曠視：做最硬的AI公司，不斷增強智慧物流“軟硬一體”能力
——訪曠視科技高級副總裁、機器人產品部總經理王宏玉

從人工智能（AI）算法到系統集成，從推出軟件平臺曠視河圖到自研AI+智能物流設備形成“軟硬一體”。曠視沿著這一發展路徑，實現了在智慧物流領域的快速躍升，也成為了最懂物流的AI公司。引入資深專家組建行業人才與算法人才相互融合的強大團隊，打造更有競爭力的差異化物流產品，進一步增強了曠視在智慧物流賽道的綜合實力。

曠視是人工智能（AI）獨角獸，擁有三大主營業務——個人物聯網解決方案、城市物聯網解決方案以及供應鏈物聯網解決方案。在供應鏈物聯網方面，曠視早在2017年就開始智慧物流領域布局，2018年收購了艾瑞思機器人，2019年初發布河圖系統1.0版本，并投資了鯨倉等公司，聚合行業合作伙伴，面向工業物流及商業物流場景提供智慧化解決方案。在2019年徐慶才出任曠視高級副總裁、物流業務事業部（LBG）總經理后，曠視的系統集成能力大大增強，業務突飛猛進，但硬件方面的短板日益凸顯。曠視看到，深耕物流領域，軟硬一體化是必經之路，因此反復提到要做最硬的AI公司，而拿出有競爭力的產品也成為了曠視在物流領域取得更大作為的關鍵。

曠視科技高級副總裁、機器人產品部總經理王宏玉

曠視想要盡快提升物流設備研發制造水平，必須依靠行業專家。2020年初，曠視力邀王宏玉加入曠視任職高級副總裁、機器人產品部（RPG）總經理。作為中國機器人領域頂級專家和主要開創者之一，王宏玉在機器人領域擁有超過30年的從業經驗。疫情雖然帶來了一定影響，但王宏玉仍然在半年多的時間里，重塑了曠視機器人團隊，主導推出了機器人技術平臺與多款智能物流設備新品。“十一”前夕，在曠視北京總部，王宏玉接受了本刊專訪，介紹了曠視在智慧物流領域的最新進展與未來規劃，特別是產品研發情況，以及他對行業發展的思考。

加快研發，推出多款新品

記者：作為機器人產品部總經理，您到曠視后做了哪些方面的工作？取得了哪些重要成果？

王宏玉：曠視原來將機器人產品放在物流業務事業部（LBG），后來把硬件這塊獨立出來組建了新部門—曠視機器人產品部（RPG），成為公司中臺，專門做產品。因為曠視在做系統集成業務的時候，如果缺少硬件支持，在市場上挺被動。我來時這個部門只有幾十個人，軟件能力很強，硬件能力相對較弱。

我目前主要負責曠視機器人產品體系的研發和運營管理，帶領機器人產品部推出了多款曠視自研機器人，包括：新一代激光SLAM導航AMR—MegBot-S800、新一代物料搬運機器人MegBot-T800和T1000、智能無人叉車MegBot-F1600和L2000等。

除了移動機器人產品，我們還啟動了關鍵物流設備研發工作，目前AI堆垛機、AI分揀機等都在加緊開發或進入試驗階段。

曠視在物流硬件方面已經形成這樣的布局：北京總部負責移動機器人研發；寧波基地負責標準類移動機器人的制造；蘇州基地負責非標移動機器人與核心智能物流設備的研發、制造，占地20000平米的新工廠預計年底投入使用，將來蘇州會發展到數百人的規模。

記者：曠視不久前在服貿會上的亮相受到業界關注，今年新推出的物流機器人有哪些突出特點與優勢？您認為曠視機器人在同業中處于怎樣的水平？

王宏玉：曠視在同業中算是比較早做AI+物流設備的企業，目前在AI尤其是視覺與機器人結合方面具有明顯優勢。隨著物流系統建設越來越復雜，項目投資規模越來越大，客戶對技術水平也更為看重。因此，我們決定按照工業標準做產品，把機器人的性能與品質提升上去。

在今年推出的硬件新品中，MegBot-S800激光SLAM導航AMR屬于曠視的“黑科技”產品，采用自研算法的導航系統，高容錯，環境變化50%機器人也不會“迷路”；3D立體繞障（3cm～200cm的立方體）；無需環境改造支持人機混行，最快一周完成部署。該產品剛拿下100多臺的國內最大AMR訂單，刷新了行業記錄。

采用二維碼導航的物料搬運機器人MegBot-T800和MegBot-T1000分別額定載荷800kg和1000kg。MegBot-T800擁有245mm超薄車身，能夠進行貨物智能感應對超載、偏載進行高精度預警，低至1%重量超載即預警。MegBot-T1000采用48Ah安全電池，有超長續航能力，可以12小時連續工作；全金屬外殼，250mm輕薄機身，自重僅220kg，工業級耐用。

1600kg SLAM導航堆垛智能無人叉車MegBot-F1600的最大特點是，真正無需改造環境，易于部署，5分鐘開箱，10分鐘建圖（1萬平米），15分鐘自動精準運行。

記者：您到曠視工作以來最大的感觸是什么？

曠視機器人產品全家福

王宏玉：近年來，中國物流機器人市場需求旺盛，行業整體水平在世界上應該是領先的，但是企業呈現小而散的特點，每一家的實力都不夠強，不利于技術的沉淀和未來與國際巨頭競爭。我們還需要不斷深挖技術，做出更好的產品。

毫無疑問，AI正在賦能工業和物流領域并產生巨大活力。像曠視這樣的新技術公司進入智慧物流領域后，帶來了新思維，促進了技術發展，也使整個行業更有活力。當前，中國物流機器人技術更新的速度快得驚人。未來，傳統企業與新興企業需要互相學習、共同提高。

我加入曠視，就是因為看重曠視擁有大量的AI頂級人才可以提供更先進的算法和底層技術，推動物流數字化和智能化進程。我希望在這樣的新興公司能夠更好地與新趨勢接軌。

把握趨勢，成功打造技術平臺

記者：在您看來，客戶對物流系統設備的需求發生了哪些變化？哪些技術領域或應用環節需要加快發展？

王宏玉：現在客戶需求的變化主要有以下幾點：一是客戶更加理性了，知道自己想要什么，知道去找誰，甚至知道如何去實現。二是重視物流系統的柔性化。三是人機協作場景會越來越普及，規模化的人力投入越來越少。四是項目大型化，大體量、高復雜、重智能對系統核心算法能力提出更大挑戰，這就需要曠視河圖這種操作系統級別的調度軟件提供支撐。目前只有河圖是從物流系統規劃，到實施，到運維，整個流程全打通，我們叫同構仿真，就是用一套代碼或者一套工具來實現所有的過程。現在河圖實現了調度級數字孿生，把各種設備調度起來；未來是參數級數字孿生，深入到每個設備的底層，在虛擬空間建模型。物流設備在虛擬空間跑好了，一個工廠的物流系統實施就比較順了，效率也能達到設計要求了。

另外，傳統的物流系統主要解決存儲和輸送的問題，現在的物流系統變成了工藝環節的一部分，更多強調的是流動性和適用性，以及與整個工藝系統的匹配性。

現有的物流設備基本能滿足客戶的需求，但是在一些細分行業，客戶不斷提出新的需求，需要我們投入研發，解決客戶的痛點問題。疫情過后，對于少人化的需求也是越來越強烈，需要我們在每一個環節都要為客戶考慮如何少人，還要考慮降低成本投入。

基于上述分析，我認為需要加速發展的物流技術領域有：

1.與業務結合的復雜系統的調度管理，需要借助AI技術，不斷學習，不斷優化；

2.能夠代替人的繁重勞動的智能設備，比如自動裝車、自動卸車或者方便操作的小型設備；

3.同構的仿真技術，能夠真實反應設備的參數與狀態，真實再現客戶的物流系統能力的仿真技術，引申到物流系統的數字孿生技術，虛擬空間和實體空間的映射與互動。

記者：從AGV到AMR，您認為移動機器人技術發展方向有哪些？

王宏玉：AGV最早是傳統企業自動導引車的模式，在智能化這塊比較薄弱。隨著智能化技術的發展，AGV智能化越來越強，所以業內就稱之為AMR了。現在新興企業更偏向于AMR的發展，但未來趨勢可能是AGV越來越弱，大家都會朝著AMR方向發展，因為AMR的技術含量和整個底層平臺更適合未來的技術發展趨勢。

機器人技術平臺也發生了變化，傳統企業有些還是基于WINCE平臺，目前都在轉到基于LINUX平臺。在新的平臺下可以集成更多的AI算法，開發的環境更易于協同。

未來物流機器人硬件會變簡單，軟件和算法會越來越復雜，而這正是曠視的技術強項。越復雜、與業務結合越緊密的物流系統中，AI的作用越顯著。我們要把曠視的技術優勢用好，進一步增強機器人產品的競爭力。比如在SLAM技術上，曠視獲得世界計算機視覺領域頂級會議CVPR 2020 SLAM雙料全球冠軍，該挑戰賽對算法能在豐富場景、環境要素變化以及各種極端運動情況下的魯棒性提出了極高要求。這些技術為MegBot-S800提供了很強的算法支持。未來曠視的所有智能機器人都會采用自研算法的SLAM和VSLAM導航技術。

記者：關于技術平臺，能否具體介紹它在產品開發中起到怎樣的作用？

徐福記廠區，曠視物料搬運機器人正在托舉貨物

王宏玉：我來到曠視后，開始在艾瑞思產品基礎上打造新的曠視移動機器人技術平臺，我們對硬件架構和軟件架構都做了很大改進。比如說，我們對移動機器人主控系統的CPU進行了細分，使控制系統模塊化，更簡單也便于擴展；主控系統與其他部分的連接采用總線結構，使整個系統的實時性非常好，控制周期從20毫秒縮短到5毫秒，這意味著機器人的定位精度得到提升，系統的安全性增強了。另外關鍵的一點是，機器人完全采用國際標準，容易跟其他廠商的設備匹配，也便于今后系統擴展，給客戶帶來極大便利。

將來曠視的機器人開發都在這個技術平臺之上，隨著產品模塊的不斷積累，可以省去大量重復性工作。比如，不同車型復用一個底盤，使新產品推出速度更快、成本更低，產品可靠性也得到提高。

記者：機器人技術平臺的建立，需要把握技術發展趨勢。這項工作應該很有挑戰性吧？

王宏玉：平臺化的確蘊含很大風險，好在這項工作我以前做過，所以抓得比較細。我到曠視以后，明確了幾個方向。當然我也比較謹慎，我把平臺架構調整完，也征求了很多人的意見，包括借鑒了行業里其他企業的思路，了解未來物流機器人會往哪個方向走。

在大家的共同努力下，平臺開發進程比我原定的計劃大大提前了，經過幾個項目打磨以后平臺已逐漸穩定。我們用6個月推出了T800和T1000這兩款新產品，也在平臺上經過驗證，下個月就可以提供給客戶使用了。

面向未來，不斷增強發展實力

記者：曠視在供應鏈物流領域有怎樣的發展目標？

王宏玉：曠視的目標是成為全球領先的以AI技術為核心的智慧物流產品和解決方案提供商，提供軟硬件產品，并基于曠視河圖系統，賦能生態合作伙伴實現系統集成與產品交付。

強大的AI技術使曠視跟其他集成商形成差異化競爭。而算法往往是跟設備連在一起，如果沒有設備，算法也無法落地。這也是曠視一定要強調“軟硬一體”去解決物流痛點的原因。曠視要進入智慧物流行業第一梯隊，要先把市場規模做起來。現在主要做AI+物流，今后曠視一定會做AI+工業，因為工業的應用場景更多，市場空間更大。AI怎么為工業領域賦能，還需要我們做深入研究。

值得一提的是，曠視不僅有很強的AI技術和研發資源，也能夠整合物流行業資源以應對復雜性挑戰。一方面，曠視迅速建立起數百人的規劃和實施團隊，團隊核心人才專業經驗均在15年以上，可以為客戶提供包含規劃、仿真、實施、運營等一站式的“交鑰匙”方案；另一方面，物流系統集成的難點在于如何將不同廠商、不同功能的設備接入到統一的系統，進行統一的管理和協同調度，而曠視河圖能夠很好地解決這一問題。

曠視正在為一家大型服裝企業建設高柔性化智慧倉，在近4萬平方米的倉庫里，曠視河圖調度10類近4000臺智能物流裝備，其中包括700多臺移動機器人。能夠承接這樣復雜的項目充分證明了曠視的能力。

記者：當前以及未來幾年，曠視在物流產品研發方面有哪些重點布局？

王宏玉：曠視作為集成商一定要有自己的核心產品。除了AI和河圖，曠視在硬件方面將“兩條腿走路”，既與合作伙伴一起合作，也要研發“卡脖子”的產品。未來，曠視會繼續進行“軟硬一體”的布局：

軟件方面，河圖是AIoT機器人及物流裝備的操作系統，通過物聯網（IoT）技術連接物流各個環節。物流行業長期以來存在軟硬件割裂的局面，河圖能夠提供多設備的接入能力及多樣化設備的智能化管理方案。河圖未來的發展目標是成為萬物互聯時代百億級機器人的操作系統，曠視每年會對河圖進行一次關鍵的更新迭代，不斷增強生態連接、協同智能、數字孿生這三大特性。

硬件方面主要是三點：一是AI賦能傳統設備，打造頂級硬件產品，包含AMR、AI+堆垛機、AI+分揀機等。二是創造性地研發滿足市場需求的創新產品。比如，智能圓形播種機是市場上需要的，這里面最復雜的就是算法，而算法只能借助AI來實現。三是曠視輸出算法，與合作伙伴一起打造新的基于AI的智能設備。

記者：您為曠視機器人產品部未來幾年設定了怎樣的目標？

王宏玉：中國以前是重生產、輕物流，現在生產自動化程度越來越高，特別是隨著智能制造的發展，物流還有很大改善優化的空間，需要更多的物流產品來滿足不同層次的企業的需求。

曠視機器人產品部今后幾年的發展規劃是：

第一，完善機器人的產品體系，包括但不限于智能移動機器人產品，未來會覆蓋全機器人的產品范圍，做一個具有AI賦能的全機器人產品體系。

第二，研發市場需要的中高端物流設備，如，基于移動機器人技術的新型穿梭車和智能貨叉等有一定技術含量的產品。在我們新辦公樓的樓下，有一個模擬實驗倉庫，各種機器人和設備在這里完成交付前的準備工作。其中就有融入了視覺識別技術的堆垛機，如果有貨品掉落，有小動物鉆到倉庫里，攝像頭可以識別到并報警，另外還可以實現倉庫自動盤點等功能。

第三，在室外應用的中速無人駕駛車輛方面有所投入，滿足廠區或園區內的貨物自動輸送需求。

我們是按照產品的思路去開發生產物流設備的，要把產品做得又好又便宜，并且讓其他集成商、合作伙伴也可以使用我們高性價比的產品。中國物流機器人市場規模不斷擴大，很快會超過百億元。曠視將憑借獨特的軟硬件一體能力在智慧物流領域持續發力，保持領先。