基于PLC控制立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的研究

高靜

摘 要：為解決社會(huì)停車(chē)難及節(jié)省空間，研究了立體車(chē)庫(kù)，本文主要是對(duì)立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù);電氣控制系統(tǒng);PLC;硬件設(shè)計(jì)

一、電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

本文控制系統(tǒng)的核心控制器選擇的是S7-200 PLC。S7-200 PLC是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的，是一款多功能集于一體的控制系統(tǒng)。

輸入部分和輸出部分是在本文硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的組成部分。檢測(cè)部分主要是數(shù)字量輸入信號(hào)包括按鈕、開(kāi)關(guān)等;輸出部分主要是數(shù)字量的輸出信號(hào)包括報(bào)警器、控制傳動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、運(yùn)行顯示裝置等。車(chē)主在存取車(chē)時(shí)，要先按按鈕啟動(dòng)控制程序。檢測(cè)信號(hào)將被傳送到PLC，運(yùn)行機(jī)構(gòu)如報(bào)警燈、電機(jī)、蜂鳴器等完成對(duì)其各種動(dòng)作的控制。圖1為立體車(chē)庫(kù)硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

顯然，整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、快捷性受硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞影響。本文主要研究了PLC的選型、硬件電路的設(shè)計(jì)和繼電器控制線路的設(shè)計(jì)及說(shuō)明。

二、PLC的選型

（一）選擇機(jī)型

按結(jié)構(gòu)分，PLC主要有整體型、組合型和疊裝型三種。

對(duì)本文涉及的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的要求，車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維修售后也不復(fù)雜，控制以開(kāi)關(guān)為主，同時(shí)需要輸入信號(hào)121個(gè)、輸出信號(hào)147個(gè)。鑒于分析可知，疊裝式結(jié)構(gòu)的S7-200具有配置靈活、高可靠性、通信強(qiáng)及高擴(kuò)展性等特點(diǎn)，所以本文選擇的控制器應(yīng)當(dāng)是疊裝型的S7-200型PLC。

（二）選擇CPU

本文CPU型號(hào)選擇的是CPU226。選擇CPU主要考慮I/O口的點(diǎn)數(shù)、擴(kuò)展功能和通信接口的個(gè)數(shù)。

（三）選擇接口模塊

本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的核心是數(shù)字量輸入/輸出，CPU226的I/O口的點(diǎn)數(shù)少，這就需要考慮連接使用擴(kuò)展模塊，才能符合本文的需要。

當(dāng)前的市場(chǎng)上，S7-200 PLC的擴(kuò)展模塊主要有EM221輸入模塊、EM222輸出模塊和EM223輸入、輸出混合模塊3種。本文擴(kuò)展模塊選擇的類(lèi)型是EM223。

三、 PLC外部電路的研究

PLC外部電路主要有三大模塊：供電模塊、輸入模塊和輸出模塊。

（一）供電模塊

PLC供電模塊由兩部分工作電源組成：CPU的輸入/輸出部分的工作電源和I/O擴(kuò)展模塊的輸入/輸出部分的工作電源。PLC的動(dòng)力中心就是電源部分，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，PLC控制的整個(gè)系統(tǒng)陷入混亂，不能正常工作，電源部分的性能好壞決定著PLC控制系統(tǒng)能否否正常運(yùn)行。

PLC供電系統(tǒng)由兩部分組成：第一部分是只給自己?jiǎn)卧妮斎氩糠止╇姷碾娫矗绷?4V的工作電壓的CPU 226;另一個(gè)部分是開(kāi)關(guān)的穩(wěn)壓電源，是CPU 226模塊，擴(kuò)展模塊的輸入電源和輸出電源都是直流24V。PLC的工作電源是由穩(wěn)壓電源將電網(wǎng)的輸入電源轉(zhuǎn)化成符合需要的直流電源。

由以上分析可知：車(chē)庫(kù)的供電系統(tǒng)的電源是AC380V，采用的是三相斷路器，即L1、L2、L3三相供給380V的電壓。與此同時(shí)，開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源和火線L21，零線N及保護(hù)零線PE連接在一起，這樣就可以給PLC的輸出設(shè)備、控制模塊的輸入、輸出設(shè)備提供DC24V輸出電壓。所以，車(chē)庫(kù)的供電系統(tǒng)供電方式是三相五線制的。

（二）輸入模塊

輸入模塊主要是將在現(xiàn)場(chǎng)收集的信號(hào)發(fā)送到PLC控制器。按鈕、熱保護(hù)繼電器及開(kāi)關(guān)量等都是控制系統(tǒng)中的輸入設(shè)備。

控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有120個(gè)點(diǎn)、輸出信號(hào)122點(diǎn)，但是CPU226的輸入端口24個(gè)，輸出端口16個(gè)，CPU226不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。所以需要擴(kuò)展模塊EM223，經(jīng)過(guò)計(jì)算需要7片擴(kuò)展模塊。

（三）輸出模塊

輸出模塊主要是將PLC的信號(hào)發(fā)送給負(fù)載元件，由負(fù)載的變化引起電機(jī)、報(bào)警、顯示裝置將要執(zhí)行的動(dòng)作。PLC輸出模塊的控制器選用的是CPU226，交流供電。外部電路將數(shù)碼管、運(yùn)行燈、蜂鳴器報(bào)警燈、交流接觸器線圈、延時(shí)斷電時(shí)間繼電器線圈等連接在一起。

四、立體車(chē)庫(kù)電氣控制原理及說(shuō)明

（一）動(dòng)力電路

動(dòng)力主電路主要是用來(lái)對(duì)橫移控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、平移電機(jī)以及升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)備一共有11臺(tái)橫移電機(jī)、15臺(tái)平移電機(jī)和14臺(tái)升降電機(jī)，在本系統(tǒng)中，傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用的都是交流異步電動(dòng)機(jī)。

主電路包括380V進(jìn)線電源、進(jìn)線開(kāi)關(guān)、電源指示燈、斷路器、熔斷器 、熱保護(hù)繼電器、接觸器和三相交流電動(dòng)機(jī)等。

電源能否正常工作是有一個(gè)HL1電源的指示燈檢測(cè)的，這個(gè)指示燈串聯(lián)在斷路器的下面。

在電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路中，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有2個(gè)線圈。一個(gè)用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，一個(gè)用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。交流接觸器的控制功能主要是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的方向。假設(shè)載車(chē)板水平左移是正轉(zhuǎn)，那么反轉(zhuǎn)就是右移;載車(chē)板豎直前進(jìn)是平移電機(jī)正轉(zhuǎn)，那么載車(chē)板豎直后退就是反轉(zhuǎn);同理，載車(chē)板下降是升降電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)就是電動(dòng)機(jī)上升。

（二）自動(dòng)控制電路原理說(shuō)明

存取車(chē)的高度安全性主要是由載車(chē)板的運(yùn)行電路、顯示電路和報(bào)警電路構(gòu)成的自動(dòng)運(yùn)行控制電路決定。

1.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖電路

在控制電路系統(tǒng)中，車(chē)庫(kù)的自動(dòng)運(yùn)行控制和手動(dòng)運(yùn)行控制的轉(zhuǎn)換是由開(kāi)關(guān)SA實(shí)現(xiàn)的。SA有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕選擇1時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)工作;當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕選擇2時(shí)，手動(dòng)控制系統(tǒng)工作。車(chē)庫(kù)的工作方式主要是自動(dòng)運(yùn)行方式，手動(dòng)是為自動(dòng)服務(wù)的，一般的手動(dòng)方式的主要工作就是調(diào)試設(shè)備。在控制電路中應(yīng)用了自鎖和互鎖控制，這樣可以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，同時(shí)也可以消除一些干擾信號(hào)。

2.控制電路的底層停車(chē)位

底層一共有6個(gè)存車(chē)位，1號(hào)的存車(chē)位和3號(hào)的存車(chē)位可以直接存取車(chē)，其他的停車(chē)位4號(hào)、6號(hào)、7號(hào)和9號(hào)在存取車(chē)時(shí)的工作原理大致是相同的。

3.控制電路的中間層存車(chē)位

中間層的停車(chē)位一共有6個(gè)，分別是10、12、13、14、16、18號(hào)。10、13和16號(hào)，12、14和18號(hào)的存車(chē)位方向是一致的，但是它們之間的運(yùn)動(dòng)方向是相反的。

4.控制電路的頂層存車(chē)位

由上述分析可知，頂層和中間層在相同的存車(chē)位，它們載車(chē)板的要求也是相同的。

5.報(bào)警電路

報(bào)警電路主要包括按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器、報(bào)警燈及蜂鳴器等。只要發(fā)生下述一種情況，就會(huì)啟動(dòng)報(bào)警裝置。

①一旦車(chē)庫(kù)有偶然事件發(fā)生，或者當(dāng)出庫(kù)遇到某些無(wú)法控制的意外時(shí)，需按下緊急停止按鈕SB2，啟動(dòng)報(bào)警裝置。

②存車(chē)按鈕和車(chē)位號(hào)按鈕要同時(shí)按下，如果車(chē)位不是空閑位置，載車(chē)板上的光電開(kāi)關(guān)會(huì)給出信號(hào)，此信號(hào)傳送到PLC，啟動(dòng)報(bào)警裝置。

③如果載車(chē)板上的車(chē)輛停放位置發(fā)生錯(cuò)誤，接近開(kāi)關(guān)上的常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)閉合，就會(huì)啟動(dòng)報(bào)警裝置。

本章從整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)硬件，重點(diǎn)闡述了車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、控制原理及硬件介紹、PLC的選型、I/O分配等。

參考文獻(xiàn)

[1] 陳首虹.基于PLC智能化控制的立體車(chē)庫(kù)的研究[J].科技資訊，2011（7）：24-25.

[2] 姜艷華，張連勇.基于PLC的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2011（5）： 89-97