叉車整車裝配工藝及調試技術

陸珈璐　薛文靈

摘 要：叉車是工業搬運車輛，由車架系統、傳動系統、門架系統、屬具系統等部件的有機組合，通過機、電、液的有效聯動實現生產的半自動化;叉車的裝配，是將各種零部件或總成按一定的工藝要求組裝出完整產品的生產過程本文主要是針對柳工叉車的流水線進行裝配工藝和調試技術研究。

關鍵詞：叉車 裝配工藝 調試技術

Forklift Truck Assembly Technology and Debugging Technology

Lu Jialu，Xue Wenling

Abstract：Forklift is an industrial handling vehicle. It is an organic combination of frame system， transmission system， gantry system， attachment system and other components， and realizes semi-automatic production through the effective linkage of machinery， electricity， and hydraulics; the assembly of forklifts is the assembly of various parts to make a complete product according to certain technological requirements. This article mainly focuses on the research of assembly process and debugging technology for the assembly line of Liugong forklift.

Key words：forklift， assembly process， debugging technology

1 叉車裝配的技術要求

叉車裝配中裝配工藝的水平和質量的高低，直接關系到整車質量，是叉車生產最重要也是最后一個環節，須達到下列技術要求：

1.1 裝配的完整性

必須按照裝配工藝要求，將所有零部件或總成按照一定的順序、規定扭矩和聯接方式全部組裝，不得有少裝、錯裝、誤裝等現象，不能忽視標識件、小零件和輔件。如標識牌、墊圈密封件和膠條等。

1.2 裝配的統一性

根據生產計劃，裝配工單，核對機型配置，按照裝配工藝要求，不得少裝、錯裝、誤裝，裝配方法必須嚴格按工藝要求;裝配標準要統一，同一車間的作業標準要統一，同一流水線的裝配工藝標準要統一，同一部件配置的裝配標準要統一。

1.3 裝配的緊固性

作為緊固件的螺栓、螺母和螺釘等件，不僅要求正確裝配，更對裝配力矩做嚴格的要求。做到嚴格按照裝配工藝做好交叉緊固、多次上扭力等技術要求，否則會造成螺母松動或者過緊，從而導致螺紋聯接松動或者螺栓斷裂等現象。

1.4 裝配的潤滑性

叉車的潤滑部位應按照工藝要求加注潤滑脂，和規定量范圍的潤滑油。以新昌490發動機為例，如果潤滑脂或者潤滑油油漏加或加注量不足，會造成相對運動的磨損（如齒輪磨損），例如：發動機機油太少，潤滑不足時會造成拉缸現象，從而導致叉車損壞;如果潤滑油加注過量，會造成竄油或者起泡;發動機機油太多，發動機運轉時機油很容易竄到燃燒室、燃燒后產生積碳，變速箱的油面過高，也將會因齒輪等零部件攪拌從而形成泡沫，繼而產生過熱和打滑，加速油液的氧化。因此叉車各部位的潤滑油加油量必須要嚴格按照裝配工藝要求加注規定量范圍的潤滑油和潤滑脂。

1.5 裝配的密封性

（1）液壓系統的密封性。叉車裝配工藝要求液壓件開封后在3分鐘內聯接液壓管，且扭力和管接頭角度必須控制在標準范圍內，要求各液壓管路、液壓泵、多路閥和油缸等部件聯接不得有破漆、刮傷或者漏油現象。

（2）燃油系統的密封性。叉車裝配工藝要求燃油各管路、各聯接接頭和燃油泵、燃油濾清器等部件的聯接不得有破漆、刮傷或者漏油現象。

（3）冷卻系統的密封性。叉車裝配工藝要求冷卻系統的各冷卻水路、聯接接頭和散熱器、節溫器等部件不得有滲水。

（4）空氣管路的密封性。叉車裝配工藝要求空氣各管路、管接頭和空氣濾清器、進氣歧管壓力傳感器等部件聯接處必須均勻涂上一層密封膠，如果是錐型管接頭則要涂抹在螺紋上，管路聯接膠管則要涂抹在其管箍接觸面上，裝配時管路不得變形或者歪斜。

（5）各油封裝配密封性。裝油封前應先擦拭零件，并涂好機油，將油封緩慢裝入，避免碰到刃口，避免產生漏油。

2 裝配中的聯接

各種零部件或總成組合主要是通過聯接的方式裝配在一起。裝配中的聯接有四種方式：

2.1 可拆式的活動聯接

可拆式的活動聯接是指零部件聯接后，零件或總成之間能進行相對運動，當在需要時可以進行拆卸后再聯接，且不會損壞其中任何一個零件的聯接方式，稱為可拆式的活動聯接。常見的有鉸接、圓柱銷聯接等。

2.2 不可拆式的活動聯接

不可拆式的活動聯接是指零部件聯接后，零件或總成之間能進行相對運動，并使得在裝配后將不能再拆開，或者需要破壞一部分零件才能拆開的聯接方式，稱為不可拆式的活動聯接。如門架軸承等。

2.3 可拆式的固定聯接

可拆式的固定聯接是指零部件聯接后，零件或總成之間不能進行相對運動，當在需要時可以拆開且重新聯接，拆開并重新聯接過程中零件或者總成不能損壞。常見的有螺栓、鍵、螺母等。

（1）螺紋聯接的類型及作用。叉車裝配以螺紋聯接為主，一種是聯接螺紋，主要起固定作用，要求其具有一定的強度，或者密封性（如氣管或者油管）;一種是傳動螺紋，主要起傳動作用，要求具有一定的傳動效率、傳動精度和磨損壽命。

（2）螺紋聯接的預緊及防松。裝配時采用螺紋聯接須擰緊，令其預先受力以增強聯接的可靠性和緊密性。零件在沖擊、振動或變載荷的作用下，聯接螺紋不能滿足自鎖條件，螺旋副間的摩擦力會減小或消失，從而產生脫松現象，例如：開口銷、螺母互鎖等。

2.4 不可拆式的固定聯接

可拆式的固定聯接是指零部件聯接后，不能進行相對運動且不能拆開，當在需要時進行強制拆開，一定會造成若干零件損壞，只有在修復或更換才能重新聯接，如鉚接、熱壓和帶化學聯接等。

3 叉車總裝配的工藝概述

叉車裝配工藝的大總成分由車身、后轉向橋總成、驅變發總成（帶有發動機、變速箱和前驅動橋）、液壓系統、電器系統、平衡重、門架、輪胎、駕駛室等組成。叉車總裝配就是將叉車零部件和總成進行有序的組裝，使其在整體數量、車輛外觀和使用功能上發生變化的工藝過程。。

3.1 裝配數量的變化

在裝配叉車的過程中，通過不斷將零部件或者總成進行組合裝配，通過零部件之間相互有序的結合，組裝的部分零件數量得到不斷的疊加增長。

3.2 裝配外觀和功能的變化

在裝配叉車過程中，通過零部件和總成的有序結合，不僅改變各零部件位置關系，在外形上也會不斷的變化，最后形成具備行駛和作業功能叉車的工藝過程。

4 叉車總成裝配的特點

4.1 聯接方式多樣

在裝配叉車的過程中，聯接方式一般情況下采用第一種可拆式活動聯接和第三種可拆式固定聯接，因為這樣便于叉車在后期的使用中，保養和維護方便。

4.2 車型多，批量小

叉車使用的客戶，因工作場所和工作對象不同，造成配件的品類、規格、材質數量繁多，裝配關系多樣復雜，裝配位置無標準，加上工作屬具品類繁多，基本采用訂單式生產，所以現階段仍以手工為主，至今還沒有形成全自動化生產。

4.3 吊裝裝配部件多

叉車屬于工程類車輛，不管是車架、驅變發組件、門架組件、平衡重還是重型部件護頂架等等都是需要吊裝裝配，所以需要操作工有較強的行車操作技能。

5 叉車裝配的主要部件工藝流程及工藝規定

5.1 吊裝車架上裝配流水線。

吊裝叉車車架前，需要檢查車架結構的完整性、油漆的全覆蓋性和清潔性;確保無碰傷、無銹蝕、無劃痕、無油污和無流掛等外觀缺陷后，才能吊裝車架上線。將叉車車架穩放在裝配流水線的叉車車架固定支架工位上后需要對其穩定度進行自檢，以便驅變發、轉向橋、門架等零部件的裝配。

5.2 以車架為基準吊裝轉向后橋

在裝配轉向后橋時，需要先把全液壓轉向后橋吊裝上車架，然后進行校正位置，再裝上彈簧墊圈、扭緊螺桿螺母，并進行預裝，預裝后再松吊，按照規定力矩上緊扭力，撤出吊具。

5.3 以車架為基準吊裝驅變發

在線外檢查前驅動橋、變速箱和發動機的外形是否完整，有無風扇變形、電器磕碰、線束或傳感器脫落、油口滲油，然后組裝成驅變發總成件;拆下叉車前儀表安裝架，操縱行車吊起驅變發（發動機、變速器和前驅動橋的組合總成部件），從前向后安裝驅變發，并使后懸置軟墊的孔位與支架的孔位對準，從上向下穿螺栓并套上墊圈和彈簧墊圈，然后預緊螺栓;將驅動橋孔位與支架的孔位對準，然后套上墊圈和彈簧墊圈并穿螺栓預緊，使用定扭扳手將螺栓螺母扭緊;將前儀表安裝架裝回原位。

5.4 裝配油液箱

裝配前檢查油液連接管是否有裂紋，油液接口是否有較大毛刺等可能存在泄露的缺陷;裝配時，把油箱相應的配件和油液管件嚴格按照接口連接要求要求裝配并扭緊緊固螺絲。如果油箱已經焊接在車架上了，則不需要裝配。

5.5 裝配前連接板組件和前傾斜油缸

確認車架固定后，以車架為基準將前連接板組件直接裝上車頭，然后依序裝配傾斜油缸、儀表架組件。裝配前必須檢查前連接板是否完整、表面是否光潔;確保無劃痕、無流掛、無銹蝕、無碰傷等外觀缺陷后，方可進行裝配;傾斜油缸裝配前必須檢查兩側連接軸孔內是否有銹蝕或碰傷，液壓連接口是否有螺紋碰傷、接口不正等情況，確認沒有問題后，涂上潤滑油進行裝配;儀表架組件的安裝要求先檢查零件是否有刮花、裂紋或者其他損壞現象，確認無誤后裝配上連接板。

5.6 裝配電氣設備

檢查線束是否有破損或者接口是否有裂紋，確認無誤后按照顏色和接口進行裝配，并將線束固定在車架的制定位置，并將地線連接車架。

5.7 裝冷卻裝置

檢查散熱器片有無磕碰變形，進出氣管是否平整;然后放置膠墊，裝配散熱器總成，同時使水箱固定架的孔與上墊塊總成的孔對準，然后在孔中放入管再套上上墊塊總成，取螺栓從下向上穿入對準的孔中，預緊螺母，在按照規定力矩擰緊，然后裝配開口銷。

5.8 裝消音器和排氣管

將叉車的排氣制動閥兩端套上密封圈，然后嵌入在消聲器進氣管前段與進氣管后段之間，并將螺栓孔對齊，上螺栓、墊圈、彈簧墊圈并擰上螺母。

5.9 吊裝護頂架

自檢護頂架的完整性、無銹蝕、無劃傷和漆面的整潔。操縱行車，吊裝護頂架，將護頂架后支架落入后懸置橫梁上的內外緩沖塊之間，前鉸接軟墊落入駕駛室鉸接支架的凸緣面中，使得護頂架鉸接軟墊蓋總成分別蓋在左右鉸接軟墊上，讓其上的孔與鉸接支架上相應的孔對準，套上彈簧墊圈將螺栓從上向下穿入已對準的孔，預緊后按照規定力矩擰緊。

5.10 以車架為基準吊裝平衡重

自檢平衡重外觀完整性、油漆無劃傷。操縱電葫蘆，落下平衡重，使平衡重與車架接口相連，放穩后取專用大螺栓從平衡重后部裝上并按照規定使用專用工具按照扭力要求扭緊螺栓，并檢查是否配備拖車插銷。

5.11 安裝發動機罩、司機座椅

自檢發動機機罩外部的外觀完整性、標識是否有誤、油漆無劃傷，內部隔熱層是否完整;司機座椅整體外觀的完整性，前后、升降功能是否順滑，海綿是否有塌陷、皮質是否有裂紋。操縱行車吊裝發動機罩和司機座椅，讓其上的孔與鉸接支架上相應的孔對準，套上彈簧墊圈將螺栓從上向下穿入已對準的孔，預緊后按照規定力矩擰緊。

5.12 裝車輪

自檢車胎型號是否準確，車輪氣壓是否正常，拆下輪轂螺母，將車輪套在輪轂，帶上螺母預緊，使用定扭風動氣扳機進行對稱交叉上緊，注意后內、外輪打氣孔要錯開，同時剎車轂檢查孔也要錯開，避免影響打氣和測量蹄片間隙。

5.13 油液加注

打開柴箱蓋，加入規定油量柴油，然后上緊柴油箱蓋;打開液壓油箱蓋，加入規定油量液壓油，然后上緊液壓油箱蓋;取下發動機加油口端，加入規定油量機油，然后上緊機油蓋，然后拔出機油尺擦拭后再放入檢查加油量;打開副水箱、關閉放水開關，向膨脹箱里加注冷卻液，待冷卻液液面與溢流管水平為止，扭緊水箱蓋。

5.14 吊裝門架總成上主機

操縱電葫蘆，控制門架總成與叉車前橋進行對接，在對接前先安裝上橡膠墊圈，對接后取螺栓套上彈簧墊圈穿過已對準的孔預緊，并上規定扭力。

6 整車的調試技術

叉車屬于特種設備，對整車調試要求較高，主要調試檢測項目有整機濾油、整機配置、油水檢查、液力車制微動、機械車離合、鏈條松緊、門架同步、操縱系統、行車制動、駐車制動、前輪抱死、整機密封性、整機關鍵部位緊固件、異響、儀表、轉彎半徑、自由變化量、燈光調整、系統壓力檢測、檢測線數據上傳情況等，必須做到安全有精準，調試有方法，檢查有標準。例如：

6.1 液力車制微動和機械車離合踏板調整

（1）液力車制微動調整。①踩下微動踏板，在未實行微動聯動制動狀態下檢測微動閥桿伸出規定值;②微動踏板高于制動踏步的高度調整到規定值;③（整機滿載爬坡試驗時，單獨踩微動踏板到底能實現半坡制動，不允許溜坡。

（2）機械車離合踏板調整。調整標準：離合器踏板的自由行程為35～45mm，制動踏板的自由行程為20～30mm，且兩離合踏板應位于同一平面上。以離合踏板為例調整方法：整車下線之前，應先檢查離合器踏板自由行程是否符合標準，若不符合，按下列步驟進行調整。

①若離合器踏板自由行程大于上限值，先松開鎖緊螺母，再旋入球形調整螺母，縮短分離拉桿長度，然后邊調整邊檢查，直到符合標準為止，最后將鎖緊螺母上緊鎖緊螺母。

②若離合器踏板自由行程小于下限值，先松開鎖緊螺母，再旋出球形調整螺母，增加分離拉桿的長度，然后邊調整邊檢查，直到符合標準為止，最后上緊鎖緊螺母。

③調整后，檢查確認安全后，需要啟動發動機，檢查叉車離合器的工作情況。是否按照要求達到離合器分離時快速、徹底，接合時柔和、平順。

6.2 門架測試與調整

（1）門架基本參數。①調試門架的舉升高度，保證門架貨叉能降低和升高到規定的高度（詳看工單）;②調試門架的最大起升速度，調試門架無載的最快下降速度（詳看參數）。

（2）鏈條松緊。①檢查門架鏈條法人松緊度：鏈條無銹蝕、無扭曲、松弛合適，兩側松緊度基本一致;②調試門架的鐵鏈，保證叉車貨叉的完整著地和達到規定的自由起升高度，必要時可以增減鏈節。

（3）門架同步。①門架起升、下降同步，即觀察左右升降是否一致，達到要求;②門架傾斜測試，檢查門架前傾、后傾同步，即觀察左右前后傾是否一致，前后傾角度是否達到要求。③檢查門架的U型卡環并緊固。

（4）自由變化量。①靜止10分鐘后測量貨叉的自然下滑量（測三次取平均值），要求見叉車噸位和車型的參數表。②靜止10分鐘后測量自由前傾量（測三次取平均值），要求見叉車噸位和車型的參數表。

6.3 整機密封性

（1）整機左側密封性。①柴油箱蓋板總成（油箱蓋、油位傳感器）滲漏;②轉向油缸總成接頭（管接頭、O型圈、油缸）;③傾斜油缸總成（管接頭、O型圈、油缸）;④傾斜油缸三通接頭;⑤制動總泵（泵體、剎車油管、進回油管、剎車油杯接頭）;⑥變速箱上部（微動閥、箱體、油散接頭）;⑦發動機總成上部（上下水管、燃油進回油管接頭、排氣管）;⑧水箱上部（上下水管接頭、油散管接頭、前后散熱面）;⑨5T以上整機的組合閥、加力器、蓄能器各接頭。

（2）整機前部密封性。①起升油缸總成（接頭、缸體、缸蓋、活塞）;②限速閥塊總成（閥體、接頭）;驅動橋上部（油平面螺栓、橋體、剎車油管接頭）。

（3）整機右側密封性。①液壓蓋板總成（蓋板、加油/回油管接頭、吸油管接頭）;②多路閥總成接頭（傾斜、起升、裝向、進油、回油接頭）;③齒輪泵總成（接頭、泵體、結合面）。

（4）整機下部密封性。①驅動橋下部（放油堵頭、結合面）;②變速箱下部（箱體、結合面）;③發動機下部（油底殼、結合面、前部端蓋）;④液壓油箱下部（箱體焊縫、油箱堵頭）;⑤柴油箱下部（箱體焊縫、油箱堵頭）;⑥水箱下部箱體表面;轉向橋總成（接頭、轉向油缸）。

叉車整車的調試技術涉及到車輛的方方面面，一方面是檢測的需要，另一方面有利于減少調試人員的勞動強度。

總之，叉車整車裝配工藝及調試技術涉及到叉車的設計和工作，他不僅是叉車性能的保障，更是叉車工作安全的保障。

基金項目：本文是2008年度廣西中等職業教育教學改革立項項目二級立項項目《叉車裝配技術專業對應就業崗位能力分析及核心技能養成實踐》（桂教職成〔2008〕55號）階段性成果。

參考文獻：

[1]葉秀軍，黃子強，李昶.裝備制造技術.實現裝載機車架流水線裝配[J].2014（9）.

[2]黃明漢.叉車總裝配車間現場精益改善研究——以HC公司為例[J].浙江工業大學2016（4）.

[3]楊利國，唐振興.汽車裝配工藝及調試技術研究[J].商情期刊.2013（32）.

[4]許玉清.淺談汽車底盤模塊裝配線安裝調試[J].中國設備工程.2020（11）.

[5]安春艷.中國標準化.叉車生產流程管理體系建設研究[J].2018（2）.

[6]姚琪尉.汽車裝配工藝與調試技術探究[J].南方農機.2019（9）.

[7]陳自兵，劉曉潔.汽車裝配工藝與調試技術的若干研究[J].科技經濟市場科技經濟市場.2016（5）.

[8]王瑩.我國汽車裝配先進工藝及調試技術研究[J].農業開發與裝備.2018（01）.