)與中央企業(yè)、單位進行對接和聯(lián)合開展機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用項目。

組織機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、項目路演等活動，邀請行業(yè)專家、企業(yè)家、投資人等擔(dān)任創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，培育推薦創(chuàng)新型企業(yè)和重點項目。支持領(lǐng)軍企業(yè)采取新型研發(fā)創(chuàng)新組織模式，孵化科技型小微企業(yè)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基金作用，引導(dǎo)社會資本投資機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動。

支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開展機器人研發(fā)生產(chǎn)和集成應(yīng)用，培育機器人系統(tǒng)解決方案。支持新一代信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等創(chuàng)新型企業(yè)結(jié)合應(yīng)用場景，開發(fā)機器人產(chǎn)品、開展技術(shù)和模式創(chuàng)新、拓展市場應(yīng)用空間，培育形成國內(nèi)領(lǐng)先的機器人產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新生態(tài)圈。

為支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北京將激活三大應(yīng)用服務(wù)市場。

具體包括加大工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度，支持電子、汽車、裝備等行業(yè)推廣應(yīng)用工業(yè)機器人、倉儲物流機器人和系統(tǒng)解決方案。以小米5G智能工廠等重大項目為示范帶動，鼓勵機器人企業(yè)積極參與數(shù)字化車間、智能工廠等項目建設(shè)，融合5G等新一代信息技術(shù)，在實現(xiàn)生產(chǎn)線智能化、柔性化等方面發(fā)揮更大成效。開展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用，繼續(xù)推動骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心建設(shè)，推廣醫(yī)療健康機器人在醫(yī)院、養(yǎng)老機構(gòu)等領(lǐng)域應(yīng)用，拓展5G遠(yuǎn)程操控手術(shù)機器人實時手術(shù)應(yīng)用場景；支持企業(yè)積極參與國家先進醫(yī)療裝備應(yīng)用示范、智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點示范等項目；開展以場景應(yīng)用為主的機器人測評比選大賽，支持倉儲物流等服務(wù)機器人、安全應(yīng)急等特種機器人在城市副中心、大興機場等重點區(qū)域及北京冬奧會等重大活動率先示范應(yīng)用，拓展產(chǎn)品市場空間。推動公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用，面向警用、消防、應(yīng)急救援機器人領(lǐng)域，搭建形成高效產(chǎn)需對接平臺，推動一批警用、消防及應(yīng)急救援機器人進入作業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)示范應(yīng)用。

為了保障產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，北京將破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，完善機器人產(chǎn)業(yè)配套體系，建立上下游協(xié)作體系；推動京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，形成產(chǎn)業(yè)鏈互融共生、分工合作、利益共享的發(fā)展模式，輻射帶動全國發(fā)展。

北京將做好統(tǒng)籌組織保障，支持中關(guān)村科學(xué)城鞏固提升機器人原始創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化輻射能力，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)化項目向北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)重點布局，拓展布局房山、順義、大興、門頭溝等區(qū)，加快推動一批重點項目落地。同時，還將加大政策支持力度，引進培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)人才，開展國際交流合作，推動北京建設(shè)成為具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。