GPS自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在黑龍江墾區(qū)農(nóng)機(jī)作業(yè)上的應(yīng)用

趙光

GPS表的是全球定位系統(tǒng)，在現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)當(dāng)中發(fā)揮著重要作用。隨著GPS衛(wèi)星現(xiàn)代化與市場(chǎng)化發(fā)展，定位精度較以往有了提高，越來(lái)越多地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中。將GPS自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)應(yīng)用在黑龍江墾區(qū)農(nóng)機(jī)作業(yè)當(dāng)中可以有效提高農(nóng)機(jī)作業(yè)水平，提高現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展水平，因此需要研究GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的具體應(yīng)用，以提高應(yīng)用效率。

一、GPS自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)概述

1、GPS定義。GPS的全稱為GlobalPositioningSystem，指的是全球定位系統(tǒng)，是利用空中衛(wèi)星進(jìn)行定位的系統(tǒng)，能夠提供時(shí)間以及位置等信息，具有精密度高、覆蓋面廣、方便快捷等優(yōu)勢(shì)。所以GPS的應(yīng)用范圍非常廣泛，GPS系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)導(dǎo)航中普遍應(yīng)用，因自動(dòng)感知周邊環(huán)境，進(jìn)行既定任務(wù)，充分發(fā)揮了農(nóng)機(jī)在自動(dòng)滅草、收割、澆肥等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的作用。比如可以應(yīng)用到工程測(cè)量中、交通系統(tǒng)中、氣象學(xué)中、軍事中、農(nóng)業(yè)中。GPS系統(tǒng)在精細(xì)農(nóng)業(yè)的開展過程中至關(guān)重要，不僅能夠準(zhǔn)確定位相關(guān)的農(nóng)田信息，還能夠檢測(cè)農(nóng)作物的產(chǎn)量。

2、GPS自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的技術(shù)原理和優(yōu)點(diǎn)

（1）技術(shù)原理。在應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)時(shí)，需要先在導(dǎo)航光靶上設(shè)置車輛的行走路線，并將導(dǎo)航模式設(shè)置好，導(dǎo)航模式主要分為直線模式和曲線模式兩種，設(shè)置好之后就可以接收基站的查分?jǐn)?shù)據(jù)，分析完數(shù)據(jù)之后就可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的PTK衛(wèi)星定位，這樣控制器就能夠接收到精準(zhǔn)的定位信息了。方向傳感器會(huì)不間斷地發(fā)送農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向以及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況;控制器會(huì)分析方向傳感器發(fā)送的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況以及衛(wèi)星提供的坐標(biāo)并向液壓控制閥發(fā)送指令，這樣就能夠?qū)σ簤合到y(tǒng)油量的流動(dòng)方向以及流量進(jìn)行控制，繼而對(duì)車輛行駛進(jìn)行控制，從而確保車輛能夠按照設(shè)置的路線行使。……