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FANUC 0i-TD系統車床自動補償和定量換刀技術

2020-02-26 10:19:40湖南天雁機械有限責任公司湖南衡陽421005莫曉騰江文廣
金屬加工(冷加工) 2020年2期
關鍵詞:程序

■ 湖南天雁機械有限責任公司 (湖南衡陽 421005) 莫曉騰 江文廣

FANUC 0i-TD數控系統在數控車床中應用廣泛,數控系統中具有刀具補償和刀具壽命管理功能,產品在加工過程中由于刀尖磨損,產品尺寸發生變化,可在刀具補償中輸入相應的補償量進行補償,還可在刀具壽命計數器中輸入相應的刀具使用壽命數值,達到設定的加工數量時提示操作員換刀。本文介紹我公司自動生產線上使用FANUC 0i-TD數控系統的車床,自動上、下料,循環加工產品,在加工程序中進行自動補償和定量換刀,操作員操作多臺數控車床,提升了產品質量和生產效率。

1. 自動補償

通過統計某型號的刀片每一個刀尖加工產品尺寸的變化情況,找出刀尖磨損的變化規律,設定加工多少件產品時需要補償,補償量是多少,補償多少次刀尖使用壽命結束,在數控加工程序中進行控制。

例如:每個刀尖加工第50件產品后需要補償,加工第80件產品后需要補償,每次補償量是0.03mm,補償兩次刀尖使用壽命結束。共用變量#500=50,#501=0.03,#503=80。宏程序如下:

O 0001;

……

T0101;

#100=#100+1;

IF[#100 GT #500] GOTO 20;

G00 X42.5 Z0.1;

G01 X0 F0.18;

Z0;

X42.5;

GOTO40;

N20 IF[#100 GT #503] GOTO 30;

G00 X42.5 Z0.1-#501;

G01 X0 F0.18;

Z0-#501;

X42.5;

GOTO40;

N30 G00 X42.5 Z0.1-2*#501;

G01 X0 F0.18 ;

Z0-2*#501;

X42.5;

N40 M05;

2. 定量換刀

定量換刀是刀具加工到設定的工件數量時,系統輸出刀具壽命結束報警,提示操作員更換刀具。

0i-TD數控系統自身的刀具壽命管理程序格式為:

G10 L3;設定刀具壽命數據開始

P--L--;P組號、L刀具壽命

T--;T刀具號

T--;

……

G11;設定刀具壽命數據結束

M30;程序結束

該刀具壽命管理程序每執行一次M30記數一次,累計到設定的刀具壽命數量時,系統報警,提示操作員更換刀具,但對于用在自動生產線上的數控車床該方法不適用,因為當啟動自動加工時程序循環加工產品,不執行M30指令,也就無法記錄刀具壽命數據了。但可以在加工程序中設計一組指令,記錄刀具使用壽命,當達到設定的刀具壽命數量時,系統報警,提示操作員更換刀具,操作員復位消除報警后刀具加工數量清零,更換刀具后重新開始加工和記數。

例如:用變量#200記錄刀具加工數量,#505設定加工件數,當#3000=6時輸出刀具壽命結束報警,程序如下:

……

#200=#200+1;

IF[#200 EQ #505] GOTO 50;

GOTO 10;

N50 #3000=6;

……

3. 應用效果

綜合自動補償和定量換刀兩個程序,完成加工中自動補償、刀具壽命結束時提示操作員更換刀具的功能,提高了產品質量和生產效率。其完整程序如下:

O 0001;

N10 M98 P78;調用子程序自動上料

G00 Z50;

T0101 M8;

G50 S1200;

M04 S800;

G96 S105;

#100=#100+1;

IF[#100 GT #500] GOTO 20;

G00 X42.5 Z0.1;

G01 X0 F0.18;

Z0;

X42.5;

GOTO40;

N20 IF[#100 GT #503] GOTO 30;

G00 X42.5 Z0.1-#501;

G01 X0 F0.18 ;

Z0-#501;

X42.5;

GOTO40;

N30 G00 X42.5 Z0.1-2*#501;

G01 X0 F0.18 ;

Z0-2*#501;

X42.5;

N40 M05 M09;

M98 P77;調用子程序自動下料

#200=#200+1;

IF[#200 EQ #505] GOTO 50;

GOTO 10;

N50 #3000=6;

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