焊接機器人在轉向架構架焊接中的運用

趙克磊 江昆 于海源 徐西振

摘 要：焊接機器人是目前相關企業使用次數比較頻繁的一種自動焊設備，可以妥善處理大型結構部件多位置焊接不易翻身的難題。鑒于此，本文首先闡述了焊機機器人系統在轉向架構架焊接中的運用，接著對機器人系統應用情況進行探討，旨在全面提高轉向架構架焊接質量。

關鍵詞：焊接機器人;轉向架構;均一性;側架焊接

引言

從機械人系統的角度出發來講，對其進行充分利用，可以提高焊接質量，以此來促進其工作水平的全面提升。操作流程不復雜，而采取示教編程方式，可以制定出切實可行的焊接程序，令焊角的尺寸以及焊縫填充要求得到滿足。

1焊機機器人系統在轉向架構架焊接中的運用

1.1電氣控制系統

通常情況下，焊接機器人控制系統主要由以下幾個部分一起組成：一是PHG示教器;二是計算機;三是控制柜等（具體內容請看圖1所示）。

把PHG示教器當作核心，相關人員采取針對性的手段將以太網有機的和PC計算機結合在一起，以此來實現對機器人狀態的科學控制。所謂PHG示教器，簡單的說是在充分結合在線示教編程技術的基礎上，選擇與之相匹配的可觸碰示教器，并在其上面安裝一定數量的紅色按鈕控制。當成功接通電源以后，就會將機器人的圖表展示出來。相應控制柜上方設有間盤，左側面分別連接電纜，在間盤盒的內部存在驅動與代碼顯示器。結合相關調查可以發現，控制柜主要由以下幾個部分一起組成：一是計算機控制功能;二是總線板;三是電弧跟蹤板;四是焊機板等，且還安裝了各種模式ID功能開關。針對計算機來說，其主要由CPU主板和FCIF接口板等部分一起組成。

1.2機械傳動機構

第一，機械手。隨著焊接機械手的有效運用，可以實現11軸聯動功能，促使焊接機器人6軸，而變位器是4軸，橫向滑軌為1軸。結合相關資料可以發現，該機器人是由6軸一起組合而成的。無論針對哪個軸來說，其都有自身的工作范疇，所以這里值得一提的是，機械人每一個軸都會具備與之相匹配的自由度，同時存在三個基礎軸，并且還設置了一定數量的手軸。從機械人的角度出發來講，其在每個軸上面，都安裝了相應的參考值，并在此基礎上將這些參考值當作是機器人的參考點進行充分運用。針對2軸來說，其并沒有將按鈕釋放，這兩個按鈕往往是在機械人發生碰撞時才會使用。就5個外部軸而言，其主要由以下幾個部分一同組成：一是4個變位器軸;二是1個橫向滑軌軸。因為第7軸扮演著直軸的角色，所以其與其他4個軸在操作模式上存在較大的差異性，其工作范圍一般是7米，其他的4個軸屬于變位器，并呈現出“L”型的狀態，這些均被當作成相應的旋轉軸，且最大旋轉范圍為±180°。不只是這樣，還在這幾個變位器中設置了與之相匹配的釋放按鈕。第二，焊機。站在焊機的立場出發來講，其應用的最大電流為550A，并且除了安裝相關操作板面以外，還安裝了與之相匹配的啟動開關，靈活使用這些開關可以顯示當前的電壓和電流。就面板的右邊而言，其共有4個按鈕，這些按鈕在焊接材料、焊接方式選擇等方面均發揮出了不容小覷的作用。不只是這樣，在相應面板上還安裝了一定數量的溫度報警指示發光管。焊接電源在焊接結構中扮演著重要的角色，可以實現智能化目標，在無形當中滿足了焊接要求。對于送絲機構的內部而言，其主要安裝了以下構件：一是2個壓絲輪;二是2個送絲輪，其中還包含2個帶頭數字壓絲調整手柄。

2機器人系統應用情況

針對機器人系統來說，其可以在三維空間里面實現自由示教編程，其操作手段主要包含以下幾種：一是RC方法;二是CC方法。而在使用焊接機械手期間，所適用的焊接參數是：焊絲型號CM-70、焊接速度1.2m/h，電壓為23～28V。

通常情況下，機器人系統應用流程主要包含以下幾點，具體內容如圖2所示。

首先，利用行車將側架吊到焊接變位器上面，緊接著再借助于風缸對側架所組成在焊接變位器夾具上做好相應的固定工作，然后詳細檢查側架定位是否準確無誤，直到滿足既定標準之后才能發送焊接信號。其次，靈活運用焊接機械手，對左支撐座以及右支撐座做好相應的焊機處理工作，并將指定按鈕啟動，同時還要開啟焊接變位器，緊接著對存在的焊縫進行規范焊接，確保所有焊縫都要進行二次焊接，第一次焊接應當完成焊角的4毫米;而第二次焊接應當完成焊角的8毫米。最后，需要松開夾具上的風缸，并借助于行車吊下已經焊接好的支撐座以及側架。針對那些不滿足要求的焊縫來說，一定要及時清除缺陷，并在此基礎上做好補焊處理工作。

結語

充分利用焊接誤差測量手段做好修整處理工作，可以更好地迎合焊接需求。對各種焊接缺陷所衍生出來的原因進行深度剖析，以便可以從中找到切實可行的解決方法。

參考文獻

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