百度領(lǐng)先Waymo？解讀美國加州自動駕駛脫離率報告

文／本刊記者 溫昕

作為全球最早通過無人駕駛汽車法案的地區(qū)，美國加利福尼亞州吸引了全球各地的自動駕駛公司至此，開展其道路測試工作。2015年，加州機動車輛管理局（CA DMV）要求每年在加州開展自動駕駛路測的公司都需要向DMV提供一份報告，報告中應(yīng)當包含測試車數(shù)量、測試車細節(jié)、公共道路駕駛距離、自動駕駛脫離次數(shù)以及導致脫離的原因等信息。自此以后，每年的報告逐漸成為外界衡量自動駕駛技術(shù)發(fā)展的參考。

2020 年2 月26 日，美國加州機動車輛管理局發(fā)布了《2019 年自動駕駛脫離報告（Disengagement Report 2019）》。該報告收錄了2018 年12 月至2019 年11 月間，被給予授權(quán)在加州進行自動駕駛汽車路測的公司所提交的測試車輛數(shù)據(jù)。在這份報告中，“脫離”二字指的是：車輛從自動駕駛模式中脫離，并由人類駕駛員或安全員來接管車輛，脫離又分為主動脫離和被動脫離。

在此報告發(fā)布以后，平均每次“脫離”前的行駛里程（Miles Per Disengagement，MPD）也被計算了出來。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，有人推理出了各個自動駕駛公司的發(fā)展情況。但也有不少質(zhì)疑的聲音表示，僅以MPD 來判斷不免顯得有些偏頗。

百度排名領(lǐng)先Waymo

2019 年，DMV 共收到60 家自動駕駛公司提交的報告，其中，36 家進行了路測，24 家未進行。這36 家公司的676 臺自動駕駛車輛累計在加州進行了2880612 英里的自動駕駛道路測試，共發(fā)生9338 次脫離事件。在2018 年，共48 家公司提交報告，25家進行了路測。基于此可以判斷，獲得加州路測牌照的公司明顯更多了。這說明，加州依然是自動駕駛公司青睞的測試地點，報告具有一定影響力。

和2018 年一樣，此次報告中霸榜路測總里程的依然是谷歌旗下的Waymo，共進行了1454137 英里的路測，較2018 年有所上漲。隨后是通用Cruise、小馬智行、百度、Nuro 等頭部自動駕駛廠商。

通過對報告中的數(shù)據(jù)進行計算，我們得到了MPD。在2019 年的MPD 成績單中，第一名是我國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度，成績?yōu)?8050 英里。Waymo 緊隨其后，平均每13219 英里出現(xiàn)人為干預(yù)一次。之后是Cruise、AutoX、小馬智行，再往后是Nuro、Zoox和滴滴。成績單盡頭的公司，MDP 成績僅為0.4 英里。

同時，你可能會注意到在榜單的尾部出現(xiàn)了不少傳統(tǒng)車企，也許自動駕駛技術(shù)對于這些半路出家的公司還是有些難度，但相信，這只是暫時性的。就梅賽德斯-奔馳來說，與2018 年相比，其獲得了不小的進步，MPD 已從1.4 英里增加到6.9 英里，說明總體是向好發(fā)展的。

百度超越Waymo，真的是這樣嗎？這是首先出現(xiàn)質(zhì)疑聲音的地方，如果直接以MPD 的成績?yōu)楹饬孔詣玉{駛公司技術(shù)的標準，那么百度確實在2019 年完成了摘冠，超越了Waymo。但在該報告發(fā)布當天，Waymo 連發(fā)7 條推特表示：脫離次數(shù)和脫離里程數(shù)據(jù)并不能準確衡量各公司的自動駕駛能力。

通過仔細查閱數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，Waymo 所提交報告中車架號為2C4RC1K75HR797345 的車子行駛了28210.34 英里才出現(xiàn)一次脫離，原因是感知系統(tǒng)無法正確檢測到物體，而百度的最長紀錄是27867.4英里，由計劃差異導致脫離。況且Waymo 參加此次加州路測共110 臺車，發(fā)生了110 次脫離，其中47臺車未發(fā)生脫離，最長一臺記錄為24444.57 英里；百度4 臺車，6 次脫離，平均下來每臺車1.5 次。所以，現(xiàn)在就說百度將Waymo 趕下神壇未免有些為時過早。

標準不同引爭議

除了里程數(shù)據(jù)，報告中還記載了造成“脫離”的原因，脫離發(fā)生的地點以及是主動脫離還是被動脫離。通過仔細查看報告中的文件，發(fā)現(xiàn)參加道路測試的公司在測試地點的選擇上以及對原因的表述各不相同。有些公司會在提交給DMV 的報告中把脫離原因描述得很模糊，只描述出問題的類型，并沒有細節(jié)。

所以，一部分企業(yè)表示該報告沒有真正的價值。

表1 2019自動駕駛脫離報告MPD前十名

表2 2019加州自動駕駛脫離報告路測數(shù)據(jù)（按總路測里程排序）

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》雜志聯(lián)系到清華大學蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心主任戴一凡，了解他對這份報告的看法。戴一凡表示，在此次報告中，各企業(yè)的脫離次數(shù)統(tǒng)計的標準和遇到的場景都不太一樣，橫向?qū)Ρ刃杂邢蓿羰桥c此前自家的數(shù)據(jù)相比可能意義更大一些。

賽迪智庫新能源汽車分析師赫榮亮對《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》雜志表示，這份報告其實只是一份數(shù)據(jù)，無法體現(xiàn)自動駕駛技術(shù)進步的具體細節(jié)。現(xiàn)在排名靠前企業(yè)的脫離里程已遠超人們?nèi)粘Ｋ瑁c其看結(jié)果，不如看誰先人一步投入商用。Waymo 也表示，自己在實際道路上展開的路測基本上都是在加州之外的的鳳凰城和底特律進行的，所以，加州地區(qū)的路測報告無法準確反應(yīng)其自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。況且，Waymo 早已在鳳凰城為數(shù)千名乘客提供過自動駕駛出行服務(wù)。

除此以外Cruise、Aurora、Voyage 等公司的代表也都指出應(yīng)改進衡量指標。如果被上層“鼓勵”盡量少干預(yù)，像脫離次數(shù)這樣的指標容易引起測試車安全員的風險操作行為，可能會為了完成指標到最后一刻才對車輛進行接管。

中國企業(yè)的進步

雖然，百度是否超越Waymo 還存在爭議，但毋庸置疑的是，較2018 年的MPD 205.6 英里相比，2019 年百度可謂是做到了質(zhì)的飛躍。

另外，加利福尼亞車輛管理局官網(wǎng)也提供了8家今年首次提交報告公司的數(shù)據(jù)，將他們與“老牌勁旅”放在一起排序以后，前十名中的中國公司更是達到了五家，分別是百度、AutoX、小馬智行、滴滴、智加。其中，國內(nèi)共享出行巨頭——滴滴更是首次提交報告，以1535 英里的MPD 成績一舉進入前十。

對此，赫榮亮表示，該報告能從一定程度上說明中國企業(yè)在自動駕駛上面取得了不小的進步。另一方面，則說明中國企業(yè)對于該“脫離”指標的偏好。記者認為，這也是中國企業(yè)為了更好的測試產(chǎn)品，布局國際市場所邁出的重要一步。