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一類擬線性時標動力方程的Lyapunov型不等式

2020-04-09 07:08:24張啟明
湖南工業大學學報 2020年2期
關鍵詞:定義

張啟明,周 欣

(湖南工業大學 理學院,湖南 株洲 412007)

1 研究背景

經典的Lyapunov不等式是指在特定的邊值條件下,Hill型方程有非平凡解時需滿足的必要條件。該不等式最初由俄國數學力學家李亞普列夫[1],于1907年在考慮常微分方程的解的穩定性時提出。即有如下引理1。

引理1[1]設q(t)是[a,b]上實值連續函數,若Hill型方程

存在非平凡實解x(t),且滿足邊值條件

則有

其中不等式(3)右邊的下界“4”不能被更大的常數代替。

人們稱不等式(3)為經典的Lyapunov不等式。此后,不等式(3)被推廣到許多的方程和系統中,這些改進或推廣后所得的Lyapunov不等式即為Lyapunov型不等式。

20世紀80年代,德國學者S.Hilger最先在其博士論文[2]中提出了時標的概念,并建立了一些基本的時標理論。此后,時標理論在文獻[2-4]的基礎上得到蓬勃發展。其中,B.Kaymakcalan在1996年出版的著作[5]中,建立了時標上動力方程的Lyapunov穩定性理論。M.Bohner和A.Peterson在文獻[6-7]中,系統分析了時標上一類非常重要的動力方程:時標上的動力方程。時標上的動力方程(系統)不僅可以包括連續和離散這兩種特殊的情形,而且在應用上也蘊含巨大的潛力,是一個比較新的有著廣泛應用前景的應用數學分支,其理論研究主要集中在邊值問題、振動性、穩定性、不共扼性等方面[8-12]。本文將在預備知識部分對時標的基本概念和基本理論作簡要介紹。

關于時標上的動力方程(系統)的Lyapunov型不等式,文獻[11-19]中分別對時標上的Hill型方程、Hamilton系統、一階非線性系統以及擬線性系統進行了研究,得到了許多重要的結果。其中文獻[11-12]是通過建立Lyapunov型不等式來討論其穩定性的。

本文考慮下述擬線性時標動力方程

并建立一些新的Lyapunov型不等式。

特別地,當β1=α2=0,α1=p=β2=q=γ,r1(t)=r2(t)=r(t),f1(t)=f2(t)=Q(t)時,方程(4)退化為二階半線性時標動力方程

式中:γ>1,r(t)>0。

2 預備知識

時標是指實數集R上任意的非空閉子集,通常記作T。

定義1[7]設T為時標,對任意t∈T,當σ(t):=inf{s∈T:s>t}時,稱σ:T→T為前跳躍算子;當ρ(t):=sup{s∈T:s<t}時,稱ρ:T→T為后跳躍算子。

對函數f:T→R,下面給出函數f在點t∈Tk時的Δ(或Hilger)導數的定義。

定義2[7]設t∈Tk,函數f:T→R,若對任意ε>0,存在t的鄰域U,使得對任意s∈U都有

則稱fΔ(t)為f在t的Δ(或Hilger)導數。

引理2[7]設函數f,g:T→R在t∈Tk都可微,則:

i)對任意常數a,b,af+bg:T→R在t也可微,且(af+bg)Δ(t)=afΔ(t)+bgΔ(t);

ii)若fΔ(t)存在,則f在t連續;

iii)若fΔ(t)存在,則;

iv)fg:T→R在t可微,且

v)若g(t)g(σ(t))≠0,則f/g在t可微,且

定義3[7]函數f:T→R稱為rd連續的,若它在T中的右稠密點連續,在T中的左稠密點的左極限存在且有限,記作Crd=Crd(T)=Crd(T,R)。

定義4[7]對任意t∈Tk,若FΔ(t)=f(t),則稱函數F:T→R為f:T→R的原函數,并記Cauchy積分為

引理 3[7]若a,b,c∈T,k∈R,且f,g∈Crd,則:

vi)對t∈[a,b),若|f(t)|≤g(t),則。

引理 4[7](Cauchy-Schwarz不等式) 設a,b∈T,1<p,q<+∞,且滿足1/p+1/q=1,則對函數f,g∈Crd,有不等式成立。

3 主要結果及證明

首先,給出如下假設:

H1 對任意t∈T,r1(t),r2(t),f1(t),f2(t)∈Crd,并且r1(t)>0,r2(t)>0。

H2 對i=1,2,系數p,q,αi,βi滿足αi/p+βi/q=1,且1<p,q<+∞,αi>0,βi>0,并記

定理1設a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件

其中u(t)不恒等于0,對任意t∈[a,b],則

證明利用時標積分和邊值條件(8),可將方程(4)化為式(10)和式(11):

由式(6)(8)以及Cauchy積分的定義和引理4,可得式(12)和式(13):

由式(12)和式(13),可得

從而,由式(8)(10)(11)(14)以及假設H2和引理4,可得

其中

類似地,由式(7)(8)和引理4,有

從而,由式(8)(10)(11)(18)以及假設H2和引理4,可得

其中

下證

事實上,若命題(22)非真,則有

從而由假設H2以及式(10)(23)可得

根據式(24)和假設H1有

從而對一切a≤t≤b,由式(12)(25)可得u(t)≡0。這與邊值條件(8)矛盾,所以不等式(22)成立。

類似地可證下述不等式

成立。進而由式(15)(16)(19)(20)(22)(26)以及假設H2可得

再結合式(17)(21)即可得結論(9)成立。

推論1設a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件(8),則

證明由(i=1,2)、式(9)及假設H2可直接證得式(28)成立。

推論2設a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件(8),則

證明由

以及式(28)和假設H2可直接證得式(29)成立。

對二階半線性動力方程(5),由式(14)或(18)易得下述定理2。

定理2設a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一個非平凡解u(t)滿足邊值條件

其中u(t)不恒等于零,對任意t∈[a,b],則

由于

由定理2可直接得下述推論3。

推論3設a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一個非平凡解u(t)滿足邊值條件(30),則

4 結語

本文在邊值條件(8)下,建立了擬線性時標動力方程(4)的Lyapunov型不等式;進而探討了作為時標動力方程(4)的特殊情形的二階半線性時標動力方程(5),在邊值條件(30)下的Lyapunov型不等式。所得結果可為進一步研究時標動力方程解的特性提供參考。

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