工業機器人運動控制系統的設計分析

摘要：眾所周知，工業機器人技術是當前自動化控制工作領域中應用最為頻繁的一項技術，在實際應用中它具有眾多的優勢條件，其中最為顯著的是，它能夠直接代替工作人員，展開危險系數較高工作的開展。正是因為工業機器人的突出優勢，所以大大降低了危險工作開展的難度，既保證了工作開展的進度與效率，同時大大提升了安全工作系數。正是因為如此，也就需要有關人士，進一步的對工業機器人運動控制系統的設計展開精確化的研究，以此更好的來掌握該項技術。

關鍵詞：工業機器人：運動控制;系統設計

工業機器人技術的運用，為我國社會生產諸多領域，提供了極大的便利性，不僅使得原有的社會生產力水平得到了提升，同時還進一步的使得生產質量得到保障。工業機器人技術的運功控制系統是其中最為重要的一個組成環節，可以說運動控制系統的構成水平，將會直接決定最終技術應用的水平，如果不能把握工業機器人運動控制系統的設計質量，那么還會導致運動控制模型建立的失敗，此點應當引起人們的高度重視。

一、有關工業機器人的構成與運動控制模型的構建

對于工業機器人裝置來講，其構成要素是較為復雜的，工業機器人的組成常常會包括硬件與軟件等兩大部件。針對于工業機器人的軟件與硬件構成系統來講，硬件構成的要素是要更為復雜的。首先，對于整項構成的硬件情況展開研究可得，硬件系統所包含的內容是較為廣泛的，正是這系列構成部分，逐漸使得大多數情況下的工業機器人系統組成，從整體到局部上使得工業機器人變得更為的科學穩定，同時工業機器人也能夠在此工作環境下，不斷的展開科學有序的工作，最終完成工作開展的實際要求。

其次則是工業機器人的軟件構成系統。軟件系統的構成，相比較于硬件系統來看，在數量上要顯得較為精簡，但是這也并不意味著軟件系統不重要，軟件系統包括人機交互界面、系統銜接等多個層面。軟件系統的構成，可以很好的促使工業機器人的內部運行系統與指令系統得到很好的開展，從而實現工業機器人工作開展的合理化與科學化，所以應當引起廣大工作人員的高度重視。

二、關于工業機器人運動控制系統的設計方法探究

根據第一部分內容的分析研究可知，工業機器人運動控制系統的模型構成，包含硬件與軟件兩個系統，并且這兩個系統又是相互作用的，所以應當對工業機器人的運作展開正確化的理解與把握。工業機器人運動控制系統設計方案，需要從這些方面展開研究：

1.針對工業機器人運動控制系統的硬件設計方法

通過對當前運用情況的全面了解可知，國內工業機器人的運動控制載體，將足以自由度為主的機器人模型，改模型運用的更為自由化的階梯運轉制度，落實到實際運轉過程中，也就是將PC機裝置作為主要構成要件，它能夠擁有極其迅速的工作反應靈敏度，以及更高智能化的系統操作。該類型的工業機器人運動控制系統，可以極為有效的實現工作開展的高度銜接，與完成準確快速的工作參數記錄報告，方便人們加以查詢，在工作第二階段，也就需要機器人通過伺服控制電機發出的指令信號，將PC總線與8片單片機展開無縫化的連接，這樣也就能夠實現無障礙數據交流通訊，因此，此種工業機器人運動控制系統也就能夠直接與有效的深入到，具體工作開展的諸多環節當中，從而使得指令信號電機得到增大，進而有效確保位置信號作出實時準確的反應，這樣的設計模式能夠使得工業機器人獲得更好的中央處理器系統。

2.關于工業機器人運動控制系統軟件設計研究

針對于工業機器人運動控制系統的軟件程序設計研究來看，這其中主要包括

PC端控機以及伺服控制軟件等兩個組成部分。PC端核心模塊往往會采用穩定性更高的芯片組與外部存儲接口處理器，該裝置能夠為運動控制系統的科學操作，提供更為關鍵的前提。在軟件系統設計過程當中，我們需要采取有效措施做好系統設計的全面把控工作，力求軟件設計的各個環節，都能夠在具體操作流程當中，更好的實現不同形式下的數據檢測，從而更好的方便對工作開展的質量加以把控。除此之外，還需要留意工作開展流程中的信息數據監控，因為整個運行過程會包含諸多的數據參數，關于指令程序的撰寫，需要運用全C語言的模式展開，進而確保運動控制系統的全流程，都能夠得到更好的把控與增強，以及實現操作上的一體性。

3.關于工業機器人運動控制系統的測試研究

工業機器人運動控制設計工作，還需要將工作的重點落實到測試研究環節

上，這樣能夠有效驗證工業機器人運動控制系統的科學合理性。通常情況的研究數據顯示下，具有多自由度的工業機器人與復合控制算法的組合是最為理想化的，有關工業機器人運動控制系統的測試方案設計，我們需要注重的是系統運轉過程的監測與把控，要明確制定出控制系統運轉的標準化體系，相關人員在監測過程中，需要細致的比較標準化制度，切實發現運轉過程的穩定性與科學性，一旦出現偏差，需要找準源頭，采取相應措施加以解決。

三、結論

根據分析描述，我們可以了解到工業機器人運動控制系統，對于整個工作開展的重要性所在，因此廣大技術研究工作人員也就需要對此予以高度重視。上文主要從兩個方面展開了主題的分析，首先分析了工業機器人的構成與運動模型構建，其次分析了具體環節的設計方式與情況，相信隨著人們的進一步把握，最終工業機器人的運行水平必定會得到提升與強化。

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作者簡介：沈格（1999年01-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機器人