探析地鐵車輛基地列車出入庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

張彬

摘要：自動(dòng)化立體停車車庫(kù)里的出入庫(kù)門口，需求裝置人機(jī)交互裝置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)地鐵信息錄入與工作人員取車。本文運(yùn)用地鐵車牌識(shí)別體系達(dá)成和車牌號(hào)、位置信息、刷卡信息3方相互捆綁，經(jīng)過(guò)上位機(jī)對(duì)庫(kù)存資料實(shí)行監(jiān)管。入庫(kù)中，經(jīng)過(guò)車牌識(shí)別進(jìn)入車庫(kù)，并且刷卡認(rèn)證;出庫(kù)時(shí)，裝置微型電腦PAD實(shí)行車牌號(hào)查詢?nèi)≤嚒⒒蚴墙?jīng)過(guò)刷卡取車。

關(guān)鍵詞：地鐵車輛;列車出入庫(kù);設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

對(duì)自動(dòng)化立體地鐵車庫(kù)來(lái)說(shuō)，工作人員在出入庫(kù)進(jìn)程里和車庫(kù)配置的監(jiān)護(hù)進(jìn)程是否便捷，是檢查立體車庫(kù)只能進(jìn)程的準(zhǔn)則之一。關(guān)于自動(dòng)化進(jìn)程相對(duì)比較好的平面移動(dòng)形式的立體車庫(kù)，需求對(duì)出入庫(kù)的地鐵車輛實(shí)行高效的管理與觸發(fā)配置動(dòng)作。最早運(yùn)用于立體車庫(kù)中的人機(jī)交互體系是紙質(zhì)版本停車票給工作人員;提取車輛是，在入庫(kù)門口掃描停車紙質(zhì)票，便能夠取車。

1出入庫(kù)口系統(tǒng)設(shè)置

1.1 出入庫(kù)口設(shè)備

為了自動(dòng)化立體停車庫(kù)體系研發(fā)了一個(gè)操作箱，在這個(gè)操作箱前面板上裝置有了入庫(kù)確定的按鈕、緊急停車開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕、平板電腦PAD以及刷卡機(jī)等;之后再后面板上裝置觸摸屏控制系統(tǒng)、控制方法運(yùn)用鑰匙開(kāi)關(guān);在操縱箱立柱里裝置三色提示燈。在操作箱附近裝置車牌識(shí)別照相機(jī)，用來(lái)記載入庫(kù)地鐵車輛車牌資料。在入庫(kù)門口能夠裝置個(gè)閘門或是卷簾門以及對(duì)開(kāi)門，確保地鐵車牌資料準(zhǔn)確錄入的狀況下，才可以允許地鐵車輛進(jìn)入停車入庫(kù)里[1]。

1.2 出入庫(kù)口設(shè)備作用

出入庫(kù)門口裝置示意圖。讓人可以一眼就看見(jiàn)上位機(jī)資料庫(kù)監(jiān)管系統(tǒng)作為監(jiān)控中心，負(fù)責(zé)監(jiān)控算法與人機(jī)交互、裝置任務(wù)調(diào)動(dòng)。其中，人機(jī)交互裝置有刷卡體系，PAD操縱系統(tǒng)，是工作人員用來(lái)存放地鐵時(shí)的媒介，地鐵車牌識(shí)別體系用來(lái)識(shí)別地鐵車輛的車牌資料，并且發(fā)送給上位機(jī)監(jiān)管體系實(shí)行儲(chǔ)存;升降機(jī)中的PLC控制體系運(yùn)來(lái)監(jiān)控升降機(jī)與拾桿的工作。并且，能夠經(jīng)過(guò)上位機(jī)資料庫(kù)監(jiān)管體系里的監(jiān)控機(jī)與手動(dòng)觸摸屏操縱體系實(shí)行監(jiān)控。

2出入庫(kù)口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 通訊系統(tǒng)

為了確保每個(gè)單獨(dú)裝置間的通訊安全可靠性能，縮減干擾，最好選用有線通訊系統(tǒng)，本系統(tǒng)選擇帶屏蔽器的網(wǎng)線作為通訊系統(tǒng)電纜，每樣操作最終與操控機(jī)器之間應(yīng)用以太網(wǎng)寫上實(shí)行通訊。應(yīng)用以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于便捷組網(wǎng)，能夠經(jīng)過(guò)路由器吉結(jié)合管理。刷卡機(jī)、平板電腦PAD、車牌識(shí)別照相機(jī)、穿梭車PLC監(jiān)控系統(tǒng)以及升降機(jī)plc監(jiān)控系統(tǒng)等都具有以太網(wǎng)連接口，能夠經(jīng)過(guò)多口路由器實(shí)行和上位機(jī)實(shí)行通信系統(tǒng)銜接。升降機(jī)器PLC監(jiān)控系統(tǒng)里，主要控制PLC與升降機(jī)觸摸屏存在以太網(wǎng)線接口，能夠經(jīng)過(guò)網(wǎng)線直接實(shí)行通訊;入庫(kù)確定按鈕、監(jiān)控形式選用按鈕、緊急停車開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕等均是數(shù)字等信號(hào)，直接經(jīng)過(guò)信號(hào)線和PLC銜接;入庫(kù)口中的庫(kù)門（道閘抬杠）、地鐵停車臺(tái)糾偏組織都是有線信號(hào)實(shí)行監(jiān)控。只有在巷道里運(yùn)行的穿梭車、需求在巷道邊緣裝置具有以太網(wǎng)線接口的無(wú)限接受裝置，繼而經(jīng)過(guò)有線和上位機(jī)實(shí)行通訊，無(wú)線接受裝置和穿梭車裝置的無(wú)線輸送設(shè)備實(shí)行無(wú)線通訊傳送信號(hào)。

2.2 出入庫(kù)工藝過(guò)程

車輛進(jìn)入庫(kù)時(shí)，在入庫(kù)口三種顏色指示燈應(yīng)該是綠色情況下，首先地鐵車輛需求調(diào)轉(zhuǎn)車頭讓車頭正對(duì)著入庫(kù)口，駛?cè)氲罔F車牌識(shí)別界限里，讓攝像頭檢驗(yàn)到車牌資料以后傳送給上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)以后，入庫(kù)口三種顏色指引燈改變?yōu)辄S色，并且入庫(kù)車{道閥}開(kāi)啟，允許地鐵車輛開(kāi)進(jìn)停車臺(tái)，繼而地鐵司機(jī)停車沒(méi)有觸動(dòng)超限制地鐵車輛警報(bào)的狀況里，在入庫(kù)行尋找。當(dāng)確定出庫(kù)開(kāi)始以后，上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)開(kāi)始調(diào)整每個(gè)移動(dòng)裝置協(xié)調(diào)出庫(kù)，等到地鐵車輛到達(dá)庫(kù)口停車站以后，出庫(kù)口閥門（道閥）運(yùn)行，地鐵司機(jī)將車輛開(kāi)出后，出庫(kù)口閥門（道閥）緊閉，實(shí)現(xiàn)地鐵車輛出庫(kù)工作，并且三色引示燈變成綠色，表示為裝置空閑狀況。

3系統(tǒng)未來(lái)應(yīng)用

跟隨著大數(shù)據(jù)、手機(jī)APP以及云計(jì)算技術(shù)的運(yùn)用，引進(jìn)到自動(dòng)化地鐵停車領(lǐng)域，為工作人員實(shí)現(xiàn)停地鐵時(shí)不用下車、預(yù)約存取地鐵等功能供應(yīng)了技術(shù)支撐。這便需求地鐵車輛資料大平臺(tái)的建立，單個(gè)立體車庫(kù)工程的資料庫(kù)需求和地鐵車輛資料大平臺(tái)信息共享，在立體地鐵車庫(kù)的出入庫(kù)門口實(shí)行地鐵車輛信息收集，記載停車時(shí)間，依據(jù)停車收費(fèi)準(zhǔn)則自動(dòng)化計(jì)時(shí)收費(fèi)與扣費(fèi)，不需要用戶在和出入庫(kù)門口裝置實(shí)行人工交互。依據(jù)工作人員的停車習(xí)慣，自動(dòng)化分配立體車庫(kù)位置，便于工作人員以最快速的時(shí)間出入庫(kù);手機(jī)里的APP等能夠達(dá)成遠(yuǎn)程預(yù)約停車位、預(yù)約取車、確保工作人員停車有車位、提前取車;線上收取停車費(fèi)指的是工作人員通車不需要現(xiàn)場(chǎng)繳納費(fèi)用，工作人員地鐵車輛資料直接和自己可以支付的微信、支付寶以及銀行卡等支付形式實(shí)行捆綁，在一定期限里自動(dòng)化扣費(fèi)。此系統(tǒng)的技術(shù)運(yùn)用是以后開(kāi)展黨項(xiàng)，也是目前技術(shù)前提下的一樣過(guò)度方案。

4結(jié)束語(yǔ)

此系統(tǒng)已經(jīng)在很多個(gè)立體車庫(kù)項(xiàng)目運(yùn)用，工作人員體驗(yàn)很好，在確保人員的安全和配置安全的條件下，人和設(shè)備交互次數(shù)比較少，不需要繁瑣操作，便可以實(shí)行存取地鐵車輛。車牌識(shí)別、車位資料以及刷卡資料，能后相互查詢，經(jīng)過(guò)刷卡、上位機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)取車以及平板電腦，很多種方式確保工作人員的地鐵可以存入與取出，將工作人員存放在立體車庫(kù)里的停車危險(xiǎn)縮減到最小。隨著電子車牌的出臺(tái)運(yùn)用，傳感器檢驗(yàn)技術(shù)的開(kāi)展，大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建立，讓地鐵列車出入庫(kù)愈來(lái)愈方便。

參考文獻(xiàn);

[1]曹志杰，姜雪英，王鑫.一種立體車庫(kù)出入庫(kù)方式的觸發(fā)機(jī)制[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2019，24（10）：201-203.

（作者單位：蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)一分公司）