假如現(xiàn)在有“它們” 細(xì)數(shù)知名無(wú)人駕駛車(chē)

許暉

采埃孚安全人機(jī)交互駕駛艙

自動(dòng)駕駛對(duì)于采埃孚駕輕就熟

采埃孚的技術(shù)已經(jīng)可以解決無(wú)人物流配送

有時(shí)候真的不能不佩服那些一直置身于汽車(chē)科技前沿的Tier one零部件企業(yè)，他們對(duì)于汽車(chē)科技未來(lái)的前瞻性，目光之遠(yuǎn)大，觸覺(jué)之敏銳著實(shí)讓人驚訝。本次專題讓我們來(lái)細(xì)數(shù)一下現(xiàn)有的無(wú)人駕駛車(chē)。

采埃孚的多維發(fā)展

提起采埃孚大家肯定都不會(huì)陌生，在近年來(lái)，采埃孚對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)的想法可以說(shuō)天馬行空之余又腳踏實(shí)地。年初在CES 2020上面對(duì)面與采埃孚全球CEO沃夫翰寧·施艾德先生的采訪中，問(wèn)及采埃孚對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的看法時(shí)，睿智的施艾德先生拋出了一句擲地有聲的話：“采埃孚將鎖定乘用車(chē)L2+化，商用車(chē)/城市客運(yùn)L4化?！倍@其中的商用車(chē)/城市客運(yùn)L4化就體現(xiàn)在了采埃孚對(duì)于該領(lǐng)域的多維發(fā)展。

實(shí)際上，采埃孚通過(guò)積極的戰(zhàn)略投資，正在不斷強(qiáng)化其在出行服務(wù)、自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)和共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)等增長(zhǎng)市場(chǎng)中的領(lǐng)軍地位。去年成功收購(gòu)了2getthere B.V.公司60%的股份上，用以豐富了采埃孚現(xiàn)有的投資與合作。而在此之前，采埃孚也已經(jīng)與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域部分走得較快，技術(shù)過(guò)硬的各類企業(yè)推出合資公司，并推出了不少極具想象力的出行服務(wù)解決方案。

成立于1984年的2getthere公司時(shí)至今日已在全球幾大主要城市積累了超過(guò)1億公里的無(wú)人駕駛客運(yùn)和貨運(yùn)系統(tǒng)里程經(jīng)驗(yàn)，其中包括鹿特丹、阿布扎比、新加坡等世界主要城市，以及眾多港口和機(jī)場(chǎng)。2getthere公司的純電驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)已在荷蘭商務(wù)園區(qū)Rivium和阿聯(lián)酋阿布扎比的瑪斯達(dá)爾投入使用，以純電運(yùn)行服務(wù)了超過(guò)1400萬(wàn)人，一直表現(xiàn)可靠。2getthere公司的系統(tǒng)涵蓋車(chē)輛控制和軟件架構(gòu)，系統(tǒng)可靠性高超過(guò)99.7%。

從采埃孚此前展示的無(wú)人駕駛物流技術(shù)來(lái)看，同樣印證了L4級(jí)別自動(dòng)化駕駛在商業(yè)領(lǐng)域同樣可圈可點(diǎn)。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，線上交易的激增會(huì)讓包裹運(yùn)輸帶來(lái)前所未有的壓力，預(yù)計(jì)到2021年，單單德國(guó)每年運(yùn)輸?shù)陌鼣?shù)量就將超過(guò)40億個(gè)，而與此同時(shí)，客戶也愈發(fā)希望自主決定包裹的配送時(shí)間和收貨地點(diǎn)。所以通過(guò)純電動(dòng)創(chuàng)新型貨車(chē)，采埃孚將其在自主駕駛的綜合專業(yè)知識(shí)應(yīng)用至物流領(lǐng)域，運(yùn)用智能算法實(shí)時(shí)滿足客戶要求，并規(guī)劃出最高效的配送路線?？磥?lái)采埃孚的一系列做法并不只是單純的商業(yè)投資運(yùn)作，更應(yīng)該視為對(duì)自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的自信。

博世為未來(lái)往返交通巴士出行開(kāi)發(fā)獨(dú)特系統(tǒng)

為乘客和巴士運(yùn)營(yíng)商提供前端服務(wù)

博世提供一系列維護(hù)和后勤服務(wù)

博世全新電動(dòng)巴士概念車(chē)首次亮相2019國(guó)際消費(fèi)電子展

博世正在為實(shí)現(xiàn)共享出行開(kāi)發(fā)一套軟件平臺(tái)

舒適的內(nèi)部空間

博世的全新電動(dòng)巴士概念車(chē)

算起來(lái)，作為眾多汽車(chē)Tier One企業(yè)里面體量最大，涉足領(lǐng)域最廣，并且擁有龐大白色家電消費(fèi)用戶的博世，其傾盡全力打造萬(wàn)物智聯(lián)的智能世界也有十多年時(shí)間了?？烧媪钍廊诉粕嗟囊徊?，居然是在CES 2019上，博世發(fā)布了以物聯(lián)網(wǎng)為主題的“Like A Bosch”系列宣傳片。這首改編自The Lonely Island（孤島樂(lè)隊(duì)）Rap單曲《Like A Boss》的神來(lái)之曲，配合博世物聯(lián)網(wǎng)代言人一一小胡子Shawn的夸張形象，給人印象一貫低調(diào)沉穩(wěn)的博世瞬間在嘻哈之中，為消費(fèi)者繪出了未來(lái)萬(wàn)物互聯(lián)的美好前景。

博世認(rèn)為，輕盈、靈動(dòng)和簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，包裹著顯示屏和玻璃、充滿未來(lái)感的外表，寬敞的內(nèi)部空間等等元素，不應(yīng)僅是建筑師心目中一流設(shè)計(jì)應(yīng)有的特征，更應(yīng)是全新一代交通工具和出行方式的魅力所在，一如安靜穿行于城市中心、與周邊環(huán)境設(shè)施實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士。有趣的是，也正因?yàn)椴┦罁碛旋嫶蟮南M(fèi)群體，涵蓋了生活之中的方方面面，所以其對(duì)于未來(lái)出行有著與其他企業(yè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。這也難怪當(dāng)這臺(tái)博世全新電動(dòng)巴士概念車(chē)，會(huì)被粉絲歪樓成為“根正苗紅的面包機(jī)”。

得益于博世提供自動(dòng)化、互聯(lián)化和電氣化的零部件和系統(tǒng)，概念巴士擁有可容納四名乘客的車(chē)內(nèi)空間，座位彼此錯(cuò)開(kāi)，最大程度擴(kuò)大乘坐空間并提升乘坐舒適性。與此同時(shí)還為乘客提供了車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)服務(wù)，人們可以在屏幕上單獨(dú)體驗(yàn)或與同伴分享使用內(nèi)配備了包括擁有自家電橋技術(shù)的電動(dòng)車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)、360度環(huán)繞傳感器、互聯(lián)管理和車(chē)載電腦在內(nèi)的各式創(chuàng)新技術(shù)。為了更好為消費(fèi)者提供智能交通出行服務(wù)。未來(lái)，博世將在城市智能互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)中提供諸如車(chē)輛預(yù)訂、共享、社交平臺(tái)、泊車(chē)、充電服務(wù)、車(chē)輛維護(hù)和管理所需的軟件解決方案，更將提供車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)服務(wù)。

大陸集團(tuán)的無(wú)人駕駛車(chē)CUbE

業(yè)界有個(gè)梗：“知道大陸集團(tuán)的人肯定知道馬牌輪胎，知道馬牌輪胎的人未必知道大陸集團(tuán)”。成立于1871年的大陸集團(tuán)，與前兩家一樣來(lái)自于德國(guó)。對(duì)其而言自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行服務(wù)的重要構(gòu)建模塊，將極大地改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?012年大陸集團(tuán)就已成為全球首家獲美國(guó)內(nèi)華達(dá)州公路自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證的汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商。大陸集團(tuán)針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的傳感器、控制單元、制動(dòng)系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由遍布全球的研發(fā)部門(mén)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務(wù)。

觸覺(jué)敏銳的大陸集團(tuán)2017年發(fā)布了無(wú)人駕駛概念車(chē)CUbE（大陸集團(tuán)城市駕乘體驗(yàn)）。為實(shí)現(xiàn)安全零事故駕乘的基本要求，其配備了大陸自有的可靠環(huán)境傳感器，在先進(jìn)的硬件和軟件保障之下，可應(yīng)對(duì)常見(jiàn)的城市交通狀況。CUbE的誕生也為大陸集團(tuán)提供了解決無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題的最佳平臺(tái)，也為進(jìn)軍未來(lái)十年商業(yè)化打下基礎(chǔ)。

目前CUbE已可在設(shè)定好的路線上進(jìn)行安全自主的行駛，這些測(cè)試將為未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)鋪平道路，以確保能夠在復(fù)雜、混亂的交通場(chǎng)景中順利行駛。但是，在無(wú)人駕駛車(chē)成為城市道路上的一道日常風(fēng)景之前，更須得到廣大用戶的認(rèn)可和信任。安全性、可及性、舒適性和沉浸式駕乘體驗(yàn)必定會(huì)逐漸贏得用戶的認(rèn)可，最終讓無(wú)人駕駛出租車(chē)大規(guī)模普及。為了提升對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)駕乘的認(rèn)可和信心，大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)了一種專門(mén)用于無(wú)人駕駛車(chē)的一體式人機(jī)交互解決方案。在CES 2020上，大陸集團(tuán)向用戶展示了如何通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序預(yù)訂CUbE和預(yù)定座位。當(dāng)?shù)却?chē)輛時(shí)，乘客可以在應(yīng)用程序上跟蹤車(chē)輛位置，并且個(gè)性化的歡迎消息將在到達(dá)時(shí)向用戶打招呼。乘客可以在車(chē)上的大型顯示器上查看完整的旅行信息：可使用的本地服務(wù)和動(dòng)態(tài)時(shí)間軸形式匯總的車(chē)輛通知。

大陸集團(tuán)所倡導(dǎo)的沉浸式駕乘體驗(yàn)

大陸集團(tuán)的CUbE無(wú)人概念車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

大陸集團(tuán)的一體式人機(jī)界面能夠幫助接駁車(chē)探測(cè)到其行進(jìn)路線上的行人，然后及時(shí)響應(yīng)并進(jìn)行交互

法雷奧Navya Arma與Navya Autonom Cab

如果認(rèn)為知名Tier One都是來(lái)自于對(duì)技術(shù)精益求精的德國(guó)，那么來(lái)自于法國(guó)的法雷奧肯定表示反對(duì)。作為一家汽車(chē)零部件供應(yīng)商，法雷奧同樣是全球汽車(chē)制造商的合作伙伴。而作為一家高科技公司，法雷奧更向客戶提供智能出行創(chuàng)新解決方案，聚焦直覺(jué)駕駛和二氧化碳減排技術(shù)。

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，法雷奧同樣毫不示弱。早在CES2017上，法雷奧于2016年投資的法國(guó)Navya公司推出了創(chuàng)新成果Navya Arma，一輛荷載15人的無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士。當(dāng)時(shí)Navya Arma就已經(jīng)在一些私人場(chǎng)所和公共道路上成功試運(yùn)行。該巴士配備了大量的傳感器和車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能確保其與周邊環(huán)境的互動(dòng)絕對(duì)安全。Navya Arma作為法雷奧科技創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)勢(shì)現(xiàn)實(shí)運(yùn)用的范例，展現(xiàn)了法雷奧數(shù)據(jù)傳感器程序在真實(shí)路況中所表現(xiàn)出來(lái)的卓越能力。

而在其后的CES 2018上，Navya再次推出了純電動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)Autonom Cab。作為旗下首款無(wú)人駕駛出租車(chē)，Autonom Cab安裝了7個(gè)法雷奧SCALA激光掃描儀。SCALA激光掃描儀可以說(shuō)是目前市場(chǎng)上首款也是唯一一款量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)別激光雷達(dá)，具有極大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。它提供了車(chē)輛所需的3D視野（距離超過(guò)200米）以確保車(chē)輛的整體安全。該技術(shù)通過(guò)為周?chē)h(huán)境創(chuàng)建3D地圖，可以確切探測(cè)障礙物，并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位。Autonom Cab可以很好應(yīng)對(duì)都市出行所面臨的挑戰(zhàn)：交通擁堵、人口密集化和亟待降低二氧化碳排放量。

Navya Arma無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士

Navya Autonom Cab上的法雷奧激光雷達(dá)

Navya Autonom內(nèi)部空間

法雷奧Navya Autonom Cab

歐司朗的Osire系列iRGB LED不僅能照亮林斯比得MetroSnap概念車(chē)的內(nèi)部，還可根據(jù)乘客的喜好進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)以人為本的照明效果

歐司朗Evivos技術(shù)

林斯比得的MetroSnap內(nèi)外部均使用了歐司朗的照明與傳感應(yīng)用元件

歐司朗與林斯比得的MetroSnap概念車(chē)

很多人會(huì)以為歐司朗只會(huì)玩燈，與林斯比得的這次攜手，是一次跨界合作。可實(shí)際上，具有110年企業(yè)歷史的歐司朗玩照明竟然玩出了花，無(wú)愧全球高科技照明企業(yè)的美譽(yù)。作為全球不少車(chē)企高端車(chē)型的照明提供商，歐司朗已經(jīng)連續(xù)四年成為著名瑞士創(chuàng)意智庫(kù)林斯比得汽車(chē)公司（Rinspeed）最新概念車(chē)MetroSnap的獨(dú)家照明供應(yīng)商。通過(guò)前沿技術(shù)和次世代照明功能，歐司朗助力林斯比得公司這臺(tái)具有獨(dú)特轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，車(chē)輛底盤(pán)可以配接多種車(chē)身類型的智能概念車(chē)，再次實(shí)現(xiàn)了行車(chē)體驗(yàn)的變革。

MetroSnap采用了歐司朗車(chē)內(nèi)外照明與傳感應(yīng)用元件，將整體出行、安全、互聯(lián)和健康融于一體。其中Eviyos智能化技術(shù)、可控制LED產(chǎn)品包含上千個(gè)可獨(dú)立控制的像素點(diǎn)，能在道路上為乘客和行人投射重要信息與警示標(biāo)志;激光探測(cè)及測(cè)距（LiDAR）技術(shù)運(yùn)用紅外線激光脈沖引導(dǎo)MetroSnap;當(dāng)光脈沖觸及物體后，傳感器將瞬時(shí)記錄相關(guān)信息，幫助車(chē)輛實(shí)時(shí)計(jì)算光源與物體間的距離，并快速采取剎車(chē)等動(dòng)作以避免碰撞;智能顯示系統(tǒng)則可投射于車(chē)前、車(chē)后與車(chē)窗中，與其他道路使用者進(jìn)行視覺(jué)溝通。LED車(chē)牌還可作為輔助的人機(jī)交互界面，為個(gè)性化駕駛體驗(yàn)創(chuàng)造更多可能。這些技術(shù)是打造自動(dòng)化世界的關(guān)鍵，能通過(guò)人因動(dòng)態(tài)照明、基于紅外光源的生物監(jiān)測(cè)以及生物識(shí)別應(yīng)用技術(shù)塑造汽車(chē)這一“第三生活空間”。

結(jié)語(yǔ)

有人說(shuō)無(wú)人駕駛離我們很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)，在有生之年未必能見(jiàn)到，但我認(rèn)為那是因?yàn)闆](méi)有迫切的動(dòng)力去催生事物。在經(jīng)歷了始料未及的疫情同時(shí)，我們是否應(yīng)該對(duì)于特定應(yīng)用場(chǎng)景下的L4自動(dòng)駕駛，提出了日程表式的需求計(jì)劃。