自動拆垛不銹鋼分層

王軍領，王秀敏，詹俊勇，仲太生，羅素萍，周智偉

（揚力集團股份有限公司 自動化處，江蘇 揚州 225127）

隨著制造業生產線自動化發展，生產線對穩定上料的要求越來越越高，為了防止雙張料送入設備模具中，于是就出現了雙料檢測裝置，但雙料檢測裝置只能檢測到雙料通知設備停止，但無法根本杜絕雙料發生，雙料或者多張料對于自動線中沖壓設備和模具導致的傷害都是致命，所以本文提出雙料分張的方法的探索，不僅可以保證穩定上料的自動化生產，而且可以在提高生產效率和質量，降低停止時間，促進自動化生產線的發展[1-2]。

1 分層器

為防止機械手分張取料過程中料片有雙張或者多張料片的產生，便產生了輔助分張的裝置——料片分張器，利用磁力的原理使料片之間同性相斥的原理，互相分開，防止粘在一起，送入模具，造成損壞模具和設備，比較常見的分張器為磁力分張器，可以有效分張普通碳鋼材料，樣式如圖1所示[3-4]。

圖1 普通分層器

2 不銹鋼料片分層器

2.1 不銹鋼分層方法

圖2 不銹鋼分層器

針對不銹鋼，因為沒有磁性，所以不能采用通用的磁力分張器，比較有效的不銹鋼分張只能采用物理方法分張（圖2），比如用鋸齒刀片進行分張，其原理是通過鋸齒狀的刀片將料垛上邊的料片進行拆分，其安裝方式和動作主要分鋸齒刀片可以自由活動和鋸齒刀片通過彈簧固定，利用拆垛機械手的上升剮蹭料片，使多張料片分開（圖3）。第二種比較多的分張方法為吸盤振動分張，其原理為吸取料片兩邊的兩個吸盤通過氣缸驅動可以上下移動，通過料片變形致使料片分開，達到分張效果（圖4）[5-6]。

圖3 刀片分張

2.2 不銹鋼刀片位置

圖4 吸盤振動分張

其中刀片安裝位置要求如圖5所示，板材的堆料最大高度，不能高于分張器底部向上40mm，前后距離應在10mm～20mm之間，亦即分張器的高度，底部和最頂部的第一張料相隔40mm，木托因負載過重，容易變形，建議使用鐵的托板，以保證料垛的平整度，減少因變形對鋸齒刀片分張效果的影響。

圖5 位置安裝圖

首先不銹鋼料垛需保證整垛形平整，且無彎曲；不銹鋼料片拆垛分張時，需把料垛四周圍死，不留縫隙，防止料垛被打散造成傾斜；拆垛機器人取料時，將前面與左右兩邊的擋柱拆掉或松開，料垛擺放整齊后，再把導柱靠死頂住料垛；不銹鋼分張取料時需要保證木托高度200mm左右，否則容易出現分層氣缸到最后幾張分層不好，且易發生伺服報警[7-8]。

2.3 動作要領

一切準備就緒后，兩位五通單控電磁閥通電工作，對板材進行分張，可以通過節流閥調節而獲得所需要的最佳速度。調節的順序為：頂出時速度慢點，縮回時速度快點。把調節閥調到最小狀態，然后，慢慢調大，直到分張穩定為止。

不銹鋼分張取料時需要把木托與產品尺寸相當，如果木托只在產品的中心，會造成產品兩邊下塌，影響分張效果。不銹鋼分張取料時如果分層器發現刀片有損壞，請及時更換；如果發現掉螺絲，氣管松動，請及時更換與保養。

3 總結

定尺料料片分張有很多種方法，常用有效的方法就是磁力分張，但對于不銹鋼分張，因其不能被磁鐵磁化吸住，所以分張效果和方法受到很多限制，只能用物理方法進行分張，本文針對不銹鋼分張列舉了幾種常用的分張的方法，并對分張方法和效果做了詳細說明和介紹，為自動化分張技術的發展提供一種參考和借鑒。