中國智能網聯汽車測試示范區發展調查研究

陳桂華，于勝波，李 喬，公維潔

（1.中國汽車工程學會，北京 100176；2.中國汽車工程研究院 北京分院，北京 101100；3.國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司，北京 100176）

測試驗證是智能網聯汽車自動駕駛功能開發和技術應用不可或缺的重要環節[1]。全球范圍內，美國率先開展自動駕駛示范區建設，位于密歇根州的MCity 是全球首個自動駕駛封閉測試區；美國交通部于2017 年1 月19 日指定了10 家自動駕駛試點試驗場，分布于9 個州，具有差異化的氣候條件和地貌特征，使自動駕駛汽車可以在更加豐富的條件下開展測試[2]。英國政府計劃沿伯明翰和倫敦之間的M40 走廊建設網聯與自動駕駛汽車先進技術集群，基于英國現有的部分網聯與自動駕駛測試中心（如傳統測試場地轉型為智能網聯測試場地的Mira 測試場），在英國汽車產業核心區域集中建設測試設施集群，構建起國家級生態系統，滿足從計算機編程到上路測試的所有技術發展需求。瑞典Asta-Zero主動安全測試區為全球首個面向未來交通安全的綜合測試場，包含鄉村路段、城市區、多車道路段和高速區4 種測試環境，可針對不同場景系統化反復測試。日本警察廳先后頒布《自動駕駛汽車道路測試指南》和《遠程自動駕駛系統道路測試許可處理基準》，在允許自動駕駛技術測試驗證的同時對自動駕駛汽車道路測試的流程、安全保障措施、數據記錄、交通事故處理等方面提出具體要求。J-town自動駕駛測試場是日本對外開放且較為成熟的自動駕駛封閉測試場，包含市區V2X 測試區域、多用途測試區域、特殊環境測試區域3個區域。可見，美、日、歐等發達國家及地區紛紛斥資建設智能網聯汽車測試示范區，在示范區模擬多種道路和場景，為智能網聯汽車提供實際的運行環境，測試智能網聯汽車實際運行中的車聯網和自動駕駛技術，搶占技術和標準的制高點，促進智能網聯汽車產業化快速發展。

近年來，我國測試示范區建設初具成效，測試體系逐步形成，中央及地方相關主管部門陸續出臺道路測試管理規范和實施細則[3-13]，在項目支持、測試示范區建設與應用等方面營造良好的生態環境。

本文將基于工業和信息化部支持建設的10 個國家級智能網聯汽車測試示范區，采取案頭資料、實地考察和問卷調查等方式，開展相關調研和研究工作，摸底示范區封閉測試基地的場地建設、基礎設施和實際運營情況，探索測試示范區的發展趨勢，分析面臨的問題與挑戰，引導現有測試示范區的改進升級和新建測試示范區的規劃與建設，起到提高測試效率、避免功能重疊和資源浪費、實現資源共享的作用，同時為主管部門提供決策支撐，為行業發展方向提供參考依據。

1 我國智能網聯汽車測試示范區發展現狀

為加快智能網聯汽車技術和產業化發展，提供良好的測試驗證環境和條件，工業和信息化部自2015 年起先后支持建設了北京、上海、重慶等10個智能網聯汽車測試示范區，詳見表1。

道路測試是開展智能網聯汽車技術研發和應用不可或缺的重要環節[14]，封閉場地測試是自動駕駛車輛道路測試的前提條件。智能網聯汽車測試示范區的建設和運營對于我國智能網聯汽車的發展至關重要。近年來，10 個測試示范區積極推進封閉場地建設，強化軟硬件部署，加快開展測試驗證工作。

重慶測試區于2016 年11 月建成并開放，測試道路里程3 km，已搭建了50 個城市交通測試場景，其中交通安全場景35 個，效率類場景3 個，信息服務類場景6 個，通信和定位能力測試場景6 個，涵蓋了彎道、隧道、坡道、橋梁、十字交叉口場景，尚無高速公路和鄉村道路場景，為長安、北汽福田、百度等企業提供了大量的測試服務，正在推進重慶西部試驗場的建設。

長春測試區于2018 年7 月正式對外開放，測試道路里程3 km，具有6 大類99 個基本測試場景，43 個網聯場景，涵蓋城市快速路、坡路、砂石路、十字路口、林蔭路、雨霧路、連續轉彎、隧道等道路場景，已經為一汽紅旗、奔騰、解放等品牌和多家創業公司提供了測試服務，目前還在推動海南測試場的改造升級。

北京河北測試區涉及3 個測試場，其中海淀測試場于2018 年2 月啟用，測試道路里程4.8 km，亦莊測試場于2019 年5 月正式啟動，道路測試里程8 km（含800 m 高速公路），海淀和亦莊測試場均為北京市公共道路測試的自動駕駛能力評估場地；河北測試場建在長城汽車徐水試驗場內，主要為長城汽車提供測試服務。

表1 我國智能網聯汽車測試示范區概況（排名不分先后）

長沙測試區于2018 年6 月建成，總投資18.96億元，測試道路總里程12 km（包括3.6 km 雙向高速公路），搭建了78 個常規性智能無人測試場景，其中城市環境模擬場景33 個，鄉村環境模擬場景13 個，高速環境模擬場景6 個，累計提供測試540余場。正加快建設智能系統設備檢測實驗室，打造100 km 智慧高速、100 km 城市道路智能化改造、自動泊車等多個應用場景。

無錫測試區已于2019 年1 月開放通錫高速公路S19 無錫段作為封閉高速測試環境。測試基地內提供封閉的實際道路和模擬測試環境，依據多種類型道路、障礙物、交通信號、交通標志、氣象條件等因素構建150 余個實際道路測試場景，預計于2019 年底對外開放。

廣州測試區正在“一核、四區”番禺、黃埔、南沙、白云、花都區推進測試示范區規劃與建設工作，其中番禺已經完成位于廣汽研究院內部的封閉測試場一期建設。

與此同時，質疑靜態大陸的觀點開始流行起來。對于開始接觸這一理論的人來說，魏格納的非正統思想引發了一些重大問題，如什么力量可以導致大陸在海洋上滑行？這些問題又引發了新理論：泛大陸分離開來是因為地球正在變得越來越大。

浙江測試區涉及兩個測試場，嘉興桐鄉測試場于2018 年9 月建成，測試道路里程3 km，可提供20 余種網聯式場景測試，包括交通安全類、交通效率類和信息服務類；杭州云棲小鎮測試場主要結合云棲大會開展智能網聯汽車測試展示活動。

武漢測試區正在分期推動封閉測試場建設，一期計劃2020 年5 月完成，一期占地面積約 870 000 m2，包括極限性能測試區、指揮中心、醫療中心和維修區。

成都測試區正在制定封閉測試場建設規劃，規劃占地1.2 km2，還未正式啟動建設。

（以上測試示范區統計數據來自課題組的實地調研和各示范區提供的資料，時間截止至2019年5月。）

綜上，國家及地方政府對智能網聯汽車產業的重視程度不斷上升，10 個測試示范區建設步伐不斷加快，在建設過程中充分利用各地地形、氣候差異，以期實現差異化發展，且充分重視政產學研相結合，能夠更好地協調各方資源，較快推進智能網聯汽車產業發展。但是我們應看到，各地測試示范區呈現出割裂式建設和發展的狀況，缺乏國家層面的統籌協調，面臨一些較為突出的、共性的問題。

2 智能網聯汽車測試示范區問題分析

綜合考慮建設進度、功能定位、測試監管等因素，各測試示范區現階段在測試標準、場景建設、數據管理、運營成本等方面存在突出問題。

2.1 場地建設規范缺失，建設水平各異，場景搭建差異大

截至2019 年6 月底，上海、北京、河北、長沙、重慶、長春均開放了部分智能網聯汽車封閉測試場地，開展測試委托服務。各封閉測試場地的建設水平差異較大，部分場地是在原有場地上升級改造而來，部分場地為新建；測試區運營主體技術水平差別較大，測試服務能力各異，在技術人員配備、數據平臺搭建、仿真平臺搭建等方面也都存在差別；此外，在高速公路、城市道路、坡道、隧道、S 彎道等重點場景，由于受到場地的限制，部分場地尚無高速公路場景，真正融合到具體路段中的、可用于測試的坡道、隧道、S 彎道的封閉測試場地較少。

已開放封閉測試的場地建設情況對比，見表2。

表2 部分智能網聯汽車封閉測試場地（已開放）建設情況

各封閉測試場地自2016 年開始陸續建成并對外開放，建設規劃及投入水平各異，需要盡快出臺場地建設、交通場景搭建的最低要求，同時規范信號燈、標志標線等交通工程設施，使封閉測試場地與實際道路環境保持一致，減少企業測試時不必要的調試工作。

2.2 測試規程不統一，協同存在壁壘，測試結果尚不互認

我國智能網聯汽車道路測試管理實施事前管理，在開放道路路試前須先在封閉場地完成測試并取得合格的檢測報告。2018 年8 月，中國智能網聯汽車產業創新聯盟、全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會聯合發布了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》，該規程根據三部委路試規范給出的14 個測試項目，規定了34個細分測試場景[15]，目的是為各省市智能網聯汽車道路測試前進行的封閉場地測試提供統一的測試場景、測試規程及通過條件參考。但是，該測試規程在統一測試場景、示范區協同方面的作用有限，北京、重慶、上海、長沙、長春等地紛紛結合自身場地情況，制定了相應的測試規程實施細則，見表3。

表3 部分測試示范區測試規程對比分析

我國智能網聯汽車各個測試示范區場地建設、測試方法、數據采集、路側設備規格、公路建設等諸多方面缺少統一的標準體系，缺乏宏觀的整體架構設計；各測試示范區結合地理環境及氣候搭建特色測試場景，如北方冰雪特色測試，重慶坡道、彎道及坡道和彎道組合測試場景特征明顯等等，同時各地測試管理機構對測試規程的認識程度不同，地方主管政府機構對各地測試示范區的監管要求也不一樣，造成測試規程不統一，各地測試示范區的協同存在壁壘。目前，在測試結果互認方面，廣州、深圳認可其它省市的封閉測試檢測報告，測試主體可通過提交其它省市的封閉測試證明材料及檢測報告來申請公開道路測試臨時牌照。其它省市尚處于一對一的合作階段，大都以戰略合作框架協議形式，一對一地建立合作關系，尚未真正實現測試結果的互信與互認，如上海市經信委、江蘇省工信廳、浙江省經信廳和安徽省經信廳共同簽署了《長江三角洲區域智能網聯汽車道路測試互認合作協議》，推動區域內智能網聯汽車道路測試的數據共享與測試結果互認。除以上省市和地區外，測試主體要開展異地測試，申請路試牌照前仍須到當地第三方監管機構認可的封閉測試場地開展測試，并且通過不同測試規程指導下的“考試”，產生大量的前期調試及測試工作量及費用支出，增加測試主體的負擔。

2.3 數據收集與處理問題亟待解決，數據沒有充分利用

封閉測試場地一般開展兩大類型測試服務工作，包括企業的自主研發測試服務、申請路試前的能力檢測服務。兩種類型的服務，對數據的收集處理方式不同。

企業的自主研發測試服務，測試企業會和測試場地運營方簽訂相應的測試數據保密協議，要求對被測車輛性能數據、傳感器數據等嚴格保密，一般可以要求場地運營方不能采集任何相關數據，僅作為場地提供者。

申請路試牌照的能力檢測服務，為能判定測試主體是否具備相應的自動駕駛能力，并對后續出具相應的檢測報告提供數據依據，測試場地運營方通常會在測試場地、被測車輛上安裝相應的傳感器或攝像頭等來獲取幾類數據：（1）車輛運行數據：速度、加速度和減速度、轉角、位置等。（2）車輛駕駛狀態數據：通過安裝在車輛上的攝像頭判定是自動駕駛還是人工駕駛模式。（3）車輛違章數據：是否壓線、闖紅燈等。（4）其它數據。待企業完成測試后，部分封閉場地運營方會收集匯總相應的攝像頭及傳感器數據，一般僅僅用于出具檢測報告。

目前各測試區已建設或正在建設數據采集中心，但尚未建立統一的數據管理平臺，且數據采集規范和格式等也尚未統一，數據匯總、分類和處理等難度較大，數據的脫敏處理也需要進一步探索，數據尚未充分利用。

2.4 測試區建設運營成本高，功能重疊且利用率不足，持續發展面臨巨大挑戰

測試區建設需要土地、硬件、軟件、人員等多項投入，尤其是新建場地投入尤為巨大，例如，國家智能網聯汽車（長沙）示范區的前期建設總投資18.96 億元，占地1 232 畝，規劃中的一期智能網聯汽車（華東）綜合試驗場占地1 萬畝，一期計劃投資10 億元（不含土地）。此外，即使對傳統試驗場地升級改造同樣會有成本較高的基礎設施前期投入。

從目前的場地使用情況來看，受測試場地容量限制及安全保密等要求限制，大多數測試場地測試容量有限，智能網聯汽車還未真正大規模商業化，尚處于技術研發及測試探索階段，再加上各地測試示范區場景同質化，功能重疊，測試場利用率低，商業模式不清晰，各運營主體自我造血能力差，現階段無法實現盈利，未來盈利空間也有限。各測試示范區應針對測試主體需求進行深入調研，包括道路需求、場景需求、項目需求等，同時了解上路測試的企業真實需求，了解需求量的規模，探討開放道路測試與封閉測試區不掛勾的服務形式，以避免利用率不足形成的資源浪費，在市場競爭機制下提升服務能力。

3 推進測試示范區協同發展的建議

由上文分析可知，我國智能網聯汽車測試示范區已初具成效，部分測試示范區開展委托測試服務，為推動我國智能網聯汽車產業的快速發展和商業化提供了有力支撐。但是，我國測試示范區發展仍面臨問題和挑戰，一方面，各地測試示范區呈現出割裂式建設和發展的狀況，測試結果互認和數據共享等一系列協同工作存在壁壘；另一方面，各地測試示范區重復建設現象嚴重，沒有明確的差異化建設目標，功能重疊且利用率不足，商業模式不清晰，造成嚴重的資源浪費，阻礙了我國智能網聯汽車產業健康有序可持續發展。針對各地測試示范區面臨的以上問題及其帶來的嚴重后果，建議加強對現有國家級智能網聯汽車封閉測試區的統籌和監管，嚴格授牌和考評等監管工作，加快完善相關標準，探索數據共享利用，建立有效的協同機制，全面提升我國智能網聯汽車測試管理和服務水平。

3.1 加強國家層面的統籌和監管，開展測試場地的能力評估工作

建設智能網聯汽車測試示范的評價機制和體系，定期對國內各示范區的封閉測試環節、園區示范環節、城市區域測試環境以及高速公路等公開道路測試示范工作進行指標評價。對測試流程、測試方法進行評估鑒定，對測試能力不達標的測試區提出指導意見和改進措施，對各個測試區的數據進行統一管理和考核，嚴格把關測試標準和測試行為。

針對場地建設、場景搭建、基礎設施配套、運營主體評價能力等方面開展綜合評估，進行封閉測試場地服務能力資質認證，保證封閉測試場地在滿足基本測試要求的基礎上，鼓勵突出各地區交通場景的差異性，形成各測試示范區測試能力互補。結合智能網聯汽車測試發展對場景搭建的新需求，不定期地開展動態評估，保障測試場景更替及補充完善。

3.2 加快制定智能網聯汽車測試評價相關標準，推進各測試示范區間測試結果互認

以《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》為指導，積極發揮全國汽標委智能網聯汽車分標委和中國智能網聯汽車產業創新聯盟的作用，發揮政府主導的國家、行業標準與市場主導的團體標準的優勢互補和協調作用[16]，增加標準有效供給[17]，加快研制出臺智能網聯汽車自動駕駛功能測試規范、測試場地建設規范、測試場景及數據規范等急需的不同層級的標準規范，指導各測試區的實際測試驗證工作，以基本免測項、特殊增測項相結合的方式促進實現測試結果的共享和互認，為測試數據協同及共享奠定基礎。

3.3 探索數據平臺建設和測試數據共享利用

推進各示范區數據中心軟件、硬件能力建設，依托第三方機構搭建國家級測試數據平臺，積極做好數據平臺的銜接和信息共享，構建可拓展可共享的數據庫架構，實現統一格式存取，滿足多示范區同時在線應用分享需求。綜合考慮數據分享便捷性及保密需求，建立分級共享機制，實現跨品牌車輛和跨示范區之間信息的互聯互通，對涉及企業技術進展等數據進行脫敏處理，推動將脫敏數據應用到技術研發、場景庫搭建等實際需求中。

3.4 推動建立國內外各測試區之間的交流溝通機制，推進規模性測試示范

鼓勵各測試示范區充分了解國內外測試主體的測試需求，加強各測試區的信息交流和經驗分享，鼓勵各測試示范區結合地理環境及氣候搭建特色測試場景，根據自身定位及核心承載力打造測試特色，探索差異化測試場景，避免功能重疊和資源浪費，促進提升綜合測試服務水平，支持實現市場化運作，推動測試區的持續良性運轉。

充分利用北京冬奧會、雄安新區、智慧小鎮建設等歷史發展機遇，著力推動大規模、城市級智能網聯汽車測試示范。以中德合作為契機，研究探索跨國測試示范項目，開展規模性測試示范對交通出行、交通安全的影響分析，為智能網聯汽車的商業化推廣、應用奠定基礎。