無(wú)人機(jī)自主控制關(guān)鍵技術(shù)新進(jìn)展

李竟達(dá)

摘?要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)在我國(guó)得到了廣泛的關(guān)注和快速的發(fā)展，近年來(lái)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平不斷得到優(yōu)化和完善，取得了極為可喜的進(jìn)展。自主控制技術(shù)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，也是決定我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展前景的重要技術(shù)手段之一，雖然目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)仍處于比較初級(jí)的階段，但新技術(shù)和新系統(tǒng)的不斷發(fā)展為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的前景帶來(lái)了無(wú)限可能。本文通過(guò)探究無(wú)人機(jī)自主控制關(guān)鍵技術(shù)的新進(jìn)展，為相關(guān)工作的開(kāi)展提供參考。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);自主控制;關(guān)鍵技術(shù);進(jìn)展

無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)在我國(guó)具有非常關(guān)闊的發(fā)展前景，其可以廣泛的應(yīng)用于軍事、生產(chǎn)及生活的各個(gè)方面，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，針對(duì)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的探索也在不斷攻堅(jiān)克難，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用大大提升了無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的水平，將我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的建設(shè)帶入了更為先進(jìn)和智能化的領(lǐng)域，在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)我國(guó)仍將致力于對(duì)無(wú)人機(jī)自主控制關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主控制在各個(gè)領(lǐng)域的有效應(yīng)用。

一、無(wú)人機(jī)自主控制的關(guān)鍵技術(shù)概要

（一）無(wú)人機(jī)自主控制概述

無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，其主要是指無(wú)人機(jī)的自適應(yīng)控制水平和能力，無(wú)人機(jī)的自主控制系統(tǒng)可以根據(jù)地面站發(fā)送的信號(hào)指令完成規(guī)定的飛行任務(wù)，并通過(guò)自主檢測(cè)、信息抓取、狀態(tài)控制和電機(jī)控制等一系列技術(shù)執(zhí)行地面站發(fā)送的指令[1]。……